Android (remotexy) UI do sterowania serwomotorem za pomocą Arduino i Bluetooth: 7 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

W tym instruktażu dam ci szybki krok do stworzenia interfejsu użytkownika Androida za pomocą narzędzia Remotexy Interface Maker do sterowania serwomotorem podłączonym do Arduino Mega przez Bluetooth.

Ten film pokazuje, w jaki sposób interfejs użytkownika będzie kontrolował prędkość i pozycję serwonapędu.

Krok 1: Jak działa ten system?

Oto jak to działa:

Kiedy dotkniemy/użyjemy UI na Androidzie, aplikacja na Androida wyśle sygnał do arduino przez połączenie bluetooth, a następnie przetworzony sygnał zostanie wysłany do (sterownika) serwa. Czujnik enkodera wyśle sygnał zwrotny do arduino, a sygnał (pozycja) zostanie wysłany przez bluetooth do wyświetlacza w interfejsie Androida.

Krok 2: Przygotuj serwosilnik i Arduino gotowe

Zakładając, że masz już działający Servo Motor podłączony do Arduino, pominę tę część, ponieważ naszym celem jest stworzenie interfejsu użytkownika do sterowania serwomechanizmem z Androida.

W tym projekcie używam bezszczotkowego silnika prądu stałego Vexta połączonego z przekładnią do poruszania mechanizmem ramienia.

Dla Arduino używam Arduino Mega.

Krok 3: Upewnij się, że czujnik enkodera jest prawidłowo zainstalowany

Jest to bardzo ważny krok, upewnij się, że czujnik enkodera jest zainstalowany i może poprawnie odczytać wartość.

Przetestuj go przed przejściem do następnego kroku. Ta wartość odczytu zostanie wyświetlona w interfejsie użytkownika i stanie się naszym punktem odniesienia dla pozycji serwa.

Wartość będzie mieścić się w zakresie 0-1024 (analogowo), a ponieważ 1 pełny obrót to 360 stopni, musimy wykonać trochę matematyki, a jej różne zależą od czujnika enkodera i samego serwomotoru.

W moim projekcie wartość analogowa od 100-900 oznacza obrót 0-360 stopni.

Krok 4: Zainstaluj moduł Bluetooth HC-05

Następnie należy zainstalować moduł Bluetooth do Arduino Mega.

Użyj powyższego diagramu tylko jako odniesienia, ponieważ być może Twój Arduino będzie miał inny układ i pin.

Krok 5: Utwórz interfejs użytkownika za pomocą Remotexy

Otwórz remotexy.com, utwórz konto i rozpocznij nowy projekt.

Wybierz bluetooth jako typ połączenia i zacznij kodować, korzystając z przykładów z przykładowych stron.

Możesz zacząć przeciągać i upuszczać elementy z menu bocznego Elementy, takie jak suwak, panel, przycisk itp.

W moim projekcie podzieliłem interfejs użytkownika na lewy i prawy obszar. Lewy obszar będzie kontrolował, powiedzmy, servo1, a prawy obszar będzie kontrolował serwo2. Następnie w każdym obszarze używam tych Elementów:

• TEKST STRING do wyświetlania wartości czujnika enkodera (analogowego) w zakresie od 100 do 900.
• SUWAK (dla szybkości) z nadrzędnym ŁAŃCUCHEM TEKSTU. Zmodyfikowałem tekst tekstowy tak, aby wyświetlał wartość suwaka SPEED w zakresie od 0 do 100%.
• SUWAK (dla pozycji) z ŁAŃCUCHEM TEKSTU nad nim. Zmodyfikowałem również ten ciąg tekstowy, aby wyświetlał wartość suwaka POSITION od 0 do 100%. ORAZ dodałem również „LINEAR DIVISION LEVEL” jako wskaźnik i zmodyfikowałem go tak, aby reprezentował wartość czujnika enkodera w zakresie od 0 do 100%.
• Trochę LABEL do etykietowania tekstu (oczywiście…)

*ten krok zostanie zaktualizowany następnym razem o mój kod źródłowy, przepraszam za to.

AKTUALIZACJA: przykro mi, że nie mogę udostępnić mojego kodu źródłowego interfejsu użytkownika, ponieważ jest on związany z National Research Company, w którym wykonałem projekt. Ale aktualizuję obraz, aby można było zobaczyć mój rzeczywisty interfejs użytkownika podczas projektowania go w edytorze remotexy.

Krok 6: Prześlij kod do Arduino

Prześlij gotowy kod, zawierający lib, do Arduino Mega przez USB, używając oprogramowania Arduino IDE.

Należy pamiętać, że konieczne jest odłączenie przewodu Bluetooth Tx i Rx, aby przesłać kod przez USB.

Są inne sposoby na zrobienie tego bez odłączania przewodu, ale ta metoda działa dla mnie.

Krok 7: Zainstaluj Remotexy na Androida i przetestuj go

Ostatnim krokiem będzie zainstalowanie aplikacji remotexy z Google Play. Możesz go znaleźć, wyszukując „remotexy” w Google Play.

Następnie otwórz aplikację, wyszukaj swój HC-05 Bluetooth, sparuj się z nim, a pojawi się interfejs użytkownika (który został przesłany do Arduino).

Jeśli wszystko jest ustawione poprawnie, możesz rozpocząć sterowanie serwomotorem z tego interfejsu użytkownika.

Ten film pokazuje testowanie interfejsu użytkownika do kontrolowania prędkości i położenia serwomechanizmu.