Inna bezużyteczna maszyna: 6 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Przy tak wielu bezużytecznych maszynach, próbowałem zrobić jedną, która jest trochę inna. Zamiast mieć mechanizm popychający przełącznik, ta maszyna po prostu obraca przełącznik o 180 stopni, W tym projekcie użyłem silnika krokowego Nema 17, który jest chyba trochę zawyżony, ale kłamał, więc dlaczego go nie użyć?

Krok 1: Jak to działa?

Ta maszyna jest zasilana przez Arduino. Po przełączeniu przełącznika Arduino otrzymuje sygnał, a silnik krokowy obraca przełącznik, który jest podłączony do silnika krokowego, o 180 stopni. Po ponownym przełączeniu przełącznik obraca się o 180 stopni do tyłu, aby podłączone przewody nie drgnęły.

Całość zasilana jest z zasilacza 12V DC. Możesz również zasilać go baterią 9V, ale w takim przypadku radzę wziąć mniejszy silnik krokowy, taki jak 28-BJY48.

Krok 2: Części…

będziesz potrzebować:

• Arduino (użyłem starego dobrego Uno)
• silnik krokowy NEMA 17
• kierowca silnika, użyłem de L298N
• mały przełącznik, który pasuje do łożyska kulkowego
• łożysko kulkowe 608Z
• gniazdo zasilania 12V;
• zasilacz 12V
• niektóre śruby M3
• kilka przewodów połączeniowych

w plikach do pobrania tutaj znajdziesz:

• STL podkładki dystansowej do umieszczenia między Arduino/sterownikiem silnika a płytą montażową
• STL złącza do umieszczenia przełącznika na silniku krokowym
• STL uchwytu, aby utrzymać silnik krokowy de NEMA na miejscu

Te STL mogą być używane w drukarce 3D.

Użyte materiały (oczywiście możesz użyć innych materiałów na pudełko itp., takich jak sklejka)

• Płyta akrylowa 2,9 mm do pudełka
• Płyta akrylowa 6 mm na podstawę pudełka
• trochę PLA na części drukowane w 3D
• trochę superkleju
• cyna lutownicza

Krok 3: Narzędzia, których użyłem…

Do wycięcia akrylu na pudełko użyłem wycinarki laserowej 60W, ale możesz wykonać dowolne pudełko, o ile ma odpowiednie wymiary.

Do montażu całości użyłem wiertła 2,5mm oraz zestawu gwintowników M3. Ale myślę, że możesz znaleźć inne sposoby na połączenie rzeczy.

Do wydrukowanych części użyłem Ultimakera 2+, ale zrobi to każda drukarka 3D lub usługa drukowania.

Do lutowania części razem użyłem stacji lutowniczej.

Krok 4: Tworzenie pudełka…

Możesz użyć dowolnego pudełka, o ile wymiary wewnętrzne wynoszą 150x100x100 mm, gdzie wysokość jest bardzo ważna, długość i szerokość może być większa, jeśli chcesz.

Jak wspomniałem wcześniej wycinałem laserowo płytkę akrylową na pudełko. Jeśli chcesz to zrobić, możesz pobrać rysunek pudełka tutaj lub stworzyć własny, korzystając z jednego z tych internetowych producentów pudeł, takich jak

makeabox.io/

Dokładnie w środku górnej płyty pudełka robi się otwór 22mm, dzięki czemu łożysko kulkowe będzie się ładnie wpasować.

Dałem łożysku trochę superglue, aby naprawić je w górnym otworze.

Na wlot zasilania tworzysz kolejny otwór w jednym z boków.

Wykonałem 2,5-milimetrowe otwory w bokach dolnej płyty i użyłem gwintownika do wykonania gwintu M3, aby połączyć górną skrzynkę z płytą.

W mojej dolnej płytce, która ma grubość 6mm, wywierciłem kolejne otwory widokowe 2,5mm w miejscu gdzie ma być zamontowany Arduino, sterownik silnika i silnik krokowy i dodałem im też gwint M3. Do montażu Arduino i sterownika silnika użyłem przekładek, które wydrukowałem w 3D.

Oczywiście możesz również użyć dwustronnej taśmy lub kleju lub innych opcji montażu.

Na koniec wykonałem nakładkę na skrzynkę, aby zakryć łożysko kulkowe i umieścić napisy „ON” i „OFF”.

Ta nakładka ma wymiary 105,5 x 155,5 mm i dokładnie pośrodku ma otwór 12 mm. Do jej wykonania użyłem innej akrylowej płytki i wygrawerowałem litery za pomocą wycinarki laserowej, ale oczywiście można to zrobić na wiele różnych sposobów.

Przykleiłem pokrywę na górze pudełka za pomocą superkleju.

Krok 5: Schemat

Powyżej znajduje się schemat (narysowany za pomocą Fritzing).

Przełącznik ma środkowe połączenie podłączone do GND z Arduino, a następnie zewnętrzne połączenia są podłączone do pinów 4 i 6 arduino.

Wejście zasilania 12V jest podłączone do sterownika silnika, a także do Arduino. Przylutowałem przewody bezpośrednio do Arduino, ale możesz również użyć wtyczki 12V Power.

Krok 6: Kodeks

Aby napisać kod dla Arduino, potrzebujesz Arduino IDE lub Arduino Web Editor (pobierz lub użyj go tutaj) Używam wersji 1.8.13. po prostu upewnij się, że wybrałeś właściwy port COM (okna) i typ karty z poziomu IDE lub edytora internetowego, a następnie użyj pobranego kodu i kliknij prześlij.

Aby maszyna działała dobrze, przed podłączeniem należy ustawić przełącznik w pozycji ON. To dlatego, że po podłączeniu maszyna obraca się o 180 jeden raz. Jeszcze nie wymyśliłem, jak tego uniknąć w kodzie.. Jeśli ktoś ma rozwiązanie, chętnie się dowiem!