Spisu treści:
- Krok 1: Materiały i narzędzia
- Krok 2: Wyjaśnienie kodu
- Krok 3: Modyfikowanie kodu do własnych potrzeb
- Krok 4: Zakończenie
Wideo: Jak zakodować linię po Sumobot: 4 kroki
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31
W tej instrukcji opiszę proces, w którym można zakodować Sumobota z Parallax, aby podążał za pojedynczą czarną linią.
Krok 1: Materiały i narzędzia
Laptop
Podstawowy edytor STAMP (dostępny tutaj)
Parallax Sumobot Kit (dostępny tutaj, skompiluj przed skorzystaniem z tego przewodnika)
Adapter Parallax USB na szeregowy RS-232 z kablem (dołączony do zestawu Sumobot)
Krok 2: Wyjaśnienie kodu
Do kodu dołączyłem plik, który powinien być użyty w Sumobocie, nakłonienie Sumobota do użycia tego kodu jest tak proste, jak pobranie kodu, otwarcie go za pomocą edytora Basic STAMP, podłączenie bota do komputera za pomocą adaptera zawartego w kodu i wybierając opcję Uruchom, gdy robot jest zasilany, przestawiając przełącznik do pozycji środkowej (Zasilany, ale nie wykonujący kodu) Jeśli nie włączysz robota, program wyświetli błąd i nie zostanie załadowany.
Krok 3: Modyfikowanie kodu do własnych potrzeb
Możesz z łatwością skręcać Sumobot na dłuższe i krótsze czasy, modyfikując zmienne „impulsu” w kodzie (zwiększenie ich zwiększa czas spędzony na toczeniu), jednak jeśli nie wykonujesz bardzo długich i szerokich skrętów, nie powinno to być konieczne i Nie polecam tego, ponieważ ustalenie dokładnej ilości czasu potrzebnego na toczenie może być trudne. Możesz także wyłączyć lub dodać opóźnienie startu, a także przyspieszyć lub spowolnić robota. Wszystkie wiersze kodu i zmienne mają komentarze wyjaśniające, co robią, więc zmiana zmiennych w celu dostosowania do własnych potrzeb jest prosta.
Krok 4: Zakończenie
Gdy już użyjesz dostarczonego kodu i w razie potrzeby zmienisz zmienne zgodnie z potrzebami i prześlesz go do Sumobota, wystarczy go włączyć i zapewnić czarną linię, aby podążał za nim i powinien działać bez problemów. Jeśli napotkasz problem z Sumobotem, na przykład bot nie obraca się, gdy zostanie wyświetlony róg, spróbuj ponownie pobrać plik kodu, ponieważ mogłeś przypadkowo wpisać dodatkową literę lub cyfrę podczas jego modyfikacji.
Zalecana:
Jak zakodować sorter kolorów w Modkit for Vex: 7 kroków
Jak zakodować sorter kolorów w Modkit for Vex: Cześć wszystkim, w tym samouczku dowiesz się, jak zakodować sorter kolorów w Modkit for VexHope, zrobisz to i ciesz się! Proszę głosuj na mnie!:)
Jak zakodować prostą losową wirtualną kostkę: 6 kroków
Jak zakodować prostą losową wirtualną kostkę: Cześć wszystkim!!!!! To jest moja pierwsza instrukcja i nauczę Cię, jak kodować wirtualną kostkę na komputerze lub smartfonie. Używam HTML,JavaScript i CSS, mam nadzieję, że wszystkim się spodoba i nie zapomnijcie zagłosować na mnie w poniższym kontekście
Jak podłączyć + zakodować czujnik DHT11: 8 kroków
Jak podłączyć + zakodować czujnik DHT11: W tej instrukcji dowiesz się, jak podłączyć i zakodować czujnik DHT11. Są filmy, zdjęcia i słowa, które ułatwią Ci to. Mam nadzieję, że będzie to dla Ciebie łatwe
Jak zakodować utwór za pomocą nut w Sonic Pi: 5 kroków
Jak zakodować utwór za pomocą nut w Sonic Pi: Ta instrukcja przedstawia kilka podstawowych kroków i fragmentów kodu, których należy użyć podczas kodowania utworu w Sonic Pi za pomocą nut! Jest milion innych fragmentów kodu, które spróbują dodać smaku do gotowego kawałka, więc pamiętaj, aby pobawić się
Jak zakodować „Notatnik turysty”: 5 kroków (ze zdjęciami)
Jak zakodować „Notatnik turysty”: Ludzie mają tendencję do nostalgii za ważnymi dla nich hobby, takimi jak wędrówki. Ale jak zachować pamięć o wędrówce? Zdjęcia są opcją, tak. To urządzenie pozwoliłoby na inną opcję, aby były archiwami danych z podróży. Osoba miałaby