Robot słonia: 6 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Na pierwszym roku studiów jeden z moich wykładowców wysłał swojego robota, aby zabawiał tłumy na targach Maker Faire w Brighton, a ja byłam jedną z osób, które go kontrolowały. Chłopcy podchodzili i wkładali mu różne rzeczy do szponiastej dłoni lub polewali wodą z pistoletu, który stanowił jego drugie ramię. Chociaż dziewczyny niechętnie podchodziły, zauważyłem, że przyglądają się z bezpiecznej odległości i zostały dłużej niż chłopcy.

Postanowiłem stworzyć bardziej przyjaznego robota, aby przetestować moją teorię, że dziewczęta są tak samo zainteresowane robotyką jak chłopcy, po prostu nie są zaspokajane. Moja mama zaproponowała słonia naturalnej wielkości, co nie było praktyczne, ale razem zbudowaliśmy małego i zabieraliśmy go na Glastonbury Festival przez ostatnie 4 lata. Jest popularny zarówno wśród dziewcząt, jak i chłopców, którzy całują go, przytulają, a także jeżdżą na nim.

Większość robota zrobiliśmy z materiałów pochodzących z recyklingu i pokryliśmy go taśmą Duck Tape, aby był wodoodporny i łatwy do naprawy, jeśli ulegnie uszkodzeniu na festiwalu. Dzieci zadają nam mnóstwo pytań, bo wiadomo, że słoń jest domowej roboty i mówią nam, że sami zrobią roboty.

Więc ten Instruktaż pokazuje, jak łatwo jest przekształcić stary elektryczny wózek inwalidzki w przejażdżkę na słoniu. Dalsze instrukcje pokażą, jak dodać funkcje robota, takie jak poruszanie bagażnikiem i wydmuchiwanie bąbelków, oraz jak wkładać rurki i pompę, aby pić wodę, a następnie siusiu po naciśnięciu przycisku na BBC Micro:bit.

Nie jesteśmy artystami i nie mieliśmy pewności, że możemy zrobić realistycznie wyglądającego słonia. Nasza pierwsza głowa nie miała nawet ust, ale zaskakująco łatwo było zrobić coś, co dzieci uwielbiają.

Zachowaj ostrożność podczas budowania lub jazdy robotem-słoniem i zawsze używaj go pod nadzorem osoby dorosłej. Wiele wózków inwalidzkich ma opcję drugiego zestawu elementów sterujących dla opiekuna. Kupiliśmy więc kolejny joystick i przyczepiliśmy go do smyczy, aby przejąć kontrolę, jeśli dziecko na słoniu zacznie kierować się w stronę przedmiotów lub innych osób.

Materiały

• Stary elektryczny wózek inwalidzki (kupiliśmy wózek terenowy za 95 funtów w serwisie eBay)
• Duże mocne pudełko pasujące do wózka inwalidzkiego (nasze 64 litrowe pudełko naprawdę przydatne)
• Arkusze pianki o grubości co najmniej 6mm (przecinamy stary materac lateksowy)
• Lina
• Płaskie metalowe płyty 2x20 cm z otworami
• Piłka do tenisa stołowego pomalowana na czarno
• Rolka folii spożywczej (opakowanie Saran)
• Taśma maskująca
• Gazeta
• 150m Duck Tape (czasami nazywana Duct Tape)
• 10 rolek 10cm x 3m Mod Roc Plaster of Paris Bandage
• Około. Tkanina 1m x 1m
• Około. 0,5m x 1m x 1cm Wata (lub filcowy materiał opakowaniowy z pudełek na żywność dla smakoszy)
• Cerata o wymiarach 0,4 m x 0,8 m (opcjonalnie) zalecana dla rowerzystów w zabłoconych butach
• Dodatkowa tkanina i frędzel do nakrycia głowy (opcjonalnie)
• 3m wstążka (opcjonalnie)
• Nić poliestrowa
• Klej PVA
• Marker

Narzędzia

• Klucze
• Wkrętaki
• Maszyna do szycia
• Żelazko parowe
• Nożyce

Krok 1: Hakowanie wózka inwalidzkiego

Odkręć pudełko zawierające joystick i zdejmij go z podłokietnika.

Zdejmij wszelkie niepotrzebne części ramy, pozostawiając ważne konstrukcyjnie części, pasy bezpieczeństwa lub pasy uprzęży. Zdejmij zagłówek z oparcia siedzenia, ale pozostaw oparcie siedzenia i metalowe słupki mocujące zagłówek na miejscu.

Odkryliśmy, że słoń jest bardziej stabilny i ma bardziej naturalny ruch dzięki kółkom napędowym z przodu i kółkom samonastawnym z tyłu, więc po zdjęciu oparcia siedzenia przymocuj je ponownie na odwrót. Oparcie siedzenia utrzyma ciężar głowy i utrzyma skrzynię dla ciała na miejscu.

Znajdź, gdzie przewody joysticka są podłączane do skrzynki z płytką obwodów sterowania silnika i jeśli to możliwe, zamień je, aby zmienić kierunek wózka. Jeśli nie jest to możliwe, po prostu obróć skrzynkę sterowniczą joysticka podczas mocowania jej do nadwozia w następnym kroku.

Krok 2: Tworzenie nóg

Podnieś każdy kółko lekko nad ziemię i umieść pod każdym dużym arkuszem gazety. Przesuń kółka o 360 stopni, aby zobaczyć, ile potrzebują prześwitu, i narysuj na papierze okrąg, w którym kółko będzie się z łatwością obracać.

Zgnieć gazetę i przyklej ją do kół i ramy wózka, aby zrobić bardzo grube nogi, które pomieszczą koła. Następnie owiń je folią spożywczą i przykryj mokrym Mod Roc, pozostawiając 10 cm przerwę na dole (lub większą, jeśli słoń będzie używany na trawie. Nałóż kilka warstw Mod Roc, pozostawiając do wyschnięcia między każdą z nich. Przykryj w Duck Tape i przymocuj do ciała jeszcze większą ilością Duck Tape. Zdejmij gazetę i folię spożywczą i owiń paski taśmy Duck Tape na dole nogi i na wewnętrznej stronie, aby uzyskać ładniejszy brzeg.

Możesz połączyć tylne nogi razem, gdzie spotykają się z resztą ciała, ale zostaw przerwę między przednimi nogami, aby uzyskać dostęp do baterii pod spodem.

Krok 3: Tworzenie ciała

Znajdź pudełko lub pudełka, które będą bezpiecznie pasować do siedziska, aby uzyskać podstawowy kształt ciała. Mocno przymocuj liną lub użyj ponownie pasów uprzęży na wózku inwalidzkim. Zrób plecy, przykrywając pudełko wystarczającą ilością pianki, aby zwiększyć wysokość i stworzyć kształt.

Za pomocą nożyczek zrób dziurę w górnej części, w którą trafią elementy sterujące joystickiem, i wepchnij je na miejsce od spodu. Pamiętaj, aby założyć je tyłem, jeśli w ostatnim kroku nie udało się odwrócić kierunku ruchu. Zabezpiecz taśmą klejącą.

Przymocuj więcej pianki do tylnego końca słonia za pomocą taśmy maskującej, aby stworzyć kształt dna słonia.

Owiń całe ciało folią spożywczą, aby utrzymać kształt i sprawdzić, czy wygląda dobrze.

Wytnij paski Duck Tape i przyklej je do folii samoprzylepnej, lekko zachodząc na każdy kawałek, aż całe ciało zostanie pokryte. Dodaj pogniecione kawałki gazety lub pianki pod paski taśmy Duck Tape, aby wyrzeźbić bardziej przypominający słonia kształt.

Przykryj krótki kawałek liny taśmą kaczkową, aby zrobić ogon i przymocuj go do tyłu za pomocą większej taśmy kaczkowej.

Przypadkowo odkryliśmy, że pozostawienie słonia na słońcu sprawia, że DuckTape lekko się kurczy, nadając bardziej autentyczny wygląd szorstkiej skóry.

Krok 4: Tworzenie głowy i brzucha

Przykryj 9 litrowe naprawdę przydatne pudełko zmiętą gazetą i papier-mache, aż będziesz miał głowę i tułów. Pozostaw do wyschnięcia. Zanurz paski Mod Roc w wodzie i stwórz maskę na papier-mache, aby ją wzmocnić. Po wyschnięciu przykryj taśmą klejącą i wyjmij pudełko oraz pogniecioną gazetę.

Wywierć otwory z boku pudełka i przymocuj do nich metalowe pręty za pomocą nakrętek i śrub, jak pokazano na filmie.

Przetnij piłkę do tenisa stołowego na pół i pomaluj obie części na czarno. Umieść je tam, gdzie chcesz, aby były oczy i zabezpiecz je krótkimi paskami taśmy Duck Tape, aby wyglądały jak powieki. Dodaj więcej Duck Tape z cienkimi paskami skręconej gazety pod spodem, aby wyglądały jak zmarszczki wokół oczu.

Wytnij uszy z filcu i przykryj i przymocuj do głowy za pomocą większej ilości taśmy Duck Tape.

Zdecydowaliśmy się nie mieć kłów, ponieważ mogą one szturchać dzieci, a kłusownictwo na kości słoniowej doprowadziło do narodzin większej liczby słoni bez kłów.

Przymocuj pręty zagłówka do oparcia siedzenia za pomocą długich śrub, które weszły w otwory na zagłówek wózka inwalidzkiego oraz nakrętki i śruby z każdej strony. Następnie nałóż na nią maskę na głowę i przymocuj ją do ciała za pomocą większej ilości Duck Tape.

Brzuch wykonany z mniej więcej półokrągłego kawałka tektury, wyściełany watą i pokryty taśmą kaczkową. Jego celem jest po prostu schowanie oparcia wózka inwalidzkiego.

Krok 5: Robienie koca

Złóż kwadratowy kawałek materiału o długości 1 m na pół, prawą stroną i dowolnym wzorem do wewnątrz. Sprawdź, czy pasuje do tyłu słonia. I przyciąć na wymiar, jeśli to konieczne. Umieść filc lub watę na wierzchu tkaniny i przytnij do tego samego rozmiaru.

Zszyj szew 1 cm od krawędzi z 3 stron, z wyjątkiem zgiętego, pozostawiając odstęp co najmniej 20 cm wzdłuż jednego ze szwów. Przytnij brzeg watoliny blisko linii ściegu i odwróć tkaninę na prawą stronę, z watą w środku. Obróć 1 cm naddatek na szew z pozostałych 20 cm do środka na obu krawędziach i zszyj razem ręcznie. Naciśnij dobrze.

Przyszyj ceratę i wstążkę (opcjonalnie).

Krok 6: Jazda na słoniu

Niektóre wózki inwalidzkie mają ustawienia ograniczające prędkość wózka. Zwykle ograniczamy to do 3 mil na godzinę, a nawet wolniej dla małych dzieci.

Miękkość pianki zachęca dzieci do chwytania za kolana, a rodzice trzymają na nich maluchy lub jeżdżą z nimi. Do tej pory nikt nie spadł, ale pamiętaj, że istnieje ryzyko wypadku i zachowaj szczególną ostrożność podczas używania na twardych powierzchniach. Używamy naszego słonia głównie na trawie, ponieważ jest zbudowany wokół wózka inwalidzkiego terenowego, ale nie nadaje się na strome zbocza lub trudny teren.

Mamy stołek z Ikei, w którym dzieci mogą wsiadać i wysiadać ze słonia, co przydaje się również do pokazania, gdzie mogą ustawiać się w kolejce do przejażdżek.