Wstrząsnąć kością: 8 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

W tej instrukcji pokażemy Ci projekt związany z dekoracją Halloween, a konkretnie pokażemy Ci projekt i montaż trumny z ramieniem szkieletu z ruchem. Głównym celem podczas budowy tego projektu było stworzenie ramienia szkieletu zdolnego do poruszania pokrywą trumny w miejscu, w którym się znajdowała, ponieważ byłby to główny ruch do wykonania, a musieliśmy to zrobić za pomocą serwomotoru lub stepper, aby osiągnąć nasz drugi cel, prosty, tani projekt odpowiedni dla każdego.

Krok 1: Krok 1: Przegląd i proces projektowania

Najpierw przystąpiliśmy do zlokalizowania modelu 3D zestawu kości tworzących ramię szkieletu o rozsądnym rozmiarze dla modelu, ponieważ nie byliśmy również zainteresowani tworzeniem pełnowymiarowego modelu, ponieważ zwiększyłoby to kosztować, a także ograniczyć moment obrotowy oferowany przez serwomotor. Zespół części tworzących ramię jest projektowany w SolidWorks.

Po zdefiniowaniu 3D zaczęliśmy projektować trumnę, w której będzie ona przechowywana. Projektując trumnę, musieliśmy wziąć pod uwagę pewne czynniki, takie jak wymiary szkieletu, wymiary prototypu wraz z Arduino, aby cały sprzęt został w nim umieszczony w celu uzyskania wyższej jakości wykończeń. Projekt trumny został wykonany przy użyciu programu AutoCad, ponieważ ideą było wykonanie drewnianej trumny tak, aby była wycinana laserowo i wyglądała jak najbardziej realistycznie. Dodatkowo przy projektowaniu tego zrealizowano szereg sznurówek w celu uzyskania szkatułki w kształcie puzzla, aby wszystko idealnie pasowało oraz podwójnego funduszu na złożenie całego sprzętu projektu, aby to Arduino, płyta prototypowa i inne elementy, które kształtują projekt. Zdecydowaliśmy się również dodać pewne rysunki z motywem grozy, aby oznaczyć drewno laserem, aby nadać trumnie oryginalność i osobowość.

Krok 2: Krok 2: Wymagane materiały

Tutaj przedstawiamy listę wszystkich elementów i elementów potrzebnych do zbudowania trumny do dekoracji w Halloween. Wszystkie elementy są znormalizowane, dzięki czemu można je łatwo znaleźć zarówno w Internecie, jak i w fizycznych sklepach z elektroniką i sprzętem.

Elektronika:

Arduino Uno x 1

Serwomotor Towerpro SG90 x 1

Czujnik ultradźwiękowy HC-SR04 x 1

Led (czerwony) x 1

Rezystancja 220 Ω x 1

Płyta prototypowa x 1

Przewody zworka męska x 6

Przewody Zworka żeńska x 4

Kabel USB 2.0 x 1

Sprzęt komputerowy:

Blachowkręty (M3) x 4

Filament do drukarki 3D (jeżeli nie masz drukarki 3D, w lokalnym miejscu pracy powinna znajdować się drukarka 3D lub wydruki można wykonać online za dość tanio)

Deska drewniana (600x800x5) x 1

Zawiasy x 2

Narzędzia:

drukarka 3d

Wycinarka laserowa

Wiertarka

Pistolet silikonowy

Taśma dwustronna

Dekoracja (opcjonalnie):

Spray

Bawełna

Krok 3: Krok 3: Części produkowane cyfrowo

Niezbędne części tego projektu musiały być zaprojektowane na zamówienie, więc zostały zaprojektowane w 3D za pomocą oprogramowania SOLIDWORKS, a konkretnie ramię szkieletu. Zostały one wydrukowane w PLA. Możesz wybrać żądany kolor, ale biały jest tym, co sprawia, że jest to kość podobna do prawdziwych. Niektóre elementy wymagają podpór, ponieważ mają skomplikowany kształt z występami, jednak podpory są łatwo dostępne i można je zdemontować. Są one głównie rozpuszczone w wodzie, ale ramię, ponieważ ma małe kości, jest złożone, więc można użyć noża. Natomiast elementy składające się na trumnę zostały zaprojektowane w programie AutoCad i wycięte laserowo w drewnie sosnowym o grubości 5 mm. Poniżej znajdziesz pełną listę części i STL do wydrukowania własnej wersji oraz projekty 2D dla części wycinanych laserowo. W sumie są 3 części do wydrukowania w 3D i X części, które należy wyciąć laserem. Całkowity czas drukowania to około 4 godziny i 30 minut.

