Spisu treści:
Wideo: ANALOGOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY DO POMIARU ODLEGŁOŚCI: 3 kroki
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28
Ta instrukcja dotyczy korzystania z czujnika ultradźwiękowego podłączonego do Arduino i dokładnego pomiaru odległości od 20 cm do 720 cm.
Krok 1: GY-US42V2
Użyłem słynnego GY-US42V2, który może działać na 4 sposoby:
-wyjście impulsowe ze specjalną biblioteką do zainstalowania (SR04.h) nie testowane
-Komunikacja I2C ze specjalną biblioteką SoftI2Cmaster.h (nie testowano).
-I2C bez specjalnej biblioteki z tą mapą pinów:
- VCC do VCC,
- A5 (atmega328 SCL) do CR
- A4 (atmega328 SDA) do DT
- GND do GND
Link do atmega328 bez oporu podciągania, niezbyt dobry pomiar.
-Serial RX TX ze specjalną biblioteką SoftwareSerial.h i tą mapą pinów:
VCC do VCC
GND do GND
- pin D2 do CR
- pin D3 do DT
- VCC do PS
Bardziej dokładne i najlepsze myślę
Niektóre specyfikacje techniczne:
GY-US42 to tani, wysokiej jakości moduł zasięgu.
Napięcie robocze 3-5 V, mały pobór mocy, mały rozmiar, łatwa instalacja.
Zasada działania sondy polega na tym, że sonda emituje fale ultradźwiękowe napromieniowane przez mierzony obiekt, sonda odbiera fale dźwiękowe zwrotne, wykorzystuje różnicę czasu, oblicza rzeczywistą odległość. Istnieją trzy sposoby odczytu danych modułu, tj. szeregowy UART (poziom TTL), IIC, tryb impulsowy pwm, Prędkość transmisji szeregowej to 9600bps i 115200bps, można skonfigurować, jest ciągła, wyjście ustawić na dwa sposoby, można zapisać ustawienia mocy.
IIC może modyfikować adres wewnętrzny w celu ułatwienia magistrali IIC w tym samym czasie dostępu do kilku modułów. Wyjście impulsowe pwm jest takie samo jak sr04.
Moduł można dostosować do innego środowiska pracy i podłączyć bezpośrednio do mikrokontrolera.
Gdy komputer potrzebuje USB w module TTL, połączenie bezpośrednie.
Tryb IIC może być bezpośrednio połączony z APM, Pixhawk i innymi systemami sterowania lotem.
Zapewnia Arduino, 51, STM32 procedury komunikacyjne mikrokontrolera, nie zapewnia obwodów i wewnętrznego źródła mikrokontrolera.
W wyniku zastosowania transceivera wbudowana jest sonda ultradźwiękowa, zasięg od obszaru niewidomego wynosi około 20 cm. W obrębie 20 cm zakres jest nieprawidłowy.
Napięcie: 3-5 V
Wbudowany MCU oblicza odległość
IIC i seryjny i pwm
Częstotliwość: 15 Hz (pełny zakres)
Prąd: 9mA (VCC = 5V)
Krok 2: Schemat i archiwum w szkicu i bibliotekach
Zrobiłem płytkę klonową arduino z atmega328 PU non P, którą mam dawno temu. Wpisuję 2 szkic o nazwie:
- RADARI2C dla I2C działającego bez specjalnej biblioteki
- RADARserial z SoftwareSerial.h
Znajdziesz również oryginalny szkic i biblioteki dołączone do tego czujnika.
Krok 3: Wniosek
Ten rodzaj czujnika będzie używany jako rodzaj tylnego czujnika parkowania, ale w przypadku użytku na zewnątrz system ten może być zakłócany przez wiatr, który zmienia dźwięk. Bądź ostrożny.
Dzięki całej stronie potrzebnej do edycji tej instrukcji.
Szczęśliwy pouczający !!!!
Zalecana:
Zegarek do pomiaru odległości: 4 kroki
Zegarek do pomiaru odległości: W tym projekcie skompresowałem i zamontowałem system pomiaru odległości Arduino na zegarku. Projekt jest fajny, prosty i użyteczny. System pomiaru odległości opiera się na prostej fizyce odległości, prędkości i czasu
Ultradźwiękowy czujnik odległości Arduino LED Ring: 8 kroków
Ultradźwiękowy czujnik odległości Arduino LED Ring: W tym samouczku dowiemy się, jak używać pierścienia LED z modułem ultradźwiękowym do pomiaru odległości.Obejrzyj film demonstracyjny
Zrób ultradźwiękowe urządzenie do wykrywania i pomiaru odległości w domu: 7 kroków (ze zdjęciami)
Zrób ultradźwiękowe urządzenie do wykrywania i pomiaru odległości w domu: Cześć! Jestem Sourabh Kumar, chciałem zrobić alarmujący radar, ale się nie powiódł, spróbuję ponownie, ale dzisiaj poprowadzę cię do wykonania ultradźwiękowego urządzenia do wykrywania i określania odległości w domu za pomocą czujnika ultradźwiękowego (nadajnik-odbiornik) Wiem, że jest ich wiele zawodowiec
Mikrokontroler AVR. Ultradźwiękowy czujnik odległości. HC-SR04 na LCD NOKIA 5110: 4 kroki
Mikrokontroler AVR. Ultradźwiękowy czujnik odległości. HC-SR04 na LCD NOKIA 5110: Witam wszystkich! W tym dziale wykonuję proste urządzenie elektroniczne do pomiaru odległości i te parametry są wyświetlane na LCD NOKIA 5110. Parametry są wyświetlane w postaci schematu i liczb. Urządzenie oparte jest na mikrokontrolerze AVR ATMEG
Prędkość pomiaru przy jazie z czujnikiem odległości: 4 kroki (ze zdjęciami)
Pomiar prędkości w jazie z czujnikiem odległości: Zbudowaliśmy urządzenie, które oblicza prędkość wody w jazie. Jest to mierzone przez dwa czujniki odległości