Odbiornik RC do komputera z Arduino: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Jest to artykuł z instrukcjami dotyczącymi odbiornika RC za pośrednictwem dokumentu arduino github.

Jeśli chcesz zbudować tę konfigurację, zacznij najpierw czytać github README. Będziesz potrzebować oprogramowania, aby to również działało.

github.com/RobbeDGreef/ArduinoRCReceiver

Kieszonkowe dzieci

Zobacz github readme, aby uzyskać zaktualizowaną listę materiałów eksploatacyjnych

- Arduino uno (prawdopodobnie możliwe również z typami arduino)

- Twój odbiornik rc

- (opcjonalnie) niektóre przewody do podłączenia odbiornika rc z arduino

Krok 1: Podłącz odbiornik Rc do Arduino

Jeśli trochę rozumiesz obwody, po prostu podążaj za obwodami i wszystko będzie dobrze.

Po prostu wiedz, że tak naprawdę nie musisz używać płytki stykowej, ponieważ podłączenie tylko jednego z przewodów zasilających i uziemiających z odbiornika wystarczy, aby go zasilić. Należy jednak podłączyć zarówno przewody sygnałowe od kierownicy, jak i od przepustnicy.

Pamiętaj też, że przewody sygnałowe mogą być białe lub żółte, ale to nie ma większego znaczenia.

Dla tych z was, którzy nie rozumieją tak dobrze obwodów, wyjaśnię, co się tutaj dzieje.

Wiem, że nie powiedziałem, że musisz użyć płytki stykowej (ta biała tablica z tymi wszystkimi kropkami pod arduino na zdjęciu). Nie zrobiłem tego, bo po prostu nie musisz. Tablice chlebowe to prosty sposób na pokazanie, jak rzeczy powinny być połączone. Normalnie nie trzeba nawet podłączać do odbiornika dwóch linii zasilających i uziemiających, jedna powinna wystarczyć. Ale jeśli chcesz mieć pewność, że możesz to zrobić z deską do krojenia chleba.

Pozwólcie, że szybko podsumuję, czego naprawdę potrzebujesz, aby się połączyć:

• żółty (lub biały) przewód sygnałowy z przepustnicy odbiornika do pinu 2 arduino.
• żółty (lub biały) przewód sygnałowy od sterowania odbiornika do pinu 7 arduino.
• jeden czerwony przewód (zasilający) z przepustnicy lub kierownicy w odbiorniku do pinu 5 V w arduino.
• jeden czarny przewód (masa) z tego samego złącza (przepustnicy lub układu kierowniczego) co czerwony przewód (zasilania).

Krok 2: Podłącz Arduino do komputera PC

Podłączenie arduino do komputera jest łatwe. Po prostu podłącz go za pomocą standardowego kabla USB-B (patrz zdjęcie) prawdopodobnie nawet dostarczonego z twoim arduino.

Krok 3: Załaduj szkic Arduino

Aby załadować szkic arduino

- otwórz arduino IDE

- kliknij plik > otwórz

- przeszukaj folder, w którym zapisałeś projekt github

- znajdź szkic w ArduinoUno > ArduinoUnoReadThrottleSteering > ArduinoUnoReadThrottleSteering.ino

- kliknij Zweryfikuj, aby sprawdzić błędy kompilacji

- kliknij wgraj, aby przesłać szkic do arduino

Mam nadzieję, że wszystko przebiegło bez błędów

Krok 4: Gotowe:)

Jeśli coś poszło nie tak, nie wahaj się poprosić o pomoc w komentarzach lub na stronie github.

Jeśli zainstalowałeś już całe oprogramowanie ze strony github, po prostu znajdź plik run.bat w folderze ArduinoUno i uruchom go. Teraz otworzy się czarny wiersz polecenia, po prostu pozostaw to okno otwarte w tle, ponieważ jest to połączenie między wirtualnym kontrolerem joysticka twojego komputera a twoim arduino.

Dodałem na zdjęciu, jak powinien wyglądać Twój produkt końcowy.