Halloweenowy robot z dystansu społecznego: 7 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Jeśli szukasz nowego, zabawnego sposobu na interakcję z tegorocznymi halloweenowymi cukierkami lub psikusami i jesteś gotowy na wyzwanie, które niesie ze sobą ten projekt, wskocz od razu i zbuduj własnego! ' gdy podchodzi cukierek albo psikus i wydaje mini batonik. Projekt wykorzystuje czujnik ultradźwiękowy jako oczy robota.

Kieszonkowe dzieci

Materiały

• 5-6 stóp kwadratowych sklejki (zalecana grubość 1/2 cala)
• Szpula PLA, jeden lub więcej kolorów

Elektronika

• 1 - Arduino pro mini (lub nano)
• 2 - 28byj-48 5v silniki krokowe ze sterownikami ULN2003
• Głośnik 1–28 mm
• 1 - Wzmacniacz audio
• 1 - Czujnik ultradźwiękowy
• 1 - Moduł kart SD (mikro lub zwykły)
• 1 - Płytka zasilacza USB
• 1 - Zasilanie bateryjne. Co najmniej 4400 mah
• Różne przewody połączeniowe do łączenia wszystkiego razem

Narzędzia

• Śrubokręt
• Wiertarka
• Piła (lub CNC)
• drukarka 3d
• Lutownica
• Narzędzia do ściągania izolacji
• Młotek

Krok 1: Robot i mechanika druku 3D

Pobierz wszystkie pliki STL i drukuj w wybranych przez siebie kolorach. Największe części wymagają co najmniej 150 mm objętości druku w sześcianie. Podczas drukowania części możesz przygotować dowolne części w krokach 2-3. Pamiętaj, że będziesz potrzebować prawie pełnej szpuli i około 30 godzin czasu drukowania. Polecam zaprojektowanie mniejszego robota, jeśli nie chcesz wkładać czasu i materiału. Pogrupowałem części w następujący sposób: Używając czarnego PLA

• Obróć ostrze
• Złap slajd
• Lejek do zasobnika
• Uchwyt zbiornika
• Nogi, ramiona i szyja

Korzystanie z szarego PLA

• Twarz i głowa
• Połówki klatki piersiowej

Krok 2: Wytnij pudełko cukierków

Najpierw wytniemy drewniane pudełko. Jeśli zdecydujesz się skorzystać z dołączonych plików do druku 3D. Upewnij się, że wewnętrzne wymiary pudełka to 150mm x 150mm i co najmniej 300mm wysokości. Zdecydowałem się na użycie sklejki o grubości 1/2 cala i nie polecałbym cieńszej niż to, montaż staje się zbyt trudny. Najpierw wyciąłem przednie i tylne kawałki o szerokości 174 mm na pile stołowej. Następnie przyciąłem boki do szerokości 150 mm. Następnie przyciąłem wszystko do tej samej długości na 300mm, a przednią część do 312mm.

Pudełko można złożyć za pomocą śrub, gwoździ lub kleju. Zdecydowałem się na gwoździe wykończeniowe #15 od Home Depot. Były one dość łatwe do przybicia. Przybiłem tylną część do jednego z bocznych elementów w górnych i dolnych rogach, a następnie przybiłem drugi boczny element na miejscu. Użyłem imadła do przytrzymania elementu początkowego. Kiedyś miałem przybitą tylną stronę. Założyłem panel czołowy i przybiłem go na miejscu. Następnie dodałem 4 kolejne gwoździe na środku, po jednym na krawędź i 2 na przód i tył.

Krok 3: Podłącz elektronikę i załaduj kod

Zobacz schemat okablowania, aby uzyskać schemat okablowania (Uwaga: schemat okablowania nie obejmuje przewodów uziemienia lub zasilania/vcc i zakłada, że masz podstawową wiedzę na temat działania elektroniki). Pobierz plik Arduino Sketch i sflashuj do tablicy logicznej.

Użyłem tej strony https://www.text2speech.org/ do wygenerowania dźwięku brzmiącego robota. Tworzenie wszystkich plików osobno było bardzo łatwe, a pobieranie było całkowicie bezpłatne. Podzieliłem je na 4 oddzielne pliki, abym mógł wywołać każdy z nich w innym momencie w kodzie. Pamiętaj, że musisz upewnić się, że są one eksportowane z częstotliwością 8000 Hz, 8-bitową mono. Wiele osób poleca Audacity do obsługi konwersji plików. Użyłem Adobe Audition.

Oto tekst, który wymyśliłem, ale nie krępuj się z nim bawić.:

cześć.wav

"Witaj człowieku, Jestem robotem do dystansu społecznego!"

zaprosić.wav

„Widzę, że jesteś tu po halloweenowe smakołyki. Proszę przychodź po jednym na raz”.

leczyć.wav

"Oto twoja uczta. Ok, kto następny?"

do widzenia.wav

"Upewnij się, że trzymasz się 6 stóp od siebie. Wesołego Halloween!"

PEŁNE Ujawnienie: Trudno mi było zmusić dźwięk do pracy ze stepperami. Z moich badań wynika, że obaj próbują pracować na tym samym zegarze chipowym i wymagają do działania dodatkowego kodu/bibliotek. Zaktualizuję ten Instruktaż, gdy tylko będę miał rozwiązanie lub jeśli masz jakieś wskazówki, zostaw je w komentarzach.

Krok 4: Montaż mechanizmu dozownika

Najpierw zmontujemy styl obrotowy i zamontujemy do samej dolnej części pudełka. Pomoże nam to ustawić wysokość lejka, aby zapewnić odpowiedni prześwit. Jeśli zamontujesz go zbyt blisko ostrza obrotowego, cukierki mogą się utknąć:(Zanim zainstalujesz lejek, musisz skleić lejek i uchwyt razem. Zwróć uwagę na orientację, aby wszystko było wyrównane. Zainstaluj lejek od góry do dołu i znajdź odpowiednie wyrównanie dla stylu obrotowego. Użyj zestawu śrub, aby zamontować zespół leja z dwóch stron pudełka. Aby prawidłowo ustawić wysokość, musisz zmierzyć.

Krok 5: Złóż i zamontuj robota

Najpierw sklej połówki klatki piersiowej za pomocą super kleju lub czegoś odpowiedniego do PLA.

Następnie najpierw zainstaluj głośnik, czujnik ultradźwiękowy i silnik krokowy w tej kolejności. Przeprowadź przewody przez szyję. Poczekaj z zainstalowaniem tylnej strony głowy, aż sprawdzimy wszystko w kroku 5.

Poprowadź przewody przez klatkę piersiową i pamiętaj, aby umieścić sterownik silnika krokowego głowy w jamie klatki piersiowej, ponieważ przewody nie przejdą przez nogi. Kontynuuj prowadzenie przewodów przez nogi.

Zamontuj głowę w szyjce, wciskając ją w szczelinę. Zakończ przyklejanie ramion do robota i przyklej nogi, jeśli wolisz. Zamontuj robota na górze pudełka, wprowadzając przewody przez otwór 1/2 cala w górnej części pudełka. Podłącz odpowiednie przewody do Arduino i niezbędne zasilanie. Podłącz pozostałą elektronikę, podłącz zasilanie bateryjne i przetestuj wszystko, aby upewnić się, że wszystko działa.

Krok 6: Przetestuj wszystko

Prawdopodobnie będziesz musiał rozwiązać kilka problemów w tym projekcie, ponieważ jest to dość skomplikowane do złożenia.

Krok 7: Załaduj cukierkami Minis i ciesz się

Po przetestowaniu wszystkiego. Załaduj około 10 sztuk batoników mini i przetestuj ponownie, aby upewnić się, że wszystko działa. Będziesz musiał usunąć Twixa z miksu, ponieważ ten kształt nie jest taki sam jak inne. Kiedy będziesz gotowy do rozdawania cukierków, upewnij się, że naładowałeś baterię, ustawiłeś i ciesz się bezpieczną społecznie odległością i pozwól robotowi wykonać pracę!