Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Dzisiaj zrobimy ultradźwiękowy tester odległości z modułem micro:bit i ultradźwiękowym czujnikiem.
Krok 1: Potrzebne materiały
1 x BBC micro:bit
1 x ośmiornica: bit
1 x moduł OLED
1 x moduł ultradźwiękowy HC-SR04
Krok 2: Wiedza ogólna
Podstawowa zasada HC-SR04
HC-SR04 to rodzaj ultradźwiękowych modułów pomiaru odległości. Za pomocą tego modułu możemy wykryć czasoprzestrzeń między wysłaniem ultradźwiękowym a powrotem, a następnie przekonwertować ją na odległość. Oto podstawowa zasada:
- Użyj portu IO TRIG do wyzwalania pomiaru odległości przy co najmniej 10us wysokim poziomie elektrycznym.
- Automatycznie wyślij 8 fal prostokątnych 40kHz i sprawdź, czy sygnał powraca.
- Jeśli sygnał powrócił, wyprowadź wysoki poziom elektryczny przez port IO TRIG. Czas trwania wysokiego poziomu elektrycznego to czas od wysłania i powrotu ultradźwięków.
Odległość=(czas wysokiego poziomu elektrycznego x przestrzeń dźwiękowa (340m/s))/2
Uwaga: Znajdź w MakeCode dla już zamkniętej biblioteki ultradźwiękowej. Nie musisz pisać żadnego skomplikowanego kodu dysku, wystarczy po prostu wywołać bibliotekę.
Krok 3: Montaż sprzętu
1. Możesz odnieść się do kolumny dla połączenia między modułem ultradźwiękowym a ośmiornicą.
2. Ponieważ napięcie sterujące modułu ultradźwiękowego SR04 wynosi 5 V, musimy przesunąć przełącznik napięcia na ośmiornicy: bit do końca 5 V.
3. Podłącz moduł OLED do złącza cpnnector IIC na ośmiornicy: bit.
4. Po podłączeniu możesz zobaczyć następujący obrazek:
Krok 4: Programowanie
1. Kliknij, aby otworzyć https://makecode.microbit.org/ i wejdź do interfejsu programowania
2. Wyszukaj sonar w pakiecie ADD, a następnie dodaj bibliotekę ultradźwiękową
3. Wyszukaj OLED w pakiecie ADD, a następnie dodaj bibliotekę dla modułu OLED
4. Zainicjuj ekran OLED
5. Ustaw pin trig na P14, a pin echo na P15 z cm jako jednostką. I wyświetlaj zwrócone dane na ekranie OLED
6. Kiedy skończysz swój program, możesz pobrać cały kod z tego linku:
Możesz też pobrać kod do micro:bit bezpośrednio z poniższej strony internetowej
Krok 5: Wynik
Teraz z powodzeniem stworzyłeś już zestaw ultradźwiękowego urządzenia pomiarowego. Skieruj głowicę ultradźwiękową na obiekt, który chcesz przetestować, a na ekranie OLED zobaczysz odległość między nimi.
Krok 6: Źródło
Ten artykuł pochodzi z:
Jeśli masz jakieś pytania, możesz skontaktować się z: [email protected].