Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Drukowane w 3D podwozie czołgu robota.

(Poniżej znajdziesz instrukcje w języku angielskim)

Wciąż praca w toku, dołącz do dyskusji

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De diseño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo tipo, como educación, eksperymentación y exploración.

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay suficiente espacio para trabajar dentro, y enstruct unvoguiente instruktaż przez WiFi z ESP8266.

Uno de los puntos principales de este proyecto fue desarrollar orugas completamente impresas en 3D, donde al final el mecanismo requiere unos cuantos tornillos, tuercas y un par de role.

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, pero es un diseño completamente nuevo (desde cero), además, entre las diferentes opciones para construir las orugas, se eligió experimentar con una adaptación de eslabones de eslabones para. Łańcuch

La idea en el futuro es mejorar y parametrizar complete el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, y participará en el Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 anos.

Cualquier mejora o consulta al relativeo no dude en contactarnos.

Aktualności: Ten projekt został zaakceptowany w konkursach Make It Move i Robotics Contest

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

język angielski

To pierwszy krok do zbudowania czołgu robota (poprzez trakcję łańcuchową, bez broni). Open source, aby mógł być używany we wszelkiego rodzaju aplikacjach, takich jak edukacja, eksperymenty projektowe i eksploracja.

Jest to jeden z naszych projektów społecznych jako ELECOMTECH i weźmie udział w GenuinoDay CR Day 2016. Była to również prośba mojego 4-letniego siostrzeńca.

Ta instrukcja obejmuje budowę podwozia z silnikiem prądu stałego dla tego łazika, ale ze względu na instruktażowy rozmiar i rozwój nie obejmuje sterowania, którym może być dowolny system sterowania, który można na nim zmieścić, jest wystarczająco dużo miejsca do pracy i w kolejnym Instructable sterowanie będzie udostępniane w oparciu o WiFi z ESP8266.

Jednym z głównych punktów tego projektu było opracowanie w pełni wydrukowanych w 3D gąsienic czołgu (bez metalowych kołków), co ostatecznie wymagało zastosowania kilku śrub, nakrętek i kilku 608 łożysk.

Projekt jest inspirowany Prototankiem Thingiverse, ale jest to zupełnie nowy projekt (od zera), również wśród opcji budowy torów, został wybrany do eksperymentowania z adaptacją ogniw służących do prowadzenia kabli, a konkretnie Jeszcze Another Cable Chain

Ideą na przyszłość jest ulepszenie i kompletne projektowanie parametryczne.

Wszelkie ulepszenia lub pytania dotyczące tego prosimy o kontakt.

Aktualności: Ten projekt został zaakceptowany w konkursie Make It Move Contest i Robotics Contesthttps://www.instructables.com/contest/makeitmove201…

Krok 1: Przygotuj Las Piezas (części)

Materiały

• 2 x Rolka 608
• 18 x Tornillo M3 15 mm
• 4 x Tornillo M3 25 mm
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos la versión del 120:1 i probaremos con la de 48:1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Ważne wrażenie 3D

El diseño se probó con una impresora FDM przy użyciu tanto ABS como PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, główny al hacer la oruga pl ABS se notó más suave, entonces pueden utilizar cualquiera de los 2 piees para prim.

Es posible que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problemas de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o lo que necesiten.

Piezas a Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse en

Lista resumen de las piezas a imprimir.

• 2 x silnik bazowy
• 2 x podstawa Rueda
• 2 x Łącznik Centralny
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Łożysko608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x poprzeczne
• 2 x Zderzak_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 na cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posible imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

język angielski

Materiały

• Łożysko 2x608
• 18 x śruba M3 15 mm
• 4 x śruba M3 25 mm
• 20 x nakrętki M3
• 2 x silniki prądu stałego DG01D

Narzędzia

• Szczypce
• Śrubokręt

Uwaga o drukowaniu 3D Projekt został przetestowany na drukarce FDM przy użyciu zarówno tworzyw sztucznych ABS, jak i PLA, oba działały i miały swoje niewielkie różnice, głównie dzięki zmiękczeniu łańcucha z filcu ABS, następnie można użyć jednego z 2 materiałów do drukowania części.

Możliwe, że po wydrukowaniu będziesz musiał wykonać pewne czyszczenie (usunąć materiał podporowy, problemy z tolerancją), więc możesz potrzebować dodatkowych materiałów, takich jak papier ścierny, aceton lub cokolwiek, czego potrzebujesz w normalnym procesie końcowym.

Części do wydrukowania Pliki można pobrać ze strony Thingiverse

Lista części do wydrukowania.

• 2 x silnik bazowy
• 2 x podstawa Rueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Łożysko608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x poprzeczne
• 2 x Zderzak_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 każdy łańcuch)

Ogniwa (łańcuch) są małe i można je drukować kilka na raz, posiadają prążki, dzięki czemu można je wydrukować również bez wsparcia. pamiętaj również, że ta praca jest w fazie rozwoju i projekt może zostać ulepszony. Jednym z naszych celów jest próba stworzenia złożonego łańcucha, który można wydrukować w 3D.

Najtrudniejszą częścią tego projektu jest montaż torów, nic, z czym nie poradzi sobie odrobina cierpliwości i wytrwałości.

Krok 2: Ensamblar Las Orugas (Montaż Łańcuchów)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (intentaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque es muy prawdopodobne que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tensión, pero aumentó la dificulta de ensamble).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para aumentar la Resistance de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mej) y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Es Importante que el engranaje entre en el espacio entre eslabones (en especial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctamente.

język angielski

Jak wspomniano w poprzednim kroku, montaż łańcuchów jest najtrudniejszym krokiem, zalecamy wykonanie tego z wystarczającą ilością czasu i cierpliwości (postaramy się przetestować nowy projekt już zmontowany w przyszłości lub może odcinki łańcucha).

W pierwszej kolejności zalecamy wydrukowanie dodatkowych Chain_links, ponieważ jest bardzo prawdopodobne, że niektóre z nich pękną podczas ich łączenia (projekt został zmodyfikowany, aby był mocniejszy pod obciążeniem, ale zwiększył trudność montażu).

Każde ogniwo połączone jest z drugim „dociskiem”, ale dla zwiększenia wytrzymałości łańcucha piny są nieco dłuższe niż w Chain Original Link, więc trzeba będzie na chwilę pochylić wypustki (im szybciej tym lepiej) i to to czynność, która może trochę złamać kawałek, jeśli się zepsuje, zaleca się jego wymianę.

Ważne jest, aby koła zębate mieściły się w przestrzeni między ogniwami (szczególnie szerokimi), więc dobrze jest to zweryfikować.

Krok 3: Montar Los Motores (Montaż silników)

Este es un buen momento para montar los motores.

Pojedynczo żądaj pasów BaseMotor i tornilos M3 z 25mm junto z kołami.

Se atornillará cada motor a su base con 2 tornillos pl las posiciones mostradas pl las obrazów.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

język angielski

To dobry moment na zamontowanie silników prądu stałego. Wymagane części to BaseMotor i śruby M3 25mm wraz z nakrętkami.

Każdy silnik używa 2 śrub w pozycjach pokazanych na zdjęciach.

Mocno dokręć nakrętki, ponieważ wibracje mogą je przesuwać, w razie potrzeby można użyć przeciwnakrętek lub kleju.

Krok 4: Ensamblar El Marco Del Robot (montaż ramy)

2 Conectores centrales unen las bases de motor, bases de las ruedas y los transversales.

4 tornillos de 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

Es Importante que al poner los tornillos se verifique que queden lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan defectos de impresión que lo tuerza un poco así que este momento es bueno para minimizar ese efecto.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no requiere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

język angielski

2 ConectorCentral łączący podstawę silnika, rozstawy osi i poprzeczne. 4 śruby 15 mm na każdej łączą ze sobą wszystkie elementy ramy.

Ważne jest, aby upewnić się, że są one jak najbardziej proste podczas mocowania śrub, można położyć ramę na stole, aby zobaczyć, czy się nie chwieje, a przynajmniej ewentualne chybotanie, wady druku mogą ją trochę przekręcić, więc ten czas jest dobry aby zminimalizować ten efekt.

Następnie można umieścić kawałki Bumper_Proto po obu stronach, nie wymaga to nakrętek, ponieważ wydrukowany kawałek ma wystarczająco dużo miejsca, aby samodzielnie wkręcić nawet śrubę tego typu.

Krok 5: Instalar Las Ruedas a Los Motores (Umieszczenie kół zębatych)

Está en 2 pasos

Primero montar las ruedas en los motores, entran a presión y es Importante que entren bien, que no tengan problema en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la guía de la rueda z 2 tornillos i tuerca cada una, co mozesz obserwować i fotografów, nie ma problemu z tym, aby wejść do środka.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es Importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

język angielski

To jest w 2 krokach Najpierw zamontuj koła na silnikach, dociskiem i ważne jest dobre dopasowanie, bez problemu przy zakładaniu kolejnego elementu (GuiaRuedaMotor).

Następnie załóż prowadnicę do koła za pomocą 2 śrub i nakrętek każda, jak widać na zdjęciach, nie powinno być problemu z umieszczeniem ich na swoim miejscu.

Odległość do podwozia, na której znajduje się koło, jest ważna dla łańcucha, jeśli jest zła, łańcuch wyjdzie.

Krok 6: Ruedas Y Cadena (łańcuch i koła)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (bez requiere tuerca). Esto para ambos lados.

język angielski

Łańcuchy muszą być przygotowane, aby od razu założyć koła z łańcuchem. Najpierw musisz przygotować łożysko 608 na każdym wolnym kole.

Teraz koło jest umieszczone wraz z łańcuchem i przykręcone (nie wymaga nakrętki). Zrób to po obu stronach.

Krok 7: Rodar (Lets Roll)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que queera hacer con el robot. Escoger su controlador, instalarlo, programarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido.

En el video pueden ver el robot moviendose simplemente con una batería de Litio y un PowerBoost de 5V 1A.

Oto instruktażowe sterowanie robotem za pomocą ESP8266 przez media WiFi.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus Opiniones sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

język angielski

W tym momencie podwozie i silniki są gotowe. Pozostaje zrobić to, co chcesz zrobić z tym robotem. Wybierz sterownik, zainstaluj, ustaw, włóż energię i wyślij w nieznane.

Na filmie widać robota poruszającego się po prostu z baterią litową i modułem PowerBoost 5V 1A.

W kolejnej instrukcji pokażemy, jak sterować robotem za pomocą ESP8266 przez WiFi.

Ten projekt jest w fazie rozwoju i każde wsparcie, którego nam udzielisz, będzie mile widziane. Również ich komentarze na temat tego, co można zrobić z tym przyjacielem.

Dziękujemy naszym przyjaciołom i rodzinom za umożliwienie realizacji tego projektu.