Spisu treści:

Snake: bezużyteczna maszyna: 5 kroków
Snake: bezużyteczna maszyna: 5 kroków

Wideo: Snake: bezużyteczna maszyna: 5 kroków

Wideo: Snake: bezużyteczna maszyna: 5 kroków
Wideo: Ludzie, którzy zamienili się w zwierzęta 😲🤔 2024, Listopad
Anonim
Wąż: Bezużyteczna Maszyna
Wąż: Bezużyteczna Maszyna

Wiesz, kiedy byłeś dzieckiem i grałeś w węża na swojej Nokii? W pewnym momencie wąż zaczął gonić za własnym ogonem i wtedy wiedziałeś, że gra się kończy. Postanowiliśmy zrobić z tego robota, tyle że gra nigdy się nie kończy, a wąż wiecznie goni za własnym ogonem!

Oto jak to zrobiliśmy:

Krok 1: Czego potrzebujesz

Co będziesz potrzebował
Co będziesz potrzebował
Co będziesz potrzebował
Co będziesz potrzebował
Co będziesz potrzebował
Co będziesz potrzebował
  • 2 czujniki podczerwieni
  • Arduino Uno
  • Bateria 9V
  • Sterownik silnika L298N
  • 2 silniki prądu stałego

Krok 2: Tworzenie obwodu

Tworzenie obwodu
Tworzenie obwodu
Tworzenie obwodu
Tworzenie obwodu

W ten sposób należy okablować obwód, łatwiej jest go najpierw zamodelować na Fritzingu przed rozpoczęciem.

Krok 3: Kodeks

Pierwszy plik to kod arduino używany do programowania arduino uno

Drugi plik to próbka tego, jak powinien działać twój obwód.

Krok 4: Montaż

montaż
montaż
montaż
montaż

Montaż tego robota jest bardzo standardowy:

  • Wszystkie elementy są wycinane laserowo
  • 2 silniki prądu stałego są montowane za pomocą drewnianych kołków
  • Pomyśl o czujnikach podczerwieni jak o oczach robota, powinny być zamontowane z przodu.

Dołączony jest plik AutoCAD używany do laserowego wycinania części ciała.

Krok 5: Produkt końcowy

Projekt grupowy z Ramezem Sweiss

Bibliografia:

www.robotshop.com/community/robots/show/li…

create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…

circuitdigest.com/microcontroller-projects…

Zalecana: