Kontroler Imaginbot dla drukarki 3D o pojemności 1 metra sześciennego: 22 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Ten sterownik został zaprojektowany do budowy drukarki 3D o metrach sześciennych, sterując wielkoskalowymi silnikami krokowymi.

Krok 1: SCHEMAT BLOKOWY

Połącz różne moduły tworzące system zgodnie z tym schematem załączonym w sekcji SCHEMATY (na dole strony).

Pobierz kompletny podręcznik

imaginbot.com

Krok 2: KARTA KONTROLERA

ZASILACZ

Za pomocą kabla sześciożyłowego połącz zasilanie płyty kontrolera (złącze POWER SUPPLY) z płytą zasilacza (złącze POWER SUPPLY).

Możesz również użyć trzech par kabli.

Krok 3: USB

Podłącz zwykły kabel USB bezpośrednio do portu USB Arduino.

Krok 4: STEROWNIKI KROK PO KROKU

(ZŁĄCZA OD M1 DO M7)

Użyj czterożyłowego kabla do sygnałów odpowiednio:

Złącza Y1 (M1) i Y2 (M2): kable sterujące 2 silników na osi Y.

Złącza Z1 (M3), Z2 (M4), Z3 (M5), Z4 (M6): kable sterujące 4 silników osi Z.

Złącza X1 (M7): kable sterownika silnika osi X.

Postępuj zgodnie z poniższą tabelą, aby podłączyć kable sterownika: Sitodruk na karcie --- Kolor

5 V ---------------------- Czerwony

PUL --------------------- zielony

DIR --------------------- Żółty

PL ---------------------- Niebieski

Złącza są przeznaczone dla różnych sterowników i mogą być okablowane przewodem 0,5 mm2.

Dobrym pomysłem jest, aby przewód nie był nawinięty spiralnie (skręcony) na 4 połączeniach względem każdego sterownika.

Zdolność napędową różnych osi wyraża poniższa tabela:

Axis-Connectors - Zdolność pilotażowa

X --------- M7 -------------- 1 kierowca

T ------- M1, M2 ------------ 2 kierowców

Z ---- M3, M4, M5, M6 ----- 4 sterowniki

Krok 5: WYŁĄCZNIK KRAŃCOWY (END-STOP)

Użyj kabla dwużyłowego do podłączenia odpowiednio wyłączników krańcowych:

Złącze X-MIN (M9) i X-MAX (M10): minimalny i maksymalny wyłącznik krańcowy osi X.

Złącze Y-MIN (M11) i Y-MAX (M12): minimalny i maksymalny wyłącznik krańcowy osi Y.

Złącze Z-MIN (M13) i Z-MAX (M14): minimalny i maksymalny wyłącznik krańcowy osi Z.

Krok 6: WYTŁACZARKA

Grupa ekstruderów obejmuje kilka kabli:

Złącze EXTRUDER (M8): 4-żyłowy kabel silnika krokowego ekstrudera.

Złącze RISC (M15): Dwużyłowy kabel elementu grzejnego.

Złącze TERM (M18): Dwużyłowy kabel termistora.

Złącze VENT (M16): Dwużyłowy kabel wentylatora (przestrzegać biegunowości).

Krok 7: SILNIK WYTŁACZARKI (ZŁĄCZE M8)

Złącze to przekazuje impulsy sterujące do silnika krokowego wytłaczarki.

Mając doprowadzenie około 1 A prądu na każdy pin dobrze jest okablować przewodami nie mniejszymi niż 1 mm2 (18 AWG).

Jeżeli długość kabla przekracza 1m konieczne jest zwiększenie przekroju do 1,2 mm2.

Krok 8: ELEMENT GRZEJNY

(ZŁĄCZE M15)

Złącze portalowe zasilania 12 VDC na oporniku grzewczym ekstrudera.

Przewody muszą mieć przekrój co najmniej 1,5 mm2.

Włączenie sygnalizuje czerwona dioda LED.

Krok 9: TERMISTOR (ZŁĄCZE M18)

Złącze zbiera połączenia termistorów wewnątrz ekstrudera.

Ważne jest, aby w przypadku połączenia wychodzącego z termistora połączonego bezpośrednio z metalowymi częściami było ono połączone z prawym kołkiem (patrząc od przodu).

Prawy pin jest uziemiony i można go odróżnić na rysunku ogólnym, ponieważ ma kwadratową podkładkę.

W razie wątpliwości wskazane jest sprawdzenie, czy jeden z przewodów związanych z termistorem rzeczywiście ma bezpośrednie połączenie z częściami metalowymi (ekstruderem) i w takim przypadku postępować zgodnie ze wskazówkami.

Krok 10: WENTYLATOR WYTŁACZARKI (ZŁĄCZE M16)

To złącze steruje za pomocą oprogramowania wentylatorem znajdującym się na wytłaczarce.

Przewody mogą mieć przekrój 0,5 mm2.

Włączenie tego wentylatora sygnalizowane jest zieloną diodą LED.

Krok 11: USŁUGI (ZŁĄCZE M17)

Dostępnych jest 12 serwisowych VDC dla maksymalnego prądu, który może być pobierany równy 0,4 A.

Biegunowość oznaczona jest symbolem „+” na sitodruku.

Do tego terminala można podłączyć dowolne wentylatory nie sterowane programowo (zawsze aktywne) przeznaczone również do chłodzenia zewnętrznych zasilaczy.

Krok 12: WYŚWIETLACZ ODTWARZACZA SD (EXP1 I EXP2)

Złącza mają za zadanie podłączenie jednostki wyświetlacza-enkodera do płyty.

Podłącz wyświetlacz 12864 za pomocą 10-żyłowych płaskich kabli.

Podłącz pierwszy kabel do złącza EXP1, a drugi kabel do złącza EXP2.

Przestrzegaj właściwego kierunku po obu stronach, ustawiając zacisk na złączu kabla w kierunku gniazda w złączu na płycie.

UWAGA! Nieprawidłowe ich ułożenie (może łatwo doprowadzić do ich odwrócenia między nimi) może spowodować nieodwracalne uszkodzenia. Maksymalna długość płaskiego kabla nie powinna przekraczać 25cm.

Krok 13: KARTA ZASILANIA

ZŁĄCZE ZASILANIA

WEJŚCIE Z SIECI ELEKTRYCZNEJ

Obecny na przednim panelu, dostarcza zasilanie prądem zmiennym zarówno do płyty zewnętrznej, jak i do zasilaczy.

Można go podłączyć za pomocą powszechnie dostępnego złącza żeńskiego na tacę typu IEC.

Kabel nie może mieć przekroju mniejszego niż 1,2 mm2 i musi być wyposażony w uziemienie.

Można użyć zwykłego kabla 220VAC do komputerów stacjonarnych.

Przed podłączeniem kabla upewnij się, że główny wyłącznik jest WYŁĄCZONY, a karta znajduje się w pojemniku izolacyjnym w celu ochrony.

Krok 14: WYJŚCIE DC DO ZASILANIA

KARTA KONTROLERA

Użyj kabli zalecanych w tabeli na końcu tego dokumentu, aby połączyć ze sobą dwie płyty, kontroler i zasilacz.

Krok 15: FILTRY RC

Podłącz wejścia 220VAC dwóch filtrów RC za pomocą wspólnego kabla monitora do złącza na płycie zasilacza wyjściowego 220VAC.

Każdy kabel musi mieć trzy przewody:

Faza (brązowy).

Neutralny (niebieski).

Ziemia (zielona i żółta).

Wejścia filtra 1 i filtra 2 mogą być połączone równolegle.

Krok 16: POŁĄCZENIA ZASILANIA ZEWNĘTRZNEGO

ZŁĄCZE ZASILANIA WYJŚCIOWEGO

Znajduje się na przednim panelu.

Jest to złącze, które zwraca sieć 220VAC do zewnętrznych zasilaczy.

Może być podłączony z wtyczką męską na tacę typu IEC, powszechnie dostępną.

Kabel nie może mieć przekroju mniejszego niż 1,2 mm2 i musi być wyposażony w uziemienie.

Podłącz wyjście 220VAC filtrów RC za pomocą czterech wspólnych kabli dla systemów elektrycznych do czterech zewnętrznych zasilaczy:

Wyjście z filtra 1: zasilanie 1 i 2.

Wyjście z filtra 2: zasilanie 3 i 4.

Każdy kabel musi mieć trzy przewody: Faza (brązowy).

Neutralny (niebieski).

Ziemia (zielona i żółta).

Krok 17: NISKIE NAPIĘCIE (DC)

Użyj kabla dwużyłowego dla każdego sterownika odpowiednio (zwróć uwagę na polaryzację):

Zasilanie 1: sterowniki osi Z1 i Z2.

Zasilanie 2: sterowniki osi Z3 i Z4.

Zasilanie 3: sterowniki osi Y1 i Y2

Zasilanie 4: sterownik osi X1.

Krok 18: POŁĄCZENIA SILNIKA KROK PO KROKU

Użyj świnek morskich dwóch przewodów wychodzących z wyjść DC zasilaczy dla zasilaczy każdego sterownika (dodatniego i ujemnego).

Użyj czterożyłowego kabla z płyty kontrolera dla sygnałów każdego sterownika.

Na złączach sterownika wykonaj połączenia i mostki, jak pokazano na tym schemacie:

Krok 19: Oprogramowanie układowe Marlin

Krok 20: CZĘŚCI NIESTANDARDOWE

Krok 21: SCHEMATY

Krok 22: Pobierz

Pobierz kompletny podręcznik

imaginbot.com