VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:26

Wszyscy lubimy programować roboty, które potrafią zbierać różne przedmioty, rozwiązując różne problemy. Wyobraź sobie możliwości swojego VEX IQ Clawbot, gdybyś mógł zaprojektować, wykonać i wydrukować w 3D własne komponenty, aby uzupełnić te już dostępne w zestawach VEX IQ.

W tym projekcie dowiesz się, jak używać Tinkercad do tworzenia własnej miarki dla Twojego VEX IQ Clawbot. Postępujesz zgodnie z instrukcjami budowania określonych elementów miarki, pokażesz, jak je wydrukować 3D, a następnie wyruszysz na własną rękę, aby kontynuować budowanie wymaganych modułów.

W tej lekcji dowiesz się, jak zbudować czerpak do swojego pazurbota VEX IQ.

Będziesz musiał dodać swoją łyżkę do pazurbota VEX IQ, aby mógł on zapewniać różne funkcje pazurbotowi VEX IQ, ale możesz być tak kreatywny, jak chcesz, gdy zrozumiesz, jak budować w Tinkercad.

Zaczniemy od wyszukania gotowego modelu TinkerCAD Twojego zestawu VEX IQ ClawBot. Umożliwi to wykonanie pomiarów z modelu i zapewnienie prawidłowego dopasowania miarki. Będziesz także mógł wizualizować, jak będzie pasować Twoja miarka i wprowadzić odpowiednie zmiany.

Instrukcje

Przejdź do następnego kroku

Krok 1: Sprawdź swojego ClawBota

Korzystanie z narzędzia Płaszczyzna pracy pomoże Ci dokładnie zmierzyć odległości i umożliwi pracę w prawidłowej orientacji modelu.

Instrukcje

1. Kliknij narzędzie Workplane, a następnie wybierz koniec komponentu z tyłu robota.
2. Przejdź do następnego kroku.

Krok 2: Sprawdź swojego ClawBota

Korzystanie z narzędzia płaszczyzny roboczej pomoże Ci dokładnie zmierzyć odległości i umożliwi pracę w prawidłowej orientacji modelu.

Instrukcje

1. Edytuj swoją siatkę od 0,5 mm do 0,1 mm, aby ułatwić manewrowanie linijką.
2. Kliknij i zaznacz tylny komponent, od którego chcesz dokonać pomiaru.
3. Zmień widok w lewym górnym rogu ekranu, aby pokazywał prawą stronę robota.
4. Teraz kliknij na linijkę i ostrożnie wybierz wewnętrzną krawędź elementu tylnego i zanotuj wymiar na zielono. W naszym przypadku wynosi on 31,85 mm. Będzie to wymagało pomnożenia przez 2, aby uzyskać pomiar szerokości miarki. (31,85 x 2 = 63,70 mm)
5. Przejdź do następnego kroku.

Krok 3: Zaplanuj swoją budowę

Zanim zaczniesz, poświęć chwilę na przyjrzenie się i rozpoznanie kształtów w modelu.

Pomoże ci to mentalnie stworzyć plan, jak powinien zostać stworzony model. Łyżka jest zbudowana z szeregu prostych kształtów, w tym sześcianu, cylindra i półokrągłego dachu.

Instrukcje

Przejdź do następnego kroku

Krok 4: Utwórz główną część miarki 1

Zaczniemy od stworzenia głównej komory na szufelkę, ponieważ jest to podstawowy element, do którego przyczepi się wszystko inne.

Instrukcje

1. Umieść cylinder na płaszczyźnie roboczej i zwymiaruj go tak, aby miał średnicę 20 mm i wysokość 63,70 mm. Gdy to zrobisz, obróć kształt o 90 °, aby pojawił się na twojej płaszczyźnie roboczej, tak jak na powyższym zrzucie ekranu. To jest początek miarki, do której przyczepią się wszystkie inne elementy.
2. Przejdź do następnego kroku.

Krok 5: Utwórz główną część miarki 2

Teraz zbudujemy tył czerpaka, który doda głębi koparce.

