Najmniejszy i najsłodszy robot Arduino do unikania przeszkód: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Masz dość dużych, niezdarnych robotów, które zajmują pół półki w twoim pokoju? Czy chcesz zabrać ze sobą robota, ale po prostu nie mieści się w Twojej kieszeni? Proszę bardzo! Przedstawiam wam Minibota, najsłodszego i najmniejszego robota do unikania przeszkód, jakiego można było (kiedykolwiek) złożyć!

Krok 1: Kawałki i kawałki, których będziesz potrzebować

Mała płytka stykowa (4,5 cm na 3,5 cm), długość 17 otworów i 2 rzędy szerokości 5 otworów. Budujesz robota bez tego, ale fajnie jest mieć, jeśli planujesz modyfikować robota.

Arduino Nano. Używam tego, który jest z pinami już przylutowanymi do płytki, ale można też użyć bezpinowego arduino nano i przylutować kable bezpośrednio do płytki

Bateria 9V. Tak, dobra stara bateria.

Uchwyt baterii 9V. (dostałem to ze starej zabawki)

2 serwa o ciągłym obrocie (wyglądają jak serwa SG(), ale w rzeczywistości są to serwa o ciągłym obrocie. Kupiłem je TUTAJ

2 gumowe koła. Tylko się rozejrzyj. Z pewnością jest gdzieś stara zabawka, która nie potrzebuje kółek.

Kable. Kilka z nich. Nie ma czegoś takiego jak za dużo kabli.

Czujnik ultradźwiękowy. Model 4-pinowy. Ebay, Amazon czy jakiekolwiek inne miejsce. Oni wszyscy są tacy sami.

Podwozie wydrukowane w 3D. Pliki 3D można znaleźć TUTAJ

Krok 2: I kod

Nie ma tu nauki o rakietach. Po prostu super prosty kod, który sprawia, że robot porusza się do przodu, jeśli nic nie widać w odległości 15 cm, i wykonuje ostry skręt, jeśli coś jest bliżej niż 15 cm.

Wystarczy pobrać plik txt i skopiować kod do interfejsu Arduino.

Krok 3: Umieszczanie bitów we właściwym miejscu

Płytka stykowa, Arduino, czujnik ultradźwiękowy i akumulator trafiają do górnej części obudowy, ale NIE WKŁADAJ JESZCZE komponentów. Najpierw musisz okablować całość. (tak, zrobiłem ten błąd) (dwa razy)

2 serwa są po prostu zatrzaśnięte w dolnej części obudowy. Tak, możesz teraz wstawić te 2.

Koła są przymocowane do serwomechanizmu za pomocą kawałka drutu, odrobiny gorącego kleju lub za pomocą magicznego zaklęcia. Twój wybór.

Krok 4: A te przewody… Och chłopcze

Nadchodzi brzydka część. okablowanie. TAK wiele przewodów i TAK mało miejsca.

Zacznijmy od czujnika ultradźwiękowego.

• Vcc -> +5V Arduino
• Trig -> D11 Arduino
• Echo -> D12 Arduino
• GND -> GND Arduino (dowolny z 2 pinów GND Arduino)

Serwo 1:

• Pomarańczowy przewód -> D9 Arduino
• Czerwony przewód -> +5V Arduino
• Brązowy przewód -> GND Arduino (dowolny z 2 pinów GND Arduino)

Serwo 2:

• Pomarańczowy przewód -> D10 Arduino
• Czerwony przewód -> +5V Arduino
• Brązowy przewód -> GND Arduino (dowolny z 2 pinów GND Arduino)

Bateria:

• Przewód czerwony -> pin Vin Arduino
• Czarny przewód -> GND Arduino (dowolny z 2 pinów GND Arduino)

Teraz wystarczy ostrożnie wepchnąć wszystkie przewody do obudowy i zamknąć obie połówki. Mój robot jest tak pełny, że potrzebuje gumki, żeby nie wylał mu wnętrzności.

Krok 5: W akcji

Twój robot będzie szedł naprzód, aż znajdzie coś w odległości mniejszej niż 15 cm.

Możesz zmienić odległość w tej linii kodu:

jeśli(odległość<=15)

Możesz również zmienić prędkość do przodu i do tyłu, modyfikując te wiersze:

mojeserwo1.zapis(XXX);mojeserwo2.zapis(XXX);

gdzie XXX=0 to pełna prędkość do przodu dla myservo1 a XXX=180 to pełna prędkość do przodu dla myservo2

a XXX=90 będzie kropką dla obu serw.