Spisu treści:
- Krok 1: Przygotuj części
- Krok 2: Złóż ramę główną
- Krok 3: Zainstaluj główne koła
- Krok 4: Zainstaluj tylne koło
- Krok 5: Zamontuj ultradźwiękowy czujnik zasięgu (HC-SR04) i serwo
- Krok 6: Połącz wszystko
Wideo: Robot do unikania przeszkód do przenoszenia ciężkich ładunków: 6 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29
Jest to robot do unikania przeszkód zbudowany do przenoszenia bujaka mojego syna.
Krok 1: Przygotuj części
Części
- Sterownik silnika szczotkowego DC:
- Silnik:
- Arduino:
- Czujnik ultradźwiękowy:
- Bateria:
- Wydrukowany w 3D uchwyt sonaru:
Krok 2: Złóż ramę główną
Do konstrukcji głównej używam kwadratowych prętów drewnianych 2,3 x 2,3 cm, są one skręcane za pomocą uchwytów naprawczych typu https://amzn.to/30Ga31J po obu stronach. Środkowy dźwigar służy do montażu części elektronicznych.
Krok 3: Zainstaluj główne koła
Zamontuj główne koła za pomocą opasek na suwak, działa zaskakująco dobrze w porównaniu do śrub. Mocowanie silników za pomocą opasek zaciskowych pochłania moment zginający, który główne koło wywołuje w mocowaniach silnika w kształcie litery L.
Krok 4: Zainstaluj tylne koło
Zamontuj tylne koło, również za pomocą opasek na suwak.
Krok 5: Zamontuj ultradźwiękowy czujnik zasięgu (HC-SR04) i serwo
Użyj gumki, aby utrzymać czujnik na miejscu i śruby M3, aby zamontować cały moduł na serwo. Części drukowane w 3D można znaleźć tutaj.
Krok 6: Połącz wszystko
Podłączyć elementy elektroniczne zgodnie z poniższym schematem.
Polecenie sterownika silnika
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Przerwa ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Do przodu ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Do tyłu ║ 0 1 ║
*PA to wejście PWM, które kontroluje obroty silnika
Zalecana:
Licznik Arduino za pomocą wyświetlacza LED TM1637 i czujnika unikania przeszkód: 7 kroków
Licznik Arduino za pomocą wyświetlacza LED TM1637 i czujnika unikania przeszkód: W tym samouczku dowiemy się, jak wykonać prosty licznik cyfr za pomocą wyświetlacza LED TM1637 i czujnika omijania przeszkód oraz Visuino. Obejrzyj wideo
Jak korzystać z czujnika unikania przeszkód IR na Arduino: 4 kroki
Jak korzystać z czujnika unikania przeszkód na podczerwień na Arduino: Witam wszystkich, w tym artykule napiszę, jak korzystać z czujnika podczerwieni na Arduino. Wymagane komponenty: Czujnik unikania przeszkód na podczerwień Arduino Nano V.3 Jumpe wire USBminiWymagane oprogramowanie: Arduino IDE
Boe-Bot: Robot do unikania przeszkód: 6 kroków
Boe-Bot: Robot do unikania przeszkód: Ten mały robot używa swoich wąsów do wykrywania przeszkód. Kiedy jeden lub oba jego wąsy zostają uruchomione, cofa się i skręca w innym kierunku. W przeciwnym razie idzie do przodu. Zasilana 4 bateriami AA płyta główna Paralax pozwala na
Najmniejszy i najsłodszy robot Arduino do unikania przeszkód: 5 kroków
Najmniejszy i najsłodszy robot do unikania przeszkód Arduino w historii: Masz dość dużych, niezdarnych robotów, które zajmują pół półki w twoim pokoju? Czy chcesz zabrać ze sobą robota, ale po prostu nie mieści się w Twojej kieszeni? Proszę bardzo! Przedstawiam Ci Minibota, najsłodszego i najmniejszego robota do omijania przeszkód, jakiego mogłeś
Sterowany głosem robot Arduino + kamera Wifi + chwytak + aplikacja i tryb obsługi ręcznej i unikania przeszkód (KureBas Ver 2.0): 4 kroki
Sterowany głosem robot Arduino + kamera Wi-Fi + chwytak + aplikacja i tryb obsługi ręcznej i unikania przeszkód (KureBas Ver 2.0): KUREBAS V2.0 powraca.Jest bardzo imponujący dzięki nowym funkcjom. Ma chwytak, kamerę Wifi i nową aplikację, która dla niego wyprodukowała