Boe-Bot: Robot do unikania przeszkód: 6 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Ten mały robot używa wąsów do wykrywania przeszkód. Kiedy jeden lub oba jego wąsy zostają uruchomione, cofa się i skręca w innym kierunku. W przeciwnym razie idzie do przodu. Zasilana 4 bateriami AA płyta główna Paralax pozwala poruszać się temu małemu facetowi.

Potrzebne części: zestaw Boe-Bot (znajduje się tutaj)

Krok 1: Wysokość podwozia

Do tej części będziesz potrzebować głównej obudowy, 4 śrub z łbem stożkowym płaskim 1/4" 4-40, gumowej przelotki 13/32" 4 wsporników 1". Zamontuj przelotkę w otworze w środku obudowy. Następnie weź i umieść je w czterech rogach otworów na wkręty. Wkręć wkręty po drugiej stronie, aby przymocować wsporniki do obudowy.

Krok 2: Dodatki do serwa

Następnie dodamy serwa. Najpierw będziesz chciał usunąć trąbki kontrolne (element w kształcie litery X na serwo) Weź śrubokręt krzyżakowy i wykręć śrubę w środku tego elementu. Następnie zdejmij kawałek z serwa. Masz teraz serwa, których potrzebujemy. Zachowaj te śruby, które odkręciłeś, ponieważ będą nam potrzebne później. Chwyć podwozie, 8 śrub z łbem stożkowym 3/8 4-40 i 8 nakrętek 4-40. Nakrętki wchodzą do środka, a śruby do otworów na zewnątrz. Zrób wszystkie 4 na rogach obu serw. zabezpieczy serwa na miejscu. W preferencjach można oznaczyć oba serwa dla lewego i prawego.

Krok 3: Akumulator

Teraz dodamy pakiet baterii. Będziesz potrzebować 2 śrub z płaskim łbem Phillips, 3/8 4-40, 2 nakrętek 4-40 i obudowy. Przed dodaniem jakichkolwiek baterii do pakietu włóż śruby do otworów przy miejscach baterii. Pociągnij wszystkie przewody do otworu przelotki. Jeśli złącza kabli są wygięte, to jest w porządku. Zalecam najpierw wyciągnąć złącze akumulatora. Umieść akumulator w otwartej przestrzeni poniżej serw, wyrównując śruby z otworami w obudowie, jak pokazano powyżej. Odwróć podwozie i dodaj nakrętki, aby przymocować pakiet do robota.

Krok 4: Koła na robocie

Teraz możemy dodać koła. Chwyć plastikowe koła, zawleczkę 1/16 , zaoszczędzone śruby serwomechanizmu i plastikową kulkę ogona. Twój zestaw powinien mieć gumowe gumki do użycia jako opony, ale moje nie. Te krążą wokół koła jak opona. plastikowe koła na serwo i zabezpiecz je śrubami rogowymi. Następnie umieszczasz kulkę ogonową na elemencie podwozia w kształcie litery U. Przesuń zawleczkę zarówno przez podwozie, jak i kulę. Teraz twój robot ma środki transportu!

Krok 5: Okablowanie płyty głównej

Nadchodzi zabawna część. Weź chip Board of Education® i Basic Stamp 2. uważaj na srebrne piny na chipie i umieść go w prostokątnym gnieździe pod logo Parallax™. Ustaw go tak, aby duży czarny kondensator znajdował się na dole, jak pokazano. Następnie chwyć dwie śruby z łbem stożkowym ściętym 1/4 4-40 i swoją deskę. Umieść deskę na szczycie wsporników. Śruby idą z boku z kulką ogonową. Chwyć serwa i zapętl je, aby znalazły się nad prawym kołem. Kolory powinny być od przodu do tyłu: biały, czerwony, potem czarny. Zobacz obrazek powyżej, jeśli to konieczne. Lewe złącze serwa znajduje się z tyłu. gniazda 5x.

