Jak korzystać z czujnika unikania przeszkód IR na Arduino: 4 kroki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Witam wszystkich, W tym artykule napiszę, jak używać czujnika podczerwieni z unikaniem przeszkód na Arduino.

Wymagane komponenty:

• Czujnik podczerwieni do unikania przeszkód
• Arduino Nano V.3
• Jumpe drutu
• USB mini

Wymagane oprogramowanie:

IDE Arduino

Krok 1: Czujnik podczerwieni do unikania przeszkód

Jego czujnik może być używany do wykrywania obiektów lub przeszkód przed nim za pomocą odbitego światła podczerwonego.

Czujnik ten składa się z 2 głównych części, a mianowicie nadajnika podczerwieni i odbiornika podczerwieni. Emiter IR ma obowiązek emitować światło podczerwone. kiedy uderzy w obiekt, światło podczerwone zostanie odbite. A funkcja odbiornika IR polega na odbieraniu odbicia w podczerwieni.

Gdy odbiornik IR odbiera odbite światło podczerwone, wyjście będzie „LOW”. Gdy odbiornik IR nie odbiera odbitego światła podczerwonego, wyjście będzie „HIGH”.

W tym czujniku znajdują się 2 wskaźniki LED. Dioda wskaźnika zasilania i dioda wskaźnika wyjścia. Dioda wskaźnika zasilania zaświeci się, jeśli moduł jest zasilany prądem elektrycznym. Dioda LED wskaźnika wyjścia zaświeci się, jeśli przed czujnikiem lub odbiornikiem podczerwieni znajdzie się obiekt odbierający światło podczerwone.

Krok 2: Podłącz czujnik podczerwieni do Arduino

Użyj kabla połączeniowego, aby podłączyć czujnik podczerwieni do Arduino.

Zobacz zdjęcie powyżej lub instrukcje na ten temat:

IR do Arduino

VCC ==> + 5V

GND ==> GND

WYJ ==> D2

Krok 3: Programowanie

Poniżej znajduje się szkic, który wykonałem, aby wypróbować ten czujnik IR:

int pinIR = 2;

pusta konfiguracja (){

Serial.początek(9600); pinMode(pinIR, INPUT); Serial.println("Wykryj czujnik podczerwieni"); opóźnienie (1000); } void loop(){ int IRstate = digitalRead(pinIR); if(IRstate == LOW){ Serial.println("Wykryto"); } else if(IRstate == HIGH){ Serial.println("Nie wykryto"); } opóźnienie(1000); }

Udostępniam również plik, do pobrania poniżej:

Krok 4: Wynik

Jeśli umieścisz przedmiot przed czujnikiem, monitor szeregowy powie „Wykryto”.

jeśli przed czujnikiem nie ma żadnego obiektu, numer seryjny monitora powie „Nie wykryto”.

Wynik ten można wykorzystać do sterowania diodami LED, przekaźnikami i innymi.

Zadaniem czujników podczerwieni jest nie tylko wykrywanie obiektów. możemy użyć tego czujnika podczerwieni do odczytu danych z pilota. i zrobię to w następnym artykule.