Ultradźwiękowy czujnik odległości Arduino LED Ring: 8 kroków
Ultradźwiękowy czujnik odległości Arduino LED Ring: 8 kroków

Spisu treści:

Anonim
Image
Image

W tym samouczku dowiemy się, jak używać pierścienia LED z modułem ultradźwiękowym do pomiaru odległości.

Obejrzyj film demonstracyjny.

Krok 1: Czego będziesz potrzebować

Czego będziesz potrzebować
Czego będziesz potrzebować
Czego będziesz potrzebować
Czego będziesz potrzebować
  • Arduino UNO (lub dowolne inne Arduino)
  • Dalmierz ultradźwiękowy HC-SR04
  • Przewody połączeniowe
  • Neopikselowy pierścień LED
  • Program Visuino: Pobierz Visuino

Krok 2: Obwód

Obwód
Obwód
  • Podłącz pin pierścienia LED [VCC] do pinu Arduino [+5V]
  • Podłącz pin pierścienia LED [GND] do pinu Arduino [GND]
  • Podłącz pin pierścienia LED [IN] lub (DI) do pinu cyfrowego Arduino [6]
  • Podłącz pin modułu ultradźwiękowego (VCC) do pinu Arduino [+5V]
  • Podłącz pin modułu ultradźwiękowego (GND) do pinu Arduino [GND]
  • Podłącz pin modułu ultradźwiękowego (ECHO) do pinu cyfrowego Arduino (3)
  • Podłącz pin modułu ultradźwiękowego (TRIG) do pinu cyfrowego Arduino (2)

Krok 3: Uruchom Visuino i wybierz typ płyty Arduino UNO

Uruchom Visuino i wybierz typ płytki Arduino UNO
Uruchom Visuino i wybierz typ płytki Arduino UNO
Uruchom Visuino i wybierz typ płytki Arduino UNO
Uruchom Visuino i wybierz typ płytki Arduino UNO

Aby rozpocząć programowanie Arduino, musisz mieć zainstalowane Arduino IDE stąd:

Należy pamiętać, że w Arduino IDE 1.6.6 występuje kilka krytycznych błędów. Upewnij się, że zainstalowałeś 1.6.7 lub nowszy, w przeciwnym razie ta instrukcja nie będzie działać! Jeśli jeszcze tego nie zrobiłeś, wykonaj czynności opisane w tej instrukcji, aby skonfigurować Arduino IDE do programowania Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu również musi być zainstalowane. Uruchom Visuino, jak pokazano na pierwszym obrazku Kliknij przycisk "Narzędzia" na komponencie Arduino (Zdjęcie 1) w Visuino Gdy pojawi się okno dialogowe, wybierz "Arduino UNO", jak pokazano na Zdjęciu 2

Krok 4: Dodaj komponenty w Visuino

W Visuino Dodaj komponenty
W Visuino Dodaj komponenty
W Visuino Dodaj komponenty
W Visuino Dodaj komponenty
W Visuino Dodaj komponenty
W Visuino Dodaj komponenty
W Visuino Dodaj komponenty
W Visuino Dodaj komponenty
  • Dodaj komponent „Ultrasonic Ranger (Ping)”
  • Dodaj komponent „NeoPixels”
  • Dodaj komponent "Ramp To Analog Value"
  • Dodaj komponent „Analogowy do niepodpisanego”
  • Dodaj 2X komponent „Porównaj wartość analogową”
  • Dodaj 2X komponent „Wartość koloru”
  • Dodaj komponent „RGBW Color Multi-Source Merger”

Krok 5: W komponentach zestawu Visuino

W komponentach zestawu Visuino
W komponentach zestawu Visuino
W komponentach zestawu Visuino
W komponentach zestawu Visuino
W komponentach zestawu Visuino
W komponentach zestawu Visuino
W komponentach zestawu Visuino
W komponentach zestawu Visuino
  • Wybierz „RampToValue1” i w oknie właściwości ustaw „Slope (S)” na 1000
  • Wybierz „CompareValue1” i w oknie właściwości ustaw „Compare Type” na ctBigger i „Value” na 10-Wybierz pole „Value” i kliknij ikonę pinezki i wybierz „Float SinkPin”
  • Wybierz „CompareValue2” i w oknie właściwości ustaw „Compare Type” na ctSmaller – wybierz pole „Value” i kliknij ikonę pinezki i wybierz „Float SinkPin”
  • Wybierz „ColorValue1” i w oknie właściwości ustaw „Value” na clRed
  • Wybierz „ColorValue2” i w oknie właściwości ustaw „Value” na clLime
  • Kliknij dwukrotnie na "NeoPixels1" iw oknie "PixelGroups" przeciągnij "Color Pixel" w lewo. Po lewej stronie okna "PixelGroups" wybierz "Color Pixel1" i w oknie właściwości ustaw "Count Pixels" na 12 lub 16 (w zależności od tego, ile diod LED ma twój pierścień LED) - Możesz zmienić jasność diody LED, jeśli chcesz, zmieniając wartość w polu „Jasność”

Krok 6: W komponentach Visuino Connect

W komponentach Visuino Connect
W komponentach Visuino Connect
  • Podłącz pin „UltrasonicRanger1” [Ping (Trigger)] do cyfrowego pinu Arduino [2]
  • Podłącz cyfrowy pin „Arduino” [3] do pinu „UltrasonicRanger1” [Echo]
  • Podłącz pin „NeoPixels1” [Out] do pinu cyfrowego Arduino [6]
  • Połącz pin „UltrasonicRanger1” [Out] z pinem „RampToValue1” [In] i pinem „CompareValue1” [Wartość] i pinem „CompareValue2” [Wartość]
  • Połącz pin [Out] „RampToValue1” z pinem „AnalogToUnsigned1” [In] i pinem „CompareValue1” [In] i pinem „CompareValue2” [In]
  • Połącz pin [Wyjście] "PorównajWartość1" z "WartościąKoloru1" pin[zegar]
  • Połącz pin [Wyjście] "PorównajWartość2" z pinem [Zegar] "Wartość Koloru2"
  • Połącz pin [Wyjście] „ColorValue1” z pinem [0] „RGBWColorMultiMerger1”
  • Połącz pin [Wyjście] „ColorValue2” z pinem „RGBWColorMultiMerger1” [1]
  • Podłącz pin „RGBWColorMultiMerger1” [Wyjście] do „NeoPixels1”>Kolor Pixel1 pin [Kolor]
  • Podłącz „AnalogToUnsigned1” do „NeoPixels1”>Kolor Pixel1 pin [Indeks U32]

Krok 7: Wygeneruj, skompiluj i prześlij kod Arduino

Generuj, kompiluj i przesyłaj kod Arduino
Generuj, kompiluj i przesyłaj kod Arduino
Generuj, kompiluj i przesyłaj kod Arduino
Generuj, kompiluj i przesyłaj kod Arduino

W Visuino naciśnij F9 lub kliknij przycisk pokazany na Zdjęciu 1, aby wygenerować kod Arduino i otworzyć Arduino IDE

W Arduino IDE kliknij przycisk Prześlij, aby skompilować i przesłać kod (Zdjęcie 2)

Krok 8: Graj

W przypadku zasilania modułu Arduino UNO, pierścień LED powinien zacząć pokazywać odległość, a jeśli dodasz przeszkodę przed modułem dalmierza, pierścień LED powinien zmienić kolor.

Gratulacje! Zrealizowałeś swój projekt z Visuino. Dołączony jest również projekt Visuino, który stworzyłem dla tego Instructable, możesz go pobrać tutaj i otworzyć w Visuino: