Ultradźwiękowy czujnik odległości Arduino LED Ring: 8 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

W tym samouczku dowiemy się, jak używać pierścienia LED z modułem ultradźwiękowym do pomiaru odległości.

Obejrzyj film demonstracyjny.

Krok 1: Czego będziesz potrzebować

• Arduino UNO (lub dowolne inne Arduino)
• Dalmierz ultradźwiękowy HC-SR04
• Przewody połączeniowe
• Neopikselowy pierścień LED
• Program Visuino: Pobierz Visuino

Krok 2: Obwód

• Podłącz pin pierścienia LED [VCC] do pinu Arduino [+5V]
• Podłącz pin pierścienia LED [GND] do pinu Arduino [GND]
• Podłącz pin pierścienia LED [IN] lub (DI) do pinu cyfrowego Arduino [6]
• Podłącz pin modułu ultradźwiękowego (VCC) do pinu Arduino [+5V]
• Podłącz pin modułu ultradźwiękowego (GND) do pinu Arduino [GND]
• Podłącz pin modułu ultradźwiękowego (ECHO) do pinu cyfrowego Arduino (3)
• Podłącz pin modułu ultradźwiękowego (TRIG) do pinu cyfrowego Arduino (2)

Krok 3: Uruchom Visuino i wybierz typ płyty Arduino UNO

Aby rozpocząć programowanie Arduino, musisz mieć zainstalowane Arduino IDE stąd:

Należy pamiętać, że w Arduino IDE 1.6.6 występuje kilka krytycznych błędów. Upewnij się, że zainstalowałeś 1.6.7 lub nowszy, w przeciwnym razie ta instrukcja nie będzie działać! Jeśli jeszcze tego nie zrobiłeś, wykonaj czynności opisane w tej instrukcji, aby skonfigurować Arduino IDE do programowania Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu również musi być zainstalowane. Uruchom Visuino, jak pokazano na pierwszym obrazku Kliknij przycisk "Narzędzia" na komponencie Arduino (Zdjęcie 1) w Visuino Gdy pojawi się okno dialogowe, wybierz "Arduino UNO", jak pokazano na Zdjęciu 2

Krok 4: Dodaj komponenty w Visuino

• Dodaj komponent „Ultrasonic Ranger (Ping)”
• Dodaj komponent „NeoPixels”
• Dodaj komponent "Ramp To Analog Value"
• Dodaj komponent „Analogowy do niepodpisanego”
• Dodaj 2X komponent „Porównaj wartość analogową”
• Dodaj 2X komponent „Wartość koloru”
• Dodaj komponent „RGBW Color Multi-Source Merger”

Krok 5: W komponentach zestawu Visuino

• Wybierz „RampToValue1” i w oknie właściwości ustaw „Slope (S)” na 1000
• Wybierz „CompareValue1” i w oknie właściwości ustaw „Compare Type” na ctBigger i „Value” na 10-Wybierz pole „Value” i kliknij ikonę pinezki i wybierz „Float SinkPin”
• Wybierz „CompareValue2” i w oknie właściwości ustaw „Compare Type” na ctSmaller – wybierz pole „Value” i kliknij ikonę pinezki i wybierz „Float SinkPin”
• Wybierz „ColorValue1” i w oknie właściwości ustaw „Value” na clRed
• Wybierz „ColorValue2” i w oknie właściwości ustaw „Value” na clLime
• Kliknij dwukrotnie na "NeoPixels1" iw oknie "PixelGroups" przeciągnij "Color Pixel" w lewo. Po lewej stronie okna "PixelGroups" wybierz "Color Pixel1" i w oknie właściwości ustaw "Count Pixels" na 12 lub 16 (w zależności od tego, ile diod LED ma twój pierścień LED) - Możesz zmienić jasność diody LED, jeśli chcesz, zmieniając wartość w polu „Jasność”

Krok 6: W komponentach Visuino Connect

• Podłącz pin „UltrasonicRanger1” [Ping (Trigger)] do cyfrowego pinu Arduino [2]
• Podłącz cyfrowy pin „Arduino” [3] do pinu „UltrasonicRanger1” [Echo]
• Podłącz pin „NeoPixels1” [Out] do pinu cyfrowego Arduino [6]
• Połącz pin „UltrasonicRanger1” [Out] z pinem „RampToValue1” [In] i pinem „CompareValue1” [Wartość] i pinem „CompareValue2” [Wartość]
• Połącz pin [Out] „RampToValue1” z pinem „AnalogToUnsigned1” [In] i pinem „CompareValue1” [In] i pinem „CompareValue2” [In]
• Połącz pin [Wyjście] "PorównajWartość1" z "WartościąKoloru1" pin[zegar]
• Połącz pin [Wyjście] "PorównajWartość2" z pinem [Zegar] "Wartość Koloru2"
• Połącz pin [Wyjście] „ColorValue1” z pinem [0] „RGBWColorMultiMerger1”
• Połącz pin [Wyjście] „ColorValue2” z pinem „RGBWColorMultiMerger1” [1]
• Podłącz pin „RGBWColorMultiMerger1” [Wyjście] do „NeoPixels1”>Kolor Pixel1 pin [Kolor]
• Podłącz „AnalogToUnsigned1” do „NeoPixels1”>Kolor Pixel1 pin [Indeks U32]

Krok 7: Wygeneruj, skompiluj i prześlij kod Arduino

W Visuino naciśnij F9 lub kliknij przycisk pokazany na Zdjęciu 1, aby wygenerować kod Arduino i otworzyć Arduino IDE

W Arduino IDE kliknij przycisk Prześlij, aby skompilować i przesłać kod (Zdjęcie 2)

Krok 8: Graj

W przypadku zasilania modułu Arduino UNO, pierścień LED powinien zacząć pokazywać odległość, a jeśli dodasz przeszkodę przed modułem dalmierza, pierścień LED powinien zmienić kolor.

Gratulacje! Zrealizowałeś swój projekt z Visuino. Dołączony jest również projekt Visuino, który stworzyłem dla tego Instructable, możesz go pobrać tutaj i otworzyć w Visuino: