Jak kontrolować silnik BLDC za pomocą Arduino i joysticka: 6 kroków

Spisu treści:

Krok 1: JAK DZIAŁA BLDC
Krok 2: ESC Aka ELEKTRONICZNY REGULATOR PRĘDKOŚCI
Krok 3: Potrzebne do tego składniki
Krok 4: Schemat obwodu
Krok 5: Kod
Krok 6: Szczęśliwe tworzenie

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Witajcie przyjaciele w tym samouczku pokazuję wam, jak sterować bezszczotkowym silnikiem prądu stałego, znanym również jako silnik BLDC

z Arduino i joystickiem

Krok 1: JAK DZIAŁA BLDC

Bezszczotkowy silnik prądu stałego (znany również jako silnik BLDC) to elektronicznie komutowany silnik prądu stałego, który nie ma szczotek. Sterownik dostarcza impulsy prądu do uzwojeń silnika, które sterują prędkością

Tego typu silniki są bardzo wydajne

Bezszczotkowy silnik prądu stałego składa się z dwóch podstawowych części: wirnika i stojana. Wirnik jest częścią wirującą i ma magnesy wirnika, natomiast stojan jest częścią nieruchomą i zawiera uzwojenia stojana.

Krok 2: ESC Aka ELEKTRONICZNY REGULATOR PRĘDKOŚCI

Elektroniczna regulacja prędkości podąża za sygnałem prędkości odniesienia (pochodzącym z dźwigni przepustnicy, joysticka lub innego ręcznego sygnału wejściowego) i zmienia szybkość przełączania sieci tranzystorów polowych (FET) poprzez regulację cyklu pracy lub częstotliwości przełączania tranzystorów zmienia się prędkość silnika. Szybkie przełączanie tranzystorów powoduje, że sam silnik emituje charakterystyczny, wysoki skowyt, szczególnie zauważalny przy niższych prędkościach.

W przypadku szczotkowanych silników prądu stałego i bezszczotkowych silników prądu stałego wymagane są różne typy regulatorów prędkości. Silnik szczotkowy może mieć kontrolowaną prędkość poprzez zmianę napięcia na jego tworniku. (W przemyśle silniki z uzwojeniami pola elektromagnesów zamiast magnesów trwałych mogą również mieć kontrolowaną prędkość poprzez regulację natężenia prądu pola silnika.) Silnik bezszczotkowy wymaga innej zasady działania. Prędkość silnika jest zmieniana poprzez regulację taktowania impulsów prądu dostarczanych do kilku uzwojeń silnika.