Dziecięcy quad włamuje się do samodzielnego prowadzenia pojazdu, podążania za linią i wykrywania przeszkód.: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

W dzisiejszym Instructable zamienimy 1000-watowy (tak, wiem, że to dużo!) Elektryczny quad dla dzieci w pojazd do samodzielnej jazdy, podążania za linią i unikania przeszkód!

Film demonstracyjny:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Do tego projektu będziemy potrzebować następujących materiałów:

3x czujnik liniowy TCRT5000

1x czujnik ultradźwiękowy HC-SR04

4x przekaźnik 5V

1x Silnik wycieraczek szyby przedniej

1x Arduino

2x koła zębate

1x łańcuch

Trochę metalu

Dużo przewodów!!

I trochę motywacji.

Zrobiłem łatwy do naśladowania film instruktażowy z głosem tutaj:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Dla tych nerdów, którzy nie potrzebują instrukcji lub chcą je zhakować, tutaj jest link do kodu i schematu:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Krok 1: Sprzęt

Ponieważ w Instructables jest obowiązkowe posiadanie wielu kroków, stworzyłem tutaj parę.

Oglądając film na Youtube, uzyskasz te same informacje, co tutaj. Ale dzięki filmowi możesz usiąść z popcornem i zobaczyć, jak wszystko musi zostać zbudowane bez konieczności czytania dużej ilości tekstu! Dużo lepiej dla leniwych ludzi takich jak ja!

Sprzęt jest dość prosty.

Najpierw zbuduj ramę z kilku żelaznych rur. Ta rama będzie zawierać elektryczny silnik sterowy. Na powyższych zdjęciach możesz zobaczyć, jak stworzyłem ramkę. Spawałem wszystkie rury razem, ale użyłem zacisków do węży, aby zamontować żelazne rury do samej ramy quada. Dzięki temu mogę łatwo usunąć system w razie potrzeby.

Po wykonaniu ramy wystarczy przyspawać do tej ramy silnik elektryczny. Upewnij się, że używasz mocnych spoin, ponieważ ta rama będzie musiała pochłaniać pewne naprężenia.

Krok 2: Elektronika

Elektronika jest również bardzo prosta.

Wystarczy postępować zgodnie ze schematem połączeń pokazanym powyżej. Upewnij się, że używasz grubych przewodów do systemu 12V, ponieważ będą miały duży prąd.

Zwróć uwagę, jak otrzymuję 12 V dla obwodu mostka H z jednej z trzech baterii połączonych szeregowo.

Znalazłem też inny schemat (zdjęcie 2) dla sterownika mostka h z tylko 2 przekaźnikami. To prawdopodobnie też zadziała, ale sam tego nie zrobiłem.

Upewnij się również, że znalazłeś właściwe złącze przepustnicy. To jest ten na trzecim zdjęciu. Odłącz ten przewód i podłącz dwa przewody do żeńskiej części złącza, która prowadzi do sterownika silnika. Górny lewy to przewód sygnałowy do arduino, a dolny lewy to przewód GND.

Krok 3: Kodeks

Po prostu pobierz kod z mojego Github tutaj:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Następnie prześlij go do Arduino i gotowe!

Możesz skonfigurować zmienną TopSpeed (rysunek 1). Zmieni to prędkość jazdy quadów. Ale radzę nie robić tego zbyt wysoko!

Na filmie widać również, że quad podąża za białymi liniami zamiast czarnymi. Jak to możliwe, możesz zapytać? Można to zrobić poprzez zmianę dwóch instrukcji if w kodzie Arduino (patrz rysunek 2, 3 i 4). Na przykład zmień na obrazku 2 kod z:

if (LeftSensor.read() > 100) {

Do:

if (LeftSensor.read() < 100) {

Zrób to samo dla wszystkich 4 instrukcji if.

Krok 4: Gotowe!

Jeśli wszystko poszło dobrze, powinieneś mieć teraz samojezdny pojazd !! Może usiądziesz na nim i pozwolisz się poprowadzić quadem?

Jeśli podobał Ci się ten projekt, sprawdź moje inne projekty Instructable tutaj:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Baw się i do zobaczenia na moim następnym Instructable!