Teraz dodamy wąsy. Chwyć dziwne wąsy, dwie śruby z łbem stożkowym 7/8" 4-40 Phillips, dwie okrągłe przekładki 1/2", dwie podkładki nylonowe (rozmiar #4), dwie 3-pinowe głowice m/m, dwa rezystory 220 omów (czerwono-czerwone -brązowy) i dwa rezystory 10k omów (brązowo-czarno-pomarańczowy). Przy dwóch pustych otworach na śruby na desce umieść podkładki dystansowe. Element dystansowy po lewej stronie musi mieć najpierw wąsy, a następnie element dystansowy. Haczyk na końcu wąsu służy do jego połączenia, więc umieść go na górze dystansu. Umieść podkładkę na wierzchu, a następnie skręć całość. Teraz możemy dodać prawą stronę. Prawa strona ma następującą kolejność: przekładka, podkładka, wąs, potem śruba. Postaraj się dokręcić śruby, ponieważ wąsy muszą tworzyć prawie nienaruszoną linię prostą.

Aby podłączyć tych złych chłopców, musisz obrócić robota tak, aby biała płytka stykowa była jak najdłuższa w pionie. Chwyć 3 szpilki i umieść je tak, aby jedna znajdowała się najdalej po lewej stronie P12. Drugi 3 pin to 2 otwory w dół na P9. Weźmy następnie rezystory czerwono-czarno-brązowe. Jeden koniec idzie tuż za 3 pinami. Dolny 3-pinowy rezystor idzie do góry VDD, 3 spacje od lewej. Drugi rezystor łączy prawy silnik z gniazdem 5 VDD, tuż obok drugiego rezystora. Rezystory czerwono-czerwono-brązowe idą za rezystorami podłączonymi do 3 pinu. Trzy najwyższe RRB trafiają na P7, podczas gdy inne RRB trafiają na P5.

Jeśli chcesz, możesz dodać brzęczyk Piezo, tak jak ja. To będzie odtwarzać dźwięk przy każdym uderzeniu w przeszkodę i uruchomieniu. Umieść drut w P4 i poprowadź go do skrajnego lewego rzędu trzy otwory w górę. Umieść dodatni koniec brzęczyka obok przewodu (powinieneś zobaczyć dodatni symbol na brzęczyku, który pokazuje boki) z otworem pomiędzy. Umieść przewód nad dodatnim przewodem z otworem. To jest ziemia twojego brzęczyka. Drugi koniec przechodzi na drugą stronę płytki stykowej, na linii P1, do otworów z przegrody. Na koniec umieść przewód obok przewodu, który właśnie podłączyłeś. Biegnie aż do Vss o jeden otwór od prawej strony.

Możesz również dodać diody LED do swojej tablicy, aby pokazać, która strona wykryła przeszkodę. Do diod LED potrzebne będą jeszcze 2 rezystory RRB. Umieść jeden rezystor RRB w P1 i tuż pod brzęczykiem cztery otwory od lewej. Weź jedną diodę LED i znajdź dłuższy bolec. To jest twój pozytyw i idzie tuż obok twojego rezystora. Weź drugi rezystor i włóż do P10 i cztery miejsca na prawo od P14. Na koniec weź ostatnią diodę LED i umieść dłuższy bolec tuż obok włożonego właśnie rezystora. Drugi bolec przecina przegrodę i do pierwszego otworu po drugiej stronie.

Krok 6: Kodeks

Przesłałem kod, którego użyłem. Istnieje wiele zmiennych, które można modyfikować w wolnym czasie. Najpierw musisz zainstalować BASIC Stamp Editor v2.5.3 lub nowszy, aby go otworzyć. Powinieneś otrzymać podstawowy kreator instalacji. Ale jeśli się pomylisz, opcja samouczka/pomocy wyjaśni ci, jak znaleźć swój znaczek. Baw się swoim własnym Boe-Botem.