Instrukcje

1. Umieść pudełko na płaszczyźnie roboczej i zwymiaruj je tak, aby miało długość 63,70 mm, głębokość 11 mm i wysokość 20 mm.
2. Przejdź do następnego kroku.

Krok 6: Utwórz główną część miarki 3

Teraz zbudujemy tył czerpaka, który doda głębi koparce.

Instrukcje

1. Podświetl zarówno sześcian, jak i cylinder, a następnie wyrównaj sześcian z tyłem cylindra
2. Mając nadal podświetlone kształty, wyrównaj je pośrodku wzdłuż ich długości.
3. Przejdź do następnego kroku.

Krok 7: Utwórz główną część miarki 4

Teraz zbudujemy tył czerpaka, który doda głębi koparce.

Instrukcje

1. Wybierz kostkę, kliknij i przeciągnij ją nad płaszczyznę roboczą o 10 mm
2. Wybierz oba kształty i zgrupuj je razem. Tutaj mamy kompletną główną część miarki.
3. Przejdź do następnego kroku.

Krok 8: Utwórz panele boczne miarki 1

Teraz zbudujemy tył czerpaka, który doda głębi koparce.

Instrukcje

1. Umieść kształt dachu okrągłego na płaszczyźnie roboczej i zwymiaruj go do 11 mm długości, 6 mm wysokości i 1 mm głębokości. Obróć panel boczny tak, jak pokazano na zrzucie ekranu.
2. Powiel panel boczny, teraz masz po jednym na każdą stronę miarki. W tym miejscu przymocujemy szufelkę do Clawbota VEX IQ.
3. Przejdź do następnego kroku.

Krok 9: Utwórz panele boczne miarki 2

Umieść boki koparki we właściwym miejscu, aby utworzyć obszar do przymocowania części do Clawbota.

Instrukcje

1. Wybierz jedną część boczną na raz, przeciągnij komponent nad płaszczyznę roboczą o 30 mm. Następnie użyj narzędzia do wyrównywania, aby umieścić element we właściwym miejscu. Wybierz obie części i zgrupuj je razem.
2. Powiel krok 1, aby prawidłowo zamocować obie części boczne do modelu.
3. Przejdź do następnego kroku.

Krok 10: Tworzenie wnęki miarki 1

Zrób dziurę w koparce.

Instrukcje

1. Przeciągnij prostokąt na swoją płaszczyznę roboczą. Zmień rozmiar kształtu do 61,70 mm długości i dowolnej szerokości/wysokości.
2. Przenieś kształt z płaszczyzny roboczej i nad koparkę.
3. Przejdź do następnego kroku.

Krok 11: Tworzenie wnęki miarki 2

Zrób dziurę w koparce.

Instrukcje

1. Pociągnij prostokąt nad górną częścią koparki. Upewnij się, że znajduje się około 1 mm od tyłu kształtu. Możesz dostosować siatkę przyciągania do 0,1 mm, aby ułatwić umieszczenie kształtu we właściwym miejscu.
2. Swobodnie przeciągnij wysokość i szerokość prostokąta, aby pokryć ok. połowa kształtu.
3. Zmień prostokąt z „kształtu” na „dziurę” – to wytnie kształt twojej koparki.
4. Pogrupuj kształt razem.
5. Przejdź do następnego kroku.

Krok 12: Tworzenie wnęki miarki 3

Zrób dziurę w koparce.

Instrukcje

1. Przeciągnij cylinder na swoją płaszczyznę roboczą. Zmień rozmiar kształtu na 61,70x18x18mm.
2. Przenieś kształt z płaszczyzny roboczej na dolną połowę koparki. Upewnij się, że zostawiłeś 1 mm od krawędzi kształtu.
3. Zmień prostokąt z „kształtu” na „dziurę” – to wytnie kształt twojej koparki.
4. Pogrupuj razem kształty.
5. Przejdź do następnego kroku.

