Samouczek Sparkfun CAN Bus Shield: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Odbieraj i przesyłaj wiadomości za pomocą Sparkfun CAN Bus Shield

Co to jest CAN?

Magistrala CAN została opracowana przez firmę BOSCH jako multi-master, system rozgłaszania komunikatów, który określa maksymalną szybkość sygnalizacji 1 megabit na sekundę (bps). W przeciwieństwie do tradycyjnych sieci, takich jak USB lub Ethernet, CAN nie wysyła dużych bloków danych z punktu do punktu z węzła A do węzła B pod nadzorem głównego urządzenia nadrzędnego magistrali. W sieci CAN wiele krótkich komunikatów, takich jak temperatura lub obroty, jest nadawanych do całej sieci, co zapewnia spójność danych w każdym węźle systemu.

Krok 1: Potrzebne materiały

2 - Tarcza magistrali CAN Sparkfun

2 - Arduino UNO

Rezystory 2 - 120 omów

1 - Deska do krojenia chleba

Przewody połączeniowe

Pobierz bibliotekę osłon magistrali CAN:

drive.google.com/open?id=1Mnf2PN_fAQFpo1ID…

Zaawansowane (magistrala CAN):

DB9 (kobieta)

RJ45

Kabel UTP

Rozdzielacz 2-drożny RJ45

Złącze proste RJ45

Narzędzia:

Śrubokręt

Zaciskarka RJ45

Lutownica

Krok 2: Budowanie magistrali CAN na płycie prototypowej

1. Zamontuj CAN Bus Shield do jednego Arduino każdy

2. Podłącz piny CAN_H i CAN_L osłony do płytki stykowej

3. Podłącz 120-omowe rezystory końcowe na każdym końcu linii CAN_H i CAN_L

Krok 3: Programowanie Arduino

1. Pobierz i zainstaluj bibliotekę osłon magistrali CAN z linku podanego powyżej

Skonfiguruj 1. Arduino do odczytu wiadomości CAN

2. Otwórz Arduino IDE

3. Przejdź do Przykładów plików SparkFun CAN-Bus CAN_Read_Demo

4. Wybierz odpowiedni port pierwszego Arduino i wgraj

Skonfiguruj 2. Arduino do wysyłania wiadomości CAN

5. Otwórz nowe środowisko Arduino IDE

6. Przejdź do Przykładów plików SparkFun CAN-Bus CAN_Write_Demo

7. Wybierz odpowiedni port drugiego Arduino i prześlij

Krok 4: Testowanie

/*Dodaj zdjęcia przykładu pracy*/

Po wgraniu programu na dwa Arduino…

1. Otwórz monitory szeregowe pierwszego i drugiego Arduino

2. Ustaw szybkość transmisji na 9600

3. Sprawdź, czy dane są odbierane przez pierwsze Arduino

Jeśli nie zostaną odebrane żadne dane:

1. Sprawdź, czy dla każdego Arduino wybrano odpowiedni port i szybkość transmisji

2. Sprawdź połączenia linii CAN_H i CAN_L

3. Sprawdź połączenia rezystorów terminujących

Krok 5: Eksploruj

Twórz niestandardowe wiadomości CAN

Edytuj program CAN_Write_Demo, aby…

• zmienić identyfikator wiadomości (message.id)
• zmień bit RTR (message.header.rtr)
• ustawić długość danych (message.header.length)
• wprowadź własne dane (message.data[x])

Edytuj CAN_Read_Demo, aby dostosować sposób drukowania danych

• Wydrukuj identyfikator wiadomości (message.id)
• Wydrukuj długość wiadomości (message.header.length)
• Wydrukuj wiadomość Dane (message.data[x])

Krok 6: (Dodatkowy) Utwórz magistralę CAN za pomocą UTP

Magistrala CAN używana na tym schemacie to 8-pinowy kabel UTP.

Na tym schemacie występują dwa typy złączy, a mianowicie (DB9 - do - RJ45) i (RJ45 - do - RJ45)

DB9 - do - RJ45

DB9 (piny 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 (piny 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 - do - RJ45 (prosto)

RJ45 (piny 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 (piny 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 - do - Terminator

RJ45 (piny 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

Rezystor terminatora (wG, wBl)

Węzły można podłączyć do magistrali CAN zgodnie z własnymi preferencjami i liczbą używanych węzłów

W przypadku połączenia dwuwęzłowego między kablami (DB9 - do - RJ45) używane jest złącze RJ45 Straight

W przypadku połączenia 3-węzłowego dwudrożny rozdzielacz jest połączony z prostym złączem, aby utworzyć połączenie „T” między wszystkimi kablami (DB9 - do - RJ45)

W przypadku połączenia węzłów 2+ (2 lub więcej węzłów), rozdzielacz 2-drożny jest połączony z prostym łącznikiem, aby utworzyć połączenie „T”. Kabel (RJ45 – do – RJ45) służy do połączenia dwóch węzłów „T”, a kabel (DB9 – do – RJ45) służy do połączenia węzła „T” z osłoną magistrali CAN. Na każdym końcu „T” magistrali CAN zastosowano RJ45 - do - Terminator