Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02
Cześć wszystkim, W tym samouczku dowiesz się, jak kodować sorter kolorowych kulek w Modkit for Vex
Mam nadzieję, że to zrobisz i ciesz się!
Proszę zagłosuj na mnie!:)
Kieszonkowe dzieci:
komputer
Modkit dla Vex:
Zestaw Vex IQ
Kolorowe kulki Vex (białe i czarne)
Krok 1: Tworzenie sortownika
To nie jest technicznie kod, więc po prostu dodam zdjęcie i powiem, jak to działa
Kulki są z przodu, przechodzą nad czujnikiem koloru, informując silnik, w którą stronę ma się skręcić, umieszczając kulki na różnych ścieżkach.
Krok 2: Konfiguracja kodu
Najpierw musisz przeciągnąć i upuścić czujnik koloru i silnik. Upewnij się, że czujnik koloru jest ustawiony na tryb skali szarości. Możesz wybrać dowolny port dla komponentów.
Krok 3: Kodowanie czujnika koloru
To cały kod czujnika koloru.
Oczekiwanie 0,2 sekundy na początku ma umożliwić prawidłowe uruchomienie czujnika koloru.
Pierwszym stwierdzeniem „jeśli” jest rozróżnienie, czy piłka jest biała. Jeśli czujnik koloru wykryje procent skali szarości większy niż 20%, kulka jest biała i wydrukuje to na ekranie mózgu.
Drugie stwierdzenie „jeśli” ma na celu rozróżnienie, czy piłka jest czarna. Jeśli czujnik koloru wykryje procent skali szarości poniżej 4%, kulka jest czarna i wydrukuje to na ekranie mózgu.
Krok 4: Kodowanie silnika
Kod silnika jest bardzo podobny do kodu czujnika koloru.
Jedyna różnica polega na tym, że nie drukuje w mózgu, a raczej obraca silnik w różnych kierunkach w zależności od koloru.
Ten fragment kodu może wymagać zmiany w zależności od tego, w jaki sposób został wykonany sortownik. Podłączyłem silnik za pomocą złącza, które miało wystarczające tarcie, aby poruszyć wiosłem (to, co obraca się, aby kulki szły na różne sposoby), ale gdyby miał jakikolwiek opór, silnik mógł się obracać bez poruszania wiosłem. Oznacza to, że silnik może się obracać, nawet gdy wiosło przesunie się tak daleko, jak to możliwe.
Pomaga również w tym, że gdy dwie kulki tego samego koloru są przepuszczane, silnik może wyczuć obie kulki, obrócić silnik dwa razy i nie złamać żadnych kawałków.
Krok 5: Możliwości
To jest robot, nad którym pracowałem.
Zasadniczo jest to sortownik kulek na kółkach z ostrzem z przodu, które przenosi kulki do sortownika i łapaczem z tyłu.
Krok 6: Programowanie robota
Wybierz gniazdo, do którego chcesz pobrać, a następnie naciśnij przycisk programu.
Nic więcej do tego!
Krok 7: Dzięki
Dziękuję wszystkim za przeczytanie!
Mam nadzieję, że to interesujące!
Głosuj, komentuj i dodaj do ulubionych, jeśli chcesz zobaczyć więcej podobnych!:)
Zalecana:
Jak zakodować prostą losową wirtualną kostkę: 6 kroków
Jak zakodować prostą losową wirtualną kostkę: Cześć wszystkim!!!!! To jest moja pierwsza instrukcja i nauczę Cię, jak kodować wirtualną kostkę na komputerze lub smartfonie. Używam HTML,JavaScript i CSS, mam nadzieję, że wszystkim się spodoba i nie zapomnijcie zagłosować na mnie w poniższym kontekście
Jak podłączyć + zakodować czujnik DHT11: 8 kroków
Jak podłączyć + zakodować czujnik DHT11: W tej instrukcji dowiesz się, jak podłączyć i zakodować czujnik DHT11. Są filmy, zdjęcia i słowa, które ułatwią Ci to. Mam nadzieję, że będzie to dla Ciebie łatwe
Jak zakodować utwór za pomocą nut w Sonic Pi: 5 kroków
Jak zakodować utwór za pomocą nut w Sonic Pi: Ta instrukcja przedstawia kilka podstawowych kroków i fragmentów kodu, których należy użyć podczas kodowania utworu w Sonic Pi za pomocą nut! Jest milion innych fragmentów kodu, które spróbują dodać smaku do gotowego kawałka, więc pamiętaj, aby pobawić się
Jak zakodować linię po Sumobot: 4 kroki
Jak zakodować linię po Sumobot: W tej instrukcji opiszę proces, w którym możesz zakodować Sumobota z Parallax, aby podążał za pojedynczą czarną linią
Jak zakodować „Notatnik turysty”: 5 kroków (ze zdjęciami)
Jak zakodować „Notatnik turysty”: Ludzie mają tendencję do nostalgii za ważnymi dla nich hobby, takimi jak wędrówki. Ale jak zachować pamięć o wędrówce? Zdjęcia są opcją, tak. To urządzenie pozwoliłoby na inną opcję, aby były archiwami danych z podróży. Osoba miałaby