Krok 4: Krok 4: Przygotowanie łączy i połączeń

Po przygotowaniu wszystkich materiałów i sprzętu jesteśmy gotowi do rozpoczęcia montażu połączeń stacjonarnych i mobilnych. Najpierw przyklejamy płytę prototypową i arduino taśmą dwustronną do dolnej części trumny, należy sprawdzić, czy jest to strona bez rysunków. Teraz musimy naprawić serwomotor, potrzebujemy pistoletu silikonowego i 2 kwadratów. Łączymy elementy razem i silnik, tak aby był na odpowiedniej wysokości, a na koniec mocujemy silnik 2 częściami do dolnej części trumny, upewniając się, że oś serwomotoru jest wyrównana ze środkiem trumny. trumna i w najniższej części, bez blokowania otworów na kawałki muru. Teraz mamy serwosilnik we właściwym miejscu i całkowicie naprawiony. W następnym kroku musimy przykleić koniec „ramię” ramienia szkieletu do elementu w kształcie litery „L” osi serwomotoru, upewniając się ponownie, że jest dobrze wyśrodkowany.

Krok 5: Krok 5: Okablowanie i obwód

Montaż tego układu nie sprawia żadnych komplikacji, ponieważ wszystkie elementy są przystosowane do pracy z napięciem jakie pracuje Arduino, gdyż jeśli korzystamy z innych bardziej skomplikowanych urządzeń należy dokonać zmian, aby nie spalić płyty głównej Arduino. Piny i połączenia serwomotoru i innych elementów są zdefiniowane w poniższym kodzie.

Krok 6: Krok 6: Montaż

Po przygotowaniu okablowania oraz połączeń stałych i ruchomych możemy przystąpić do montażu trumny. Mamy więc przygotowaną dolną część, teraz musimy poprawnie zamontować boczne elementy, aby rysunek był na zewnątrz. Umieszczenie jest naprawdę proste, elementy mocują się tylko we właściwym miejscu, szybko zauważysz, jeśli nie. Gdy mamy pewność, że wszystko jest dobrze ułożone, przystępujemy do klejenia pistoletem silikonowym. Powinno wyglądać tak:

Następnie musimy zamontować fałszywą dolną część, tę z prostokątnym otworem. W tym celu najpierw musimy włożyć kwadratowe klocki w pionie do ścianek trumny, tak aby działały jako podpory, a na końcu nałożyć fałszywe dno na górę, nie trzeba go kleić, bo jest naprawdę ciasne, ale mamy aby upewnić się, że zatrzymało się z podporami. Następnie bierzemy czujnik i przyklejamy go w pozostałym kawałku drzwi, a do trumny tak:

Ostatnim etapem montażu jest zamontowanie drzwi do trumny, do tego potrzebne są dwa zawiasy i wkręcamy je w boczną prawą ścianę, upewnij się, że drzwi otwierają się i zamykają przed ich zamocowaniem i montaż jest zakończony!

Krok 7: Krok 7: Programowanie trumny

Do poprawnego działania projektu postanowiliśmy zaprogramować ten kod, aby móc przesuwać stopnie ruchu serwa, ponieważ w zależności od materiału, z którego zrobisz trumnę, będziesz musiał nadać jej większy stopień otwarcia, tak, że wywiera większą siłę, aby otworzyć trumnę. Możesz zmodyfikować tę wartość w kodzie, a konkretnie w zmiennej kąta, a także wartość powrotu serwa. Oznacza to, że jeśli chcesz, aby ręka wróciła szybko lub z pewnym opóźnieniem, możesz ją również zmodyfikować, a konkretnie wartość kąta (-X). Im większa wartość, którą napiszesz, tym szybciej zwróci i tym mniejsze serwo powróci w wolniejszy lub płynniejszy sposób. Poniżej zostawiamy kod, abyś mógł założyć własną trumnę.

Krok 8: Krok 8: Wyniki końcowe:

Na koniec po załadowaniu kodu i całego zespołu trumny wraz z ramieniem szkieletu i całym sprzętem sprawdzamy poprawność działania trumny. Zalecamy zróżnicowanie kąta obrotu serwomotoru w zależności od materiałów użytych do budowy trumny, aby ramię mogło przesuwać górną część trumny. Możesz także zmienić prędkość powrotu ramienia, jak wspomnieliśmy w poprzednich krokach, według własnego uznania. Możesz także poeksperymentować, umieszczając krokowy zamiast serwosilnika lub dwa serwosilniki, aby zapewnić szybsze otwieranie trumny. Mam nadzieję, że podobał Ci się ten Instructable i zainspirował Cię do zbudowania własnego.

Miłego tworzenia!