Spisu treści:

Arduino Tutorial - Sterowanie serwomotorem za pomocą joysticka: 4 kroki
Arduino Tutorial - Sterowanie serwomotorem za pomocą joysticka: 4 kroki

Wideo: Arduino Tutorial - Sterowanie serwomotorem za pomocą joysticka: 4 kroki

Wideo: Arduino Tutorial - Sterowanie serwomotorem za pomocą joysticka: 4 kroki
Wideo: Sterowanie 4 silnikami + joystick arduino | PasjaRobotyki.pl 2024, Grudzień
Anonim
Image
Image

W tym samouczku nauczymy się korzystać z serwomechanizmu z joystickiem. Będziemy kontrolować 1 szt serwosilnik za pomocą 1 joysticka.

Możesz zaimplementować swoje projekty ramion robotycznych, korzystając z tego samouczka. Oczywiście będziemy przy tym korzystać z zewnętrznej baterii/zasilania. W następnym samouczku pokażę, jak sterować wieloma serwami za pomocą aplikacji na Androida przez Bluetooth. Nie zapomnij zasubskrybować. Dziękuję za Twoje wsparcie.

Krok 1: Wymagany sprzęt

Kod
Kod

Płytka Arduino

Siłownik

Moduł joysticka

Przewody

Deska do krojenia chleba

Krok 2: Połączenia

Do płytki stykowej podłączamy zewnętrzną baterię VCC/GND.

- Arduino GND łączy się z wejściem GND płytki stykowej

- Połączenia serwo, których używamy w tym projekcie, są następujące;

* Wejście pomarańczowe - Wejście sygnału

* Czerwone wejście - wejście zasilania (VCC)

* Brązowe wejście - wejście uziemienia (GND)

- Servo1 VCC i GND łączą się z wejściami VCC/GND płytki stykowej

- Sygnał Servo1 łączy się z Arduino Digital PWM 3

- Połączenia joysticka, których używamy w tym projekcie, są następujące;

* Joystick GND łączy się z Arduino GND

* Joystick VCC łączy się z Arduino VCC

* Joystick „X” (w niektórych modułach „H”) łączy się z Arduino Analog 0

* Joystick „Y” (w niektórych modułach „V”) łączy się z Arduino Analog 1

* Joystick „SW” (przełącznik lub przycisk) nie jest podłączony.

O module joysticka:

Potencjometry 2 x 5K do odczytu pozycji X i Y

1 x normalnie otwarty przełącznik chwilowy;

Prosty 5-pinowy +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

Krok 3: Kod

Kodu nie udostępniłem, bo jest krótki i różni się w zależności od ilości serwa.

Możesz napisać kod, oglądając samouczek. To lepszy sposób na naukę. Nadal będę udostępniać długie i złożone kody.

Krok 4: Gdybym był pomocny

Gdybym był pomocny
Gdybym był pomocny
Gdybym był pomocny
Gdybym był pomocny

Przede wszystkim chciałbym podziękować za przeczytanie tego poradnika ! Mam nadzieję, że Ci to pomoże.

Jeśli chcesz mnie wesprzeć, możesz subskrybować mój kanał i oglądać moje filmy.

Odwiedź mój kanał YouTube

Zalecana: