Niestandardowe koło sterowe (potencjometr jako czujnik położenia): 10 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

zastrzeżenie: nie obwiniaj mnie, że nie pokazałem krok po kroku, to ma być tylko odniesienie i mówię tylko, co zrobiłem i wynik, ma kilka podstawowych wad, takich jak hałas, więc nie rób dokładnie tak, jak zrobiłem i oczekuj znakomitego wyniku, a na koniec wybacz mi błędy gramatyczne, ponieważ po prostu nie obchodzi mnie, czy nie jestem źle zrozumiany, niż dobrze, teraz do interesującej części.

Krok 1: Stwórz strukturę steru

przede wszystkim musisz zrobić punkt mocowania kierownicy (tam dysk jest tam) polecam użyć piły tarczowej, ale jeśli nie masz wystarczająco dużej, aby zamocować kierownicę (zrobiłem swoją z dużą ilością czasu piłą tarczową i trochę papieru ściernego), następnie musisz mieć oś, na której możesz przykręcić punkt mocowania i nie będzie się obracać poza osią, powinno wystarczyć (w moim przypadku użyłem kija od miotły) polecam zdecydowanie użyć łożysk kulkowych ponieważ zmniejszają hałas i tarcie, ale to zależy od Ciebie, w tym momencie powinieneś już wywiercić otwory, aby zamocować punkt mocowania do osi.

Krok 2: Stwórz bazę

teraz musisz tylko zrobić podstawę dla części sterującej, jest to całkowicie osobiste i jedyne, co musi mieć, to sposób zamocowania tej osi + punkt mocowania (użyłem metalowych pasków do zamocowania łożysk) i unikaj używania gwoździ, ponieważ ty chyba trzeba będzie go zdemontować, żeby naprawić potencjometr

Krok 3: napraw potencjometr

teraz musisz przymocować doniczkę do osi pożądane jest unikanie pasów i kół pasowych ponieważ powodująopóźnienia (w mojej wersji doniczka jest bezpośrednio połączona z osią za pomocą małej metalowej płytki, aby dopasować szczelinę na doniczce) innym sposobem jest użycie trybików, ale uważaj na proste i wyśrodkowane otwory lub po prostu użyj żywicy drukarki 3D w idealnym świecie.

Krok 4: Wykonaj ogranicznik obrotu

to może być jedna z najtrudniejszych części w zależności od tego, jak zrobiłeś podstawę, pamiętaj, że jest to absolutnie konieczne jako sposób na zabezpieczenie doniczki (użyłem kilku śrub i gwoździa przyklejonego taśmą maskującą), pamiętaj tylko aby umieścić go gdzieś, nie będzie kolidował ze sprężynami, gumkami lub silnikami krokowymi używanymi do powrotu kierownicy do środka lub sprzężenia zwrotnego siły.

Krok 5: Zrób podstawę do pedałów

do ustawienia pionowego pedału, takiego jak mój, będziesz potrzebować podstawy, mocnego pręta lub rury (moja jest częścią drukarki) i konstrukcji, aby utrzymać ją na pożądanej wysokości

Krok 6: Czas na pedał

będziesz potrzebować 3 pedały (przepustnicy, hamulców i sprzęgła) mogą być jakimkolwiek złomem jaki masz, po prostu muszą być wystarczająco mocne, aby wytrzymać twoje "kopnięcia" (użyłem aluminiowych rur kwadratowych), jeśli nie masz sposobu na wiercenie prosto lepiej jest użyć rur kwadratowych z pewną metodą łagodzenia hałasu (metal z metalowym tarciem) (użyłem filcowego paska między dwoma metalami).

Krok 7: Sprawienie, by doniczka poczuła Twoją stopę

teraz musisz sprawić, aby pedały obracały potencjometr, gdy nadepniesz, do tego użyłem schematu serwa na potencjometrze, drążka do ciągnięcia i punktu mocowania osi na pedałach

Krok 8: Nadal sprawiasz, że pedały Cię czują

powinieneś skończyć z czymś podobnym po zakończeniu, spróbuj to rozgryźć i staraj się nie podążać za tym ślepo i zakończyć z mnóstwem metalowego odgłosu uderzania, tak jak ja

Krok 9: Teraz pedały muszą wrócić

to powinno być dość oczywiste, ale pedały powinny być w pozycji jałowej, gdy na nie nie nadepniesz, wystarczy założyć sprężynę lub gumę w taki sposób, aby pedały wróciły i miały pewne sprzężenie zwrotne.

Krok 10: Finał

teraz wszystko, co musisz zrobić, to podłączyć, użyłem arduino leonardo z biblioteką joysticków 2.0, każdy mikrokontroler lub stary analogowy joystick powinien działać, w każdym razie oto kod, który zrobiłem (zawiera 4 osie i 11 przycisków)