Czujnik ultradźwiękowy do rejestrowania zmian położenia obiektów: 3 kroki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Ważne jest, aby Twoje cenne rzeczy były bezpieczne, byłoby kiepskim, gdybyś cały dzień pilnował swojego zamku. Używając aparatu raspberry pi, możesz zrobić zdjęcia w odpowiednim momencie. Ten przewodnik pomoże Ci nagrać film lub zrobić zdjęcie, gdy zmiany zostaną wykryte w obszarze granicznym.

Sprzęt komputerowy:

1. Raspberry Pi 2/3/4
2. Czujnik ultradźwiękowy
3. Kamera Pi
4. Zworki

Krok 1: Połączenia

• TRIG do RPI4B 17
• VCC do RPI4B 5V
• GND do RPI4B GND
• Rezystor Echo do 470 omów do połączenia-1
• Rezystor GND do 1K om do połączenia-1
• połączenie-1 do RPI4B 4

Schemat obwodu jest wykonany za pomocą circuito.io, posiada wszystkie najpopularniejsze mikrokontrolery, czujniki itp., a platforma jest łatwa w obsłudze dla początkujących

Krok 2: Prześlij kod

Przed uruchomieniem skryptu utwórz folder za pomocą następujących poleceń otwierających terminal, a następnie edytuj plik skryptu.

pi@raaspberrypi: mkdir media

pi@raaspberrypi: nano Measure.py

Kod wykorzystuje biblioteki aparatu i GPIO. Sprawdź, czy piny GPIO_TRIGGER i GPIO_ECHO są prawidłowo podłączone zewnętrznie do 17 i 4 pinów Raspberry Pi.

Skopiuj i wklej poniższy kod lub wpisz do pliku Pythona i nazwij go jako „measure.py”

#Librariesimport RPi. GPIO as GPIO import time import os from picamera import PiCamera # Camera Mode camera = PiCamera() camera.rotation = 180 # Skomentuj ten wiersz, jeśli obraz jest idealnie ustawiony pod kątem #GPIO Mode GPIO.setmode(GPIO. BCM) GPIO.setwarnings(False) #set GPIO Pins GPIO_TRIGGER = 17 GPIO_ECHO = 4 #ustaw kierunek GPIO (IN / OUT) GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO. OUT) GPIO.setup(GPIO_ECHO, GPIO. IN) def distance(): # set Trigger to HIGH GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True) # set Trigger after 0.01ms to LOW time.sleep(0.00001) GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False) StartTime = time.time() StopTime = time.time() # save StartTime while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 0: StartTime = time.time() # zapisz czas przybycia while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 1: StopTime = time.time() # różnica czasu między początkiem a przybyciem TimeElapsed = StopTime - StartTime # pomnóż przez prędkość dźwięku (34300 cm/s) # i podziel przez 2, ponieważ odległość tam iz powrotem = (TimeElapsed * 34300) / 2 odległość powrotu if _name_ == '_main_': camera.start_preview(alpha=200) try: while True: dist = distance() print ("Zmierzona odległość = %.1f cm" % dist) if dist<= 20: # zmień tę wartość zgodnie z ustawieniami now = time.ctime().replace(" ", "-") camera.capture("media/image%s.jpg" % now) print("Obraz zapisany w media/image-%s.jpg" % now) # camera.start_recording("media/video-%s.h264" % now) # Usuń komentarz, aby zrobić film # print("Wideo zapisane w media/image-%s.jpg" % now) # sleep(5) # Usuń komentarz aby nagrać wideo przez 5 sekund time.sleep(3) camera.stop_preview() # camera.stop_recording() # Odkomentuj to, aby nagrać wideo # Zresetuj wciskając CTRL + C z wyjątkiem KeyboardInterrupt: print("Pomiar zatrzymany przez użytkownika") GPIO.oczyszczanie()

Krok 3: Uruchom kod

Teraz uruchom skrypt jako

pi@raspberrypi: python Measure.py

Odległość jest mierzona co 3 sekundy (możesz zmienić wartość w skrypcie) i jest drukowana na ekranie, jeśli obiekt zostanie zidentyfikowany w odległości 20 centymetrów, aparat pi robi zdjęcie i zapisuje w folderze mediów.

Alternatywnie możesz nagrać wideo, odkomentowując lub usuwając hashtagi (#) z wierszy skryptu wymienionych jako komentarze. Możesz również wydłużyć długość wideo, po prostu zwiększając/zmniejszając wartość w „time.sleep(5)”.

Miłego toczenia!