2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
KRAWĘDZI UNIKAJĄCY ROBOT
Krok 1:
CZĘŚCI-
1 obwód przełącznika tranzystorowego z przekaźnikiem
2 diody Ir i 2 pary diod ir
3 Przekaźnik h obwód mostkowy
4 Bateria
5 Podwozie robota Diy
Krok 2:
1 witam w CZWARTEJ części pięcioczęściowej serii robotów. Jest to ten sam obwód przełącznika tranzystorowego, którego użyłem w FOLLOW ME ROBOT, LINE FOLLOWING ROBOT AND LIGHT FOLLOWING ROBOT
Krok 3:
2 JEST MAŁA ZMIANA Z POPRZEDNIEJ BUDOWY, KTÓRĄ DAWAM + ZASILANIE DO PRZEKAŹNIKÓW WSPÓLNY PIN
TO SPRAWIA, ŻE PRZEKAŹNIKI NO I NC PIN WYSOKI LUB NISKI
Krok 4:
3 W CELU NAPĘDZANIA SILNIKA WEDŁUG TEGO WYSOKIEGO LUB NISKIEGO SYGNAŁU ZBUDOWAŁEM TEN OBWÓD MOSTEK H NA BAZIE PRZEKAŹNIKÓW KAŻDA PARA PRZEKAŹNIKÓW NAPĘDUJE JEDEN SILNIK TE CZTERY NIEBIESKIE PRZEWODY SĄ STYKAMI WEJŚCIA DANYCH, A TEN PRZEWÓD ŻÓŁTY I ZIELONY SŁUŻY DO OBWODÓW ZASILANYCH I DWÓCH PRZEWODÓW CZARNY PRZEWÓD DO SILNIKÓW. I OSTATNI CZERWONY I CZARNY PRZEWÓD DO ZASILANIA AKUMULATORÓW SILNIKÓW
Krok 5:
4 to jest schemat obwodu. tutaj możesz zobaczyć wszystkie połączenia.
Krok 6:
5 ZMONTUJ GO NA PODWOZIU MOJEGO ROBOTA DIY. Używam kartonowego elementu do przechowywania czujników
Krok 7:
6 przetestujmy to