Silnik krokowy z płytką ESP32: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Silniki krokowe to silniki prądu stałego, które poruszają się w dyskretnych krokach. Mają wiele cewek, które są zorganizowane w grupy zwane „fazami”. Zasilając każdą fazę po kolei, silnik będzie się obracał, krok po kroku.

Silniki krokowe są bardzo przydatne przy tworzeniu projektów wymagających precyzyjnego pozycjonowania, takich jak drukarki 3D. Ze względu na kilka ograniczeń mamy jeszcze jeden typ silnika zwany serwomotorami.

Ograniczenia to: -

1. pobieraj energię, nawet jeśli w ogóle nie wykonujesz żadnej pracy.

2. mniejszy moment obrotowy przy dużej prędkości.

3. Brak mechanizmu sprzężenia zwrotnego, takiego jak silnik serwo.

Co więcej, silniki krokowe wymagają sterowników silników do połączenia z płytkami przetwarzającymi, ale możemy podłączyć serwosilniki bezpośrednio do płytki Arduino lub esp32.

Krok 1: Wymagane komponenty

1. Silnik krokowy -

2. Sterownik silnika -

3. ESP32 -

4. Przewody połączeniowe -

5. Deska do krojenia chleba (opcjonalnie) -

6. Oprogramowanie Arduino IDE

Skonfigurowanie Arduino IDE przed przesłaniem kodu w ESP32 jest bardzo ważne: -

Krok 2: Połączenia obwodu dla silnika krokowego i ESP 32

Silnik krokowy działa przy napięciu 5V. dlatego podłącz 5V sterownika silnika do ESP 32 Vin.

Płyta sterownika silnika ESP32

in1Pin 25in2Pin 33

in3Pin 32

in4Pin 35

Vcc VIN

GND GND

Krok 3: Jak wgrać kod na płycie ESP 32?

1. Kliknij Prześlij.

2. Jeśli nie ma błędu. Na dole Arduino IDE, gdy otrzymamy komunikat Connecting …, …, 3. Naciśnij przycisk Boot na płycie ESP 32, aż pojawi się komunikat o zakończeniu przesyłania.

4. Po pomyślnym przesłaniu kodu. Naciśnij przycisk enable, aby zrestartować lub uruchomić kod wgrany na płytkę ESP32.