2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
W tym samouczku nauczymy się korzystać z serwomechanizmu z joystickiem. Będziemy kontrolować 1 szt serwosilnik za pomocą 1 joysticka.
Możesz zaimplementować swoje projekty ramion robotycznych, korzystając z tego samouczka. Oczywiście będziemy przy tym korzystać z zewnętrznej baterii/zasilania. W następnym samouczku pokażę, jak sterować wieloma serwami za pomocą aplikacji na Androida przez Bluetooth. Nie zapomnij zasubskrybować. Dziękuję za Twoje wsparcie.
Krok 1: Wymagany sprzęt
Płytka Arduino
Siłownik
Moduł joysticka
Przewody
Deska do krojenia chleba
Krok 2: Połączenia
Do płytki stykowej podłączamy zewnętrzną baterię VCC/GND.
- Arduino GND łączy się z wejściem GND płytki stykowej
- Połączenia serwo, których używamy w tym projekcie, są następujące;
* Wejście pomarańczowe - Wejście sygnału
* Czerwone wejście - wejście zasilania (VCC)
* Brązowe wejście - wejście uziemienia (GND)
- Servo1 VCC i GND łączą się z wejściami VCC/GND płytki stykowej
- Sygnał Servo1 łączy się z Arduino Digital PWM 3
- Połączenia joysticka, których używamy w tym projekcie, są następujące;
* Joystick GND łączy się z Arduino GND
* Joystick VCC łączy się z Arduino VCC
* Joystick „X” (w niektórych modułach „H”) łączy się z Arduino Analog 0
* Joystick „Y” (w niektórych modułach „V”) łączy się z Arduino Analog 1
* Joystick „SW” (przełącznik lub przycisk) nie jest podłączony.
O module joysticka:
Potencjometry 2 x 5K do odczytu pozycji X i Y
1 x normalnie otwarty przełącznik chwilowy;
Prosty 5-pinowy +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW
Krok 3: Kod
Kodu nie udostępniłem, bo jest krótki i różni się w zależności od ilości serwa.
Możesz napisać kod, oglądając samouczek. To lepszy sposób na naukę. Nadal będę udostępniać długie i złożone kody.
Krok 4: Gdybym był pomocny
Przede wszystkim chciałbym podziękować za przeczytanie tego poradnika ! Mam nadzieję, że Ci to pomoże.
Jeśli chcesz mnie wesprzeć, możesz subskrybować mój kanał i oglądać moje filmy.
Odwiedź mój kanał YouTube
Zalecana:
Super łatwy sposób sterowania serwomotorem za pomocą Arduino: 8 kroków
Super łatwy sposób sterowania serwosilnikiem za pomocą Arduino: W tym samouczku użyjemy Servo Motor i Arduino UNO oraz Visuino do sterowania położeniem serwonapędu za pomocą tylko kilku komponentów, dzięki czemu ten projekt będzie bardzo prosty. Obejrzyj film demonstracyjny
Jak kontrolować silnik BLDC za pomocą Arduino i joysticka: 6 kroków
Jak kontrolować silnik BLDC za pomocą Arduino i joysticka: Witajcie przyjaciele w tym samouczku pokazuję, jak sterować bezszczotkowym silnikiem prądu stałego, czyli silnikiem BLDC za pomocą Arduino i joysticka
Jak sterować serwomotorem z komputera za pomocą GUI: 5 kroków
Jak sterować serwosilnikiem z komputera za pomocą GUI: अपनी Serwosilnik को komputer से Graficzny interfejs użytkownika (GUI) के poprzez sterowanie करने के लिए में अपनी Udostępnianie z instrukcją कर रहा हूँ myblog-www.mechanic37.com पर आप ऐसे बहुत से projekt देख सकते है इस instruktażowe czytać करें जिसके द्वारा आप अपने pc से s
Jak grać w „Koparkę” za pomocą joysticka!: 4 kroki
Jak grać w „Digger” za pomocą joysticka!: Kilka lat temu postanowiłem zaskoczyć mojego tatę, znajdując pierwszą grę, w którą grał, o której myślał, że zniknęła ze świata, Digger! Digger został wyprodukowany w 1983 roku przez Windmill Software, firma z siedzibą w Toronto w Kanadzie. Działała na komputerach
Android (remotexy) UI do sterowania serwomotorem za pomocą Arduino i Bluetooth: 7 kroków (ze zdjęciami)
Android (remotexy) UI do sterowania serwomotorem za pomocą Arduino i Bluetooth: W tej instrukcji podam szybki krok do stworzenia interfejsu użytkownika Androida za pomocą Remotexy Interface Maker do sterowania serwomotorem podłączonym do Arduino Mega przez Bluetooth. Ten film pokazuje, w jaki sposób interfejs użytkownika kontroluje prędkość i pozycję serwonapędu