Radiowóz Arduino: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Witaj i witaj w tej instrukcji, jak stworzyć swój własny samochód policyjny! Inspirację do oparcia mojego CPT na samochodzie policyjnym znalazłem po tym, jak jakiś czas temu zbudowałem własny samochód RC jako sposób na zdalne sterowanie. Tym razem jednak z arduino wydaje się jeszcze bardziej oryginalny i ogólnie znacznie bardziej autentyczny projekt nie tylko dla mnie, ale dla każdego, kto używa tego instruktażu. Poniższe kroki poprowadzą Cię od potrzebnych materiałów do kodowania i oprogramowania samochodu.

Krok 1: Krok 1: Twoje materiały

Materiały i materiały potrzebne do tego projektu będą następujące:

Ilość | Materiał

6 | Rezystor 1kOhm

2 | czerwone diody LED

2 | niebieskie diody LED

1 | bateria (5 woltów)

1 | Silnik prądu stałego

1 | Arduino UNO R3

1 | Element piezoelektryczny

1 | Potencjometr 250kOhm

1 | Tranzystor NPN

1 | Deska do krojenia chleba (opcjonalnie)

Krok 2: Krok 2: Dodanie silnika i potencjometru

Najpierw musisz uporządkować swoje materiały, dodać arduino i płytkę stykową. Układ powinien być poziomy, aby mieć wystarczająco dużo miejsca na resztę projektu. Po drugie, dodaj silnik prądu stałego, 1 rezystor, potencjometr wraz z baterią 5 V. Następnie dodaj tranzystor NPN do miksu. Kolejna część to okablowanie, które jest kluczowe i musi być wykonane poprawnie, kluczowe jest okablowanie ujemne i dodatnie z akumulatora do silnika i płytki stykowej. Upewnij się, że potencjometr ma prawidłowe okablowanie względem zacisków i wycieraczki, w przeciwnym razie nie będzie działał. Zacisk 1 należy podłączyć do ujemnego, zacisk 2 do pinu 5V w arduino, a wycieraczkę do pinu A0. Po zakończeniu sprawdź tranzystor NPN, aby upewnić się, że ma rezystor, a także prawidłowe okablowanie emitera i kolektora. (kolektor z silnika prądu stałego, emiter z akumulatora). Na koniec pozostała część to dodanie okablowania do pinu 5 w arduino.

Krok 3: Krok 3: Oprogramowanie dla silnika

Jak widać na załączonym obrazku, jest to pętla do prawidłowego działania silnika i potencjometru, jednak wymaga dwóch definicji, jednej dla wyjścia, ponieważ będzie to wartość wyświetlana na monitorze szeregowym, a drugiej dla pinu 5, który jest silnikiem samo.

Krok 4: Krok 4: Piezo i diody LED

Teraz dla Piezo i diod LED okablowanie jest znacznie mniej skomplikowane niż poprzednio, ponieważ wszystko, co musisz zrobić, to ułożyć okablowanie poziomo, dodać rezystor po stronie anody diod LED i poprowadzić przewody do pinów 11 do 8 (jeśli nie chcesz używać wszystkich 4 diod, 2 piny i 2 diody również będą wyświetlać wzór, ale nie będzie migał ciągle z dźwiękiem piezo). Strona katody połączy się z pinem GND w arduino. Teraz w przypadku Piezo dodaj rezystor po stronie ujemnej i poprowadź okablowanie do styku 7 (zrobiłem to celowo, ponieważ istnieje podział między stykami 8 i 7, dzięki czemu okablowanie jest łatwiejsze, ponieważ wszystkie styki LED są na po lewej, a silnik i piezo po prawej.)

Krok 5: Krok 5: Oprogramowanie dla syreny

Powyższy kod zawiera już wszystkie komentarze i instrukcje, które pomogą ci zrobić to samodzielnie, a także uczy, co robi kod. (Opóźnienie milisekundowe, gdy diody LED są włączone/wyłączone) Oprócz tego kodu, musisz zdefiniować piny 11-7 dla diod LED i Piezo. Upewnij się, że nazwałeś swoją drugą pętlę inaczej, ponieważ popełniłem błąd polegający na tym, że nazwy są takie same, a kod nie działa poprawnie.

Krok 6: Chcesz to zbudować w prawdziwym życiu? Oto kilka porad

Jeśli chcesz zbudować ten projekt na własny użytek, koniecznie kup zestaw lutowniczy z lutownicą i drutem oraz rękawice i okulary ochronne. Zawsze upewnij się, że nigdy nie znajdujesz się bezpośrednio nad swoją pracą, ponieważ możesz wdychać szkodliwe opary! Zachowaj ostrożność, ponieważ lut może osiągać bardzo wysokie temperatury i zawsze pracować w dobrze oświetlonym otoczeniu. Upewnij się, że całe okablowanie jest schludne i może być oznaczone kolorami, aby ułatwić jego identyfikację. Na koniec najważniejsze… baw się dobrze!