Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Facilmente: 18 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Krok 1:

En esta entrada veremos el chasis para robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motores que puede incluir encoder en su interior o no. En el wideo vamos a Analizar la versión más proste que sólo tiene dos motores. Este wideo se dividirá en dos partes, pl la primera veremos como ensamblar el robot pl la segunda el código fuente y como construir la aplicación para nuestroar sterowania smartphone. Para. Para Los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

Krok 2: También Puedes Ver La Segunda Parte

Krok 3: WPROWADZENIE

Rover 5 es una nueva generación de Chasis de robot, diseñado específicamente para estudiantes y aficionados. A diferencia de los chasis con orugas convencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 grados. Las bandas de goma „elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (bez incluidas). Se recomienda utilizar baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puedectualizar para incluir cuatro motores y codificadores.

Krok 4: SZCZEGÓLNE

• Voltaje nominalny del silnika: 7.2V
• Corriente de bloqueo del silnika: 2,5 A
• Par de parada del eje de salida: 10 kg / cm
• Relación de caja de cambios: 86,8: 1
• Prędkość: 1 km / góra
• Silniki Dos (enkoder sin)

Krok 5: Materiały: Chasis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

Krok 6: Modulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

Krok 7: 1 Arduino Romeo

Krok 8: Brzęczyk

Krok 9: Led O Linterna Led

Krok 10: Kable Dupont

Krok 11: Batería 9 Voltios

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de burmistrz amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

Krok 12: Hojas De Datos

Silnik RP6 TFK280SC-21138-45

Rover 5 Wprowadzenie

Krok 13: Código Fuente

Por favor descargar en

Krok 14: Applicación En App Inventor

Krok 15: Bloki

Krok 16: Descargar Aplicación Y Archivo Fuente

Pobierać

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

Krok 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

Krok 18: WIDEO ZALECANE

Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 muchos videos con código fuentes completos y diagramas