Krok 13: Tworzenie widelców miarki 1

Utwórz widły z przodu ramienia koparki.

Instrukcje

1. Przeciągnij prostokąt na swoją płaszczyznę roboczą.
2. Zmień rozmiar kształtu na 18x7,5x20mm. Umieść go obok wiadra. Użyj „siatki przyciągania”, aby umieścić ją dokładnie.
3. Podnieś kształt nad płaszczyzną roboczą o 7 mm, aby upewnić się, że usuniesz tylko część materiału.
4. Przejdź do następnego kroku.

Krok 14: Tworzenie widelców miarki 2

Utwórz widły z przodu ramienia koparki.

Instrukcje

1. Przeciągnij prostokąt na swoją płaszczyznę roboczą.
2. Zmień rozmiar kształtu na 18x7,5x20mm. Umieść go obok wiadra. Użyj „siatki przyciągania”, aby umieścić ją dokładnie.
3. Podnieś kształt nad płaszczyzną roboczą o 7 mm, aby upewnić się, że usuniesz tylko część materiału.
4. Skopiuj i wklej swój kształt 4 razy i rozłóż je równomiernie na przedniej części wiadra.
5. Przejdź do następnego kroku.

Krok 15: Tworzenie otworów do zlokalizowania szufelki za pomocą VEX IQ Clawbot

Utwórz widły z przodu ramienia koparki.

Instrukcje

1. Przeciągnij kształt walca na swoją płaszczyznę roboczą. Obróć kształt zgodnie z ruchem wskazówek zegara o 90 stopni. Zmień rozmiar kształtu na 3x3x75mm. Powinien wyglądać jak długa cienka rurka.
2. Podnieś kształt z czarną strzałką z płaszczyzny roboczej o 30 mm.
3. Używając klawiszy strzałek, przesuń cylinder na środek paneli bocznych.
4. Wybierz oba panele i zgrupuj je razem.
5. To jest twoja ukończona miarka. Bardzo dobrze.
6. Przejdź do następnego kroku.

Krok 16: Przymocuj szufelkę do Clawbota

Przygotuj swoją szufelkę, aby dołączyć ją do swojego Clawbota.

Instrukcje

1. Przeciągnij swoją szufelkę w miejsce w pobliżu gotowego Clawbota.
2. Obróć szufelkę pod żądanym kątem. W tym przykładzie obróciłem czerpak o 45 stopni.
3. Przejdź do następnego kroku.

Krok 17: Przymocuj szufelkę do Clawbota

Przygotuj swoją szufelkę, aby dołączyć ją do swojego Clawbota.

Instrukcje

1. Wybierz swoją gałkę i część Clawbota, do której chcesz dołączyć.
2. Wybierz narzędzie do wyrównywania w prawym górnym rogu ekranu.
3. Wyrównaj komponenty za pomocą środkowego przycisku w poprzek szerokości i wysokości modelu, jak pokazano powyżej.
4. Użyj klawiszy strzałek, aby przenieść i umieścić element we właściwym miejscu na modelu. Zmień „siatkę edycji” na mniejsze przyrosty, aby uzyskać dokładniejszy ruch.
5. Po umieszczeniu w odpowiednim miejscu wybierz oba komponenty i „zablokuj” je razem, aby nie można było ich edytować ani przesunąć z pozycji. Dobra robota, udało Ci się dołączyć miarka.
6. Przejdź do następnego kroku.

Krok 18: Drukowanie 3D swojej miarki

Drukowanie 3D swojej miarki.

Instrukcje

1. Odblokuj miarka i komponent.
2. Wybierz gałkę, a następnie kliknij eksport po prawej stronie ekranu.
3. Wybierz odpowiedni typ pliku do druku 3D – zwykle. STL i kliknij na niego.
4. Spowoduje to pobranie pliku. Możesz teraz przesłać swój plik do wybranego oprogramowania do drukowania 3D i rozpocząć drukowanie części 3D dla swojego Clawbota.
5. Gratulujemy ukończenia tej lekcji robotyki VEX.