Sterowanie Arduino za pomocą Androida i USB: 5 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Ta instrukcja jest tylko bardzo szybką demonstracją „Rozszerzenia szeregowego USB Arduino”, które zostało stworzone przez programistę Thunkable, Pavitra. Wciąż jest rozwijany, więc pomyśl o tym jako o wersji beta.

W skrócie, możesz teraz stworzyć niestandardową aplikację na Androida i używać jej do komunikacji przez USB z wieloma różnymi płytkami Arduino.

Przygotowałem proste demo, w którym aplikacja może przełączać diodę LED RGB między 5 różnymi stanami (czerwony, zielony, niebieski, biały i wyłączony), ale naprawdę interesuje mnie, jakie pomysły wymyśli społeczność Instructables.

Krok 1: Czego potrzebujesz

Warunki wstępne

1. Podstawowa wiedza na temat programowania blokowego, takiego jak Scratch lub App Inventor
2. Podstawowe zrozumienie Arduino - tj. Pomyślnie uruchomiłeś szkic "Mrugnięcie"

Sprzęt komputerowy

1. Kabel Arduino + USB. Testowałem to z Uno, Leonardo i Micro.
2. Telefon z Androidem
3. Złącze USB OTG
4. Niektóre części elektroniczne do testowania

Oprogramowanie

1. IDE Arduino
2. Jakiekolwiek oprogramowanie kompatybilne z „App Inventor 2”, wybrałem Thunkable
3. Kopia rozszerzenia szeregowego Arduino USB firmy Pavitra

Krok 2: Zbuduj swój obwód

Możesz łatwo uciec z samym Arduino i użyć wbudowanej diody LED, ale żeby było trochę ciekawiej, użyłem diody RGB.

Obwód jest bardzo prosty:

Pin uziemienia diody LED jest podłączony do dowolnego z pinów uziemienia Arduino [Black Wire], Piny czerwony, zielony i niebieski są połączone z pinami PWM za pomocą rezystorów Ω. Piny PWM można rozpoznać po symbolu ~ obok numerów pinów.

Czerwone, zielone i niebieskie przewody na schemacie w prosty sposób pokazują, która noga diody LED odpowiada jakiemu kolorowi. W niektórych diodach piny niebieski i zielony mogą być zamienione miejscami.

Krok 3: Napisz swój kod

Cały poniższy kod można znaleźć na Github

Zacznij od skonfigurowania nazw zmiennych dla swoich pinów Arduino

//zmienna dla wejścia szeregowego

int wejście = 0; //Szpilki dla diod LED const int LED = 13; const int redPin = 11; const int greenPin = 9; const int bluePin = 10;

Następnie dodaj to do funkcji setup():

pusta konfiguracja () {

//Uruchom monitor szeregowy z prędkością 9600 bodów Serial.begin(9600); //Zadeklaruj diody jako wyjścia pinMode(LED, OUTPUT); pinMode(redPin, WYJŚCIE); pinMode(zielonyPin, WYJŚCIE); pinMode (bluePin, WYJŚCIE); }

Następnie sprawdź wejście szeregowe:

pusta pętla () {

//sprawdź, czy są dane przychodzące, if(Serial.available() > 0){ //jeśli tak, odczytaj przychodzące dane. wejście = Serial.odczyt(); //utwórz różne kolory w zależności od wartości wejściowej if(input == '1'){ make_color(255, 0, 0); } else if(input == '2'){ make_color(0, 255, 0); } else if(input == '3'){ make_color(0, 0, 255); } else if(input == '4'){ make_color(0, 0, 0); } else if(input == '5'){ make_color(255, 255, 255); } } }

Na koniec zrób odpowiedni kolor:

void make_color(int r, int g, int b){

//tylko do testowania Serial.println("Tworzenie koloru"); //ustawia cykl pracy dla każdego pinu analogWrite(redPin, r); analogZapis(zielonyPin, g); analogZapis(bluePin, b); }

Krok 4: Stwórz swoją aplikację

Aby jak najszybciej rozpocząć korzystanie z aplikacji, możesz sklonować ją bezpośrednio do Thunkable, klikając tutaj.

Projekt

Projekt tej aplikacji jest celowo prosty. To tylko kilka przycisków i oczywiście plik rozszerzenia Arduino.

Jeśli nie wiesz, jak zainstalować pliki.aix, możesz przeczytać przewodnik szybkiego startu firmy Conor tutaj.

Kod

W blokach stworzyłem procedurę o nazwie lighsOn, która jest wywoływana przy każdym naciśnięciu przycisku.

Przyciski czerwony, zielony i niebieski wysyłają odpowiednio znaki „1”, „2” i „3” do Arduino.

Znaki „4” i „5” służą do włączania i wyłączania diody LED.

Dobrym pomysłem jest również dołączenie przycisku resetowania, który zamyka, a następnie ponownie otwiera połączenie z Arduino

Krok 5: Wypróbuj

Teraz możesz to przetestować.

1. Prześlij szkic do Arduino

2. Zainstaluj.apk na swoim telefonie

3. Podłącz telefon do Arduino za pomocą kabla OTG i gotowe.

Rozwiązywanie problemów

Kiedy po raz pierwszy uruchamiasz aplikację z podłączonym Arduino, musisz przyznać jej uprawnienia dostępu do urządzenia USB (Arduino)

Jeśli zobaczysz błąd w czasie wykonywania, spróbuj zamknąć połączenie, a następnie otworzyć je ponownie. To powinno rozwiązać Twój problem, ale pamiętaj, że jest to nadal testowane, więc zostaw komentarz, jeśli to nie zadziała.