Super łatwy sposób sterowania serwomotorem za pomocą Arduino: 8 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

W tym samouczku użyjemy Servo Motor i Arduino UNO oraz Visuino do sterowania położeniem serwonapędu przy użyciu tylko kilku komponentów, dzięki czemu ten projekt będzie bardzo prosty.

Obejrzyj film demonstracyjny.

Krok 1: Czego będziesz potrzebować

1. Arduino UNO (lub dowolne inne Arduino)
2. Przewody połączeniowe
3. Siłownik
4. Program Visuino: Pobierz Visuino

Krok 2: Obwód

1. Połącz pin "pomarańczowy" serwomotoru z pinem Arduino Digital[8]
2. Połącz pin „czerwony” serwomotoru z pinem dodatnim Arduino [5V]
3. Połącz pin "Brązowy" serwomotoru z pinem ujemnym Arduino [GND]

Krok 3: Uruchom Visuino i wybierz typ płyty Arduino UNO

Aby rozpocząć programowanie Arduino, musisz mieć zainstalowane Arduino IDE stąd:

Należy pamiętać, że w Arduino IDE 1.6.6 występuje kilka krytycznych błędów. Upewnij się, że zainstalowałeś 1.6.7 lub nowszy, w przeciwnym razie ta instrukcja nie będzie działać! Jeśli jeszcze tego nie zrobiłeś, wykonaj czynności opisane w tej instrukcji, aby skonfigurować Arduino IDE do programowania Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu również musi być zainstalowane. Uruchom Visuino, jak pokazano na pierwszym obrazku Kliknij przycisk "Narzędzia" na komponencie Arduino (Zdjęcie 1) w Visuino Gdy pojawi się okno dialogowe, wybierz "Arduino UNO", jak pokazano na Zdjęciu 2

Krok 4: Dodaj komponenty w Visuino

1. Dodaj komponent „Sekwencja”
2. Dodaj komponent „Wartość analogowa”
3. Dodaj komponent "Podziel analogowy według wartości"
4. Dodaj komponent "Servo"

Krok 5: W komponentach zestawu Visuino

Wybierz składnik „Sekwencja1”, kliknij go dwukrotnie. W oknie dialogowym „Elementy”:

Przeciągnij element „Okres” 5X w lewo.

1. Wybierz element „Period1” i w oknie właściwości ustaw „Delay” na „1000”
2. Wybierz element "Period2" i w oknie właściwości ustaw "Opóźnienie" na "2000"
3. Wybierz element "Period3" i w oknie właściwości ustaw "Opóźnienie" na "3000"
4. Wybierz element „Period4” i w oknie właściwości ustaw „Delay” na „4000”
5. Wybierz element "Period5" iw oknie właściwości ustaw "Delay" na "5000" >>ten będzie używany tylko na pauzę na końcu.

Teraz ustawmy stopnie dla serwomotoru: Wybierz komponent "AnalogValue1", kliknij go dwukrotnie. W oknie dialogowym „Elementy”:

Przeciągnij 4X element „Ustaw wartość” w lewo.

1. Wybierz komponent „Ustaw wartość1” i w oknie właściwości ustaw „Wartość” na „0”
2. Wybierz komponent „Ustaw wartość2” i w oknie właściwości ustaw „Wartość” na „60”
3. Wybierz komponent „Ustaw wartość3” i w oknie właściwości ustaw „Wartość” na „120”
4. Wybierz komponent „Ustaw wartość4” i w oknie właściwości ustaw „Wartość” na „180”

Wybierz komponent "DivideByValue1" i w oknie właściwości ustaw "wartość" na "180"

Krok 6: W komponentach Visuino Connect

• Połącz pin "Sequence1">Period1 [Out] z pinem "AnalogValue1" [Set Value 1]
• Połącz pin "Sequence2">Period1 [Out] z pinem "AnalogValue1" [Set Value 2]
• Połącz pin "Sequence3">Period1 [Out] z pinem "AnalogValue1" [Set Value 3]
• Połącz pin "Sequence4">Period1 [Out] z pinem "AnalogValue1" [Set Value 4]
• Połącz pin „AnalogValue1” [Out] z pinem „DivideByValue1” [In]
• Połącz pin „DivideByValue1” [Out] z pinem „Servo1” [In]
• Podłącz pin "Servo1" [Out] do pinu cyfrowego Arduino [8]

Krok 7: Wygeneruj, skompiluj i prześlij kod Arduino

W Visuino, na dole kliknij zakładkę "Build", upewnij się, że wybrany jest właściwy port, a następnie kliknij przycisk "Compile/Build and Upload".

Krok 8: Graj

Jeśli zasilisz moduł Arduino UNO, silnik Servo zacznie się poruszać zgodnie z ustawionymi stopniami.

Gratulacje! Zrealizowałeś swój projekt z Visuino. Dołączony jest również projekt Visuino, który stworzyłem dla tego Instructable. Możesz go pobrać i otworzyć w Visuino: