Sterowanie potężnym silnikiem elektrycznym E-Bike E-Bike 350W DC za pomocą Arduino i BTS7960b: 9 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

W tym samouczku nauczymy się sterować silnikiem prądu stałego za pomocą Arduino i sterownika prądu stałego bts7960b.

Silnik może być silnikiem o mocy 350 W lub po prostu małym silnikiem prądu stałego Toy arduino, o ile jego moc nie przekracza maksymalnego prądu sterownika BTS7960b.

Obejrzyj wideo!

Krok 1: O silniku

Znamionowa moc wyjściowa 350W. Napięcie znamionowe 24/36 V DC

Prędkość znamionowa 2750 obr./min.

Prędkość bez obciążenia 3300 obr./min

Prąd pełnego obciążenia = 19,20A.

Prąd bez obciążenia = 2,5A

Znamionowy moment obrotowy 1,11 Nm (11,1 kg.cm).

Moment utyku 5,55 Nm (55,11 kg.cm) Wydajność = 78%

Krok 2: Informacje o sterowniku silnika prądu stałego Bts7960b

Specyfikacja:

Podwójny sterownik mostkowy BTS7960 o dużym prądzie (43 A) H;

Izolacja 5 V z MCU i skuteczna ochrona MCU;

wskaźnik zasilania 5V na pokładzie; wskazanie napięcia na końcu wyjścia sterownika silnika; może lutować radiator;

Wystarczy cztery linie z MCU do modułu sterownika (GND. 5V. PWM1. PWM2);

układ izolacyjny zasilacz 5 V (może współdzielić z MCU 5 V); Rozmiar: 4*5*1.2 cm;

Potrafi odwrócić silnik do przodu, dwie częstotliwości wejściowe PWM do 25 kHz; dwa przepływy ciepła przechodzące przez wyjście sygnału błędu; izolowany zasilacz chipowy 5 V (może być współdzielony z MCU 5 V), może również korzystać z wbudowanego zasilacza 5 V; napięcie zasilania 5,5V do 27V

Krok 3: Czego będziesz potrzebować

• Arduino Uno lub dowolna inna płytka Arduino
• Sterownik silnika prądu stałego Bts7960b
• Jakiś silnik prądu stałego może być mały lub coś mocniejszego, jak w tym eksperymencie
• Zasilanie silnika
• Potencjometr
• Przycisk 2X
• Przewody połączeniowe
• Deska do krojenia chleba
• Oprogramowanie Visuino: Pobierz tutaj

Krok 4: Obwód

• Podłącz cyfrowy pin [3] Arduino do pinu sterownika bts7960 RPWM
• Podłącz cyfrowy pin [3] Arduino do pinu sterownika LPWM bts7960
• Podłącz cyfrowy pin Arduino [4] do pinu sterownika bts7960 R_EN
• Podłącz cyfrowy pin [3] Arduino do pinu sterownika bts7960 L_EN
• Podłącz pin VCC bts7960 do pinu analogowego 5V Arduino
• Podłącz GND pinu bts7960 do GND pinu Arduino
• Podłącz styk zasilania GND (-) silnika do styku B-sterownika bts7960
• Podłącz pin zasilacza VCC(+) dla silnika do pinu B+ sterownika bts7960
• Podłącz przewód dodatni silnika do styku M+ sterownika bts7960
• Podłącz przewód ujemny silnika do styku sterownika bts7960 M-
• Podłącz pin potencjometru OTB do pinu analogowego Arduino A0
• Podłącz pin potencjometru VCC do pinu analogowego Arduino 5V
• Podłącz pin potencjometru GND do pinu Arduino GND
• PRZYCISK1 Podłącz pin1 do pinu Arduino 5V
• PRZYCISK2 Podłącz pin1 do pinu Arduino 5V
• PRZYCISK1 Podłącz pin2 do pinu cyfrowego Arduino 8 i do rezystora 1Kohm, podłącz drugi pin na rezystorze do pinu Arduino GND
• PRZYCISK2 Podłącz pin2 do pinu cyfrowego Arduino 9 i do rezystora 1Kohm, podłącz drugi pin rezystora do pinu Arduino GND

Krok 5: Uruchom Visuino i wybierz typ płyty Arduino UNO

Visuino: https://www.visuino.eu również musi być zainstalowane. Pobierz bezpłatną wersję lub zarejestruj się na bezpłatną wersję próbną.

Uruchom Visuino, jak pokazano na pierwszym obrazku Kliknij przycisk "Narzędzia" na komponencie Arduino (Zdjęcie 1) w Visuino Gdy pojawi się okno dialogowe, wybierz "Arduino UNO", jak pokazano na Zdjęciu 2

Krok 6: Dodaj i ustaw komponenty w Visuino

• Dodaj komponent „SR Flip-Flop”
• Dodaj komponent „Prędkość i kierunek do prędkości”
• Dodaj komponent "Dual DC Motor Driver 2 PWM Pins Bridge (L9110S, L298N, AM1016A, BTN7960/BTS7960)"
• Dodaj komponent „Wartość cyfrowa (logiczna)”

Wybierz „DigitalValue1” i w oknie właściwości ustaw „Value” na True, spowoduje to włączenie sterownika, ustawienie go na false spowoduje wyłączenie sterownika silnika i silnik nie będzie się obracał

Krok 7: W komponentach Visuino Connect

• Podłącz cyfrowy pin 8 Arduino do pinu „SRFlipFlop1” „Set”
• Podłącz cyfrowy pin 9 Arduino do pinu komponentu „SRFlipFlop1” „Reset”
• Podłącz pin „SRFlipFlop1” do pinu „SpeedAndDirectionToSpeed1” „reverse”
• Podłącz pin 0 Arduino Analog do pinu "SpeedAndDirectionToSpeed1" "Speed"
• Podłącz styk „SpeedAndDirectionToSpeed1” do styku „DualMotorDriver1” „Motors[0] > In
• Podłącz pin "DualMotorDriver1" "Motors[0] > Przekaż do pinu cyfrowego Arduino 5
• Podłącz pin "DualMotorDriver1" "Motors[0] > Odwróć do pinu cyfrowego Arduino 6
• Podłącz wyjście „DigitalValue1” do cyfrowego pinu 3 Arduino i cyfrowego pinu 4

Krok 8: Wygeneruj, skompiluj i prześlij kod Arduino

W Visuino, na dole kliknij zakładkę "Build", upewnij się, że wybrany jest właściwy port, a następnie kliknij przycisk "Compile/Build and Upload".

Krok 9: Graj

W przypadku zasilania modułu Arduino UNO silnik zacznie się kręcić, można regulować prędkość potencjometrem lub zmieniać kierunek naciskając przyciski.

Gratulacje! Zrealizowałeś swój projekt z Visuino. Dołączony jest również projekt Visuino, który stworzyłem dla tego Instructable, możesz go pobrać i otworzyć w Visuino: