Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Silniki krokowe to silniki prądu stałego, które poruszają się w dyskretnych krokach. Mają wiele cewek, które są zorganizowane w grupy zwane „fazami”. Zasilając każdą fazę po kolei, silnik będzie się obracał, krok po kroku.
Silniki krokowe są bardzo przydatne przy tworzeniu projektów wymagających precyzyjnego pozycjonowania, takich jak drukarki 3D. Ze względu na kilka ograniczeń mamy jeszcze jeden typ silnika zwany serwomotorami.
Ograniczenia to: -
1. pobierać energię nawet wtedy, gdy w ogóle nie wykonuje żadnej pracy.2. mniejszy moment obrotowy przy dużej prędkości.
3. Brak mechanizmu sprzężenia zwrotnego, takiego jak silnik serwo.
Co więcej, silniki krokowe wymagają sterowników silników do połączenia z płytkami przetwarzającymi, ale możemy podłączyć serwosilniki bezpośrednio do płytki Arduino lub esp32.
Krok 1: Wymagane komponenty
1. Silnik krokowy -
2. Sterownik silnika -
3. Arduino UNO -
4. Przewody połączeniowe -
5. Deska do krojenia chleba (opcjonalnie) -
6. Oprogramowanie Arduino IDE
Krok 2: Schemat obwodu
Silnik krokowy działa przy napięciu 5V. dlatego podłącz 5V sterownika silnika do ESP 32 Vin.
Płyta sterownika silnika Arduino UNO
w 1Pin 8
in2Pin 9
in3Pin 10
in4Pin 11
Vcc 5V
GND GND