Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: 26 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:26

Que tal amigos, siguiendo con la rewizje de placas y sensores, con el aporte de la empresa DFRobot, hoy veremos una placa con prestaciones muy interesante, y es ideal para el desarrollo de prototipos robóticos y el control de motores de una manera, simple de conectar, porque la placa posee los driver para el control y potencia de estos.

¿Que es Arduino Romeo? La familia Romeo es un placa de control de robotica Todo-En-Uno, especialmente diseñado para aplicaciones de robótica de DFRobot. Se beneficia de la plataforma de código abierto Arduino, es kompatybilny con miles de códigos y puede ampliarse fácilmente con los escudos de Arduino. El controlador del motor CC de 2 vías integrado y el zócalo inalámbrico le allowen iniciar su propio proyecto de robotica inmediatamente sin la necesidad de un driver de motor adicional. No solo tiene el controlador del motor, Romeo también está diseñado para tener potencia extra para los servos que necesitan más corriente.

Romeo también se presenta con el estándar 3 Pin-out de DFRobot diseñado y kompatybilny con los sensores y actuadores de la serie Gravity. Cientos de sensores ahora son plug-play con Romeo. El primer miembro de la familia Romeo nació w 2009 roku. No es solo el primer controlador de robot Arduino, sino también el primer tablero derivado de Arduino en el mercado. La versión rzeczywistego de Romeo se basa pl Arduino Uno. Ma incorporado 2 controladores de motor CC de 2 Amperes y zócalo para módulos de comunicación przez radio Bluetooth /APC220. El pin integrado del sensor entrada/salida le allowe conectar cientos de diferentes sensores i modulos kompatybilny z Gravity. Tiene un conector servo que es un plug & play. Es el controlador ideal para construir su propio robot.

Krok 1: SPECYFIKACJE

• Suministro de CC: zasilanie przez USB lub zewnętrzne 7V ~ 12V DC
• Salida de CC: 5V / 3,3V DC i salida de potencia zewnętrzna
• Mikrokontroler: Atmega328
• Cargador de arranque: Arduino Uno
• Kompatybilny z mapeo de pin Arduino Uno
• 8 kanałów analogowych E/S z 10 bitami interfaz USB
• 5 teclas de entradas
• Detección automática / entrada de potencia de conmutación
• Encabezado ICSP para la descarga directa del programa
• Poziom TTL interfejsu szeregowego
• Soporte de encabezado macho y hembra
• Zintegrowane gniazda dla modułu RF APC220 i modułu DF-Bluetooth
• Tres juegos de patillas de interfaz I2C (dos cabezales de patillas de 90 °)
• Driver de motor de dos vías con corriente maxima 2A
• Placa enchapado en oro
• Tamano: 90x80x14mm (3, 54”x3,15”x0,55”)
• Peso: 60 gram

Krok 2: Pinout RoMeo

La imagen de arriba muestra todas las líneas y conectores de E / S en el Romeo, que incluye:

• Un terminal de entrada de potencia de motor regulado (6v do 12v)
• Un Terminal de entrada de alimentación servo no regulada (se suministra regulada de 4 v a 7.2 v)
• Un puente de selección de potencia de entrada Servo
• Un encabezado de módulo de interfaz serie para el módulo APC220 / BluetoothDos terminales de motor CC: maneja la corriente del motor hasta 2A, en cada terminal
• Porty I2C / TWI – SDA, SCL, 5V, GND
• Un puerto analógico con 8 entradas analógicas – La entrada analógica 7 estará ocupada al conectar al puente „A7”
• Un puerto I / O de propósito general con 13 líneas de E / S - 4, 5, 6, 7 se puede usar para controlar motores
• Un botón de reinicio
• Jumper para habilitar / deshabilitar el control del motor

Krok 3: Antes De Empezar

Potencjał aplicando

Este es uno de los pasos más Importantes antes de usarl Romeo y comunicarse con su controlador host. DEBE asegurarse de que aplique energía al terminal de alimentación con la polaridad correcta. La polaridad invertida dañará al Romeo. Energía desde el puerto USB: simplemente conecte el cable USB, y Romeo puede funcionar. Tenga pl cuenta que el USB samodzielny kontroler corriente 500 mA. Debería ser capaz de cumplir con la burmistrza de los requisitos para la aplicación de iluminación LED. Sin embargo, no es suficiente para alimentar motores de CC o servo. Alimentación de la entrada de potencia del motor: Simplemente conecte el cable de tierra a la bornera con la etiqueta „GND”, y luego conecte el cable positivo a la bornera con la etykieta „VIN”. UWAGA: la tensión de alimentación máxima no puede exceder 14V CC.

Krok 4: Oprogramowanie

RoMeo puede jest zaprogramowany przez IDE de Arduino. Przejdź do descargar pl Arduino.cc, wybierz sprzęt "Arduino UNO".

Krok 5: Zworka wyboru zasilania serwo

Como la mayoría de los servo utilizan mas corriente que la fuente de alimentación USB puede suministrar. Se proporciona un terminal de alimentación para alimentar el servo individualmente. Esta opción puede habilitarse / deshabilitarse mediante el puente de selección Servo Power.

Cuando se aplica el Servo Power Select Jumper, el servo działa z 5V internos. Cuando el Servo Power Select Jumper no se aplica, el servo está alimentado por una fuente de alimentación externa. El Romeo V1.3 używa automatycznej komunikacji do wyboru żywności. Cuando se haya aplicado la fuente de alimentación externa, el servo se alimentará mediante la alimentación externa en lugar de la energía del USB.

Krok 6: Pin zworki De Control Del Motor

La aplicación de los jumper de control del motor asignará el Pin 5, 6, 7, 8 para el control del motor.

Al quitar los puentes se liberarán los pines anteriores, y el controlador del motor se desactivará. Botones RoMeo tiene 5 botonów S1-S5 (rysunek 2). S1-S5 usa la entrada analógica del pin 7,

Krok 7: „Mapa Del Pin Del Botón”

Ryc.2: botones de Romeo

Krok 8: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

Krok 9: Kontrola De Velocidad De Motor Doble De CC

Konfiguracja sprzętu

Conecte los cuatro cables del motor al terminal del motor de Romeo. Y aplique energía a través del terminal de potencia del motor (rys. 4).

Krok 10: Asignación De Pines

Krok 11: Tryb sterowania PWM

Rys4: Asignación de clavijas de control del motor PWM

El control del motor PWM CC se implementa mediante la manipulación de dos pines E/S digitales y dos pines PWM. Como se ilustra en el diagrama de arriba (Figura 5), el Pin 4, 7 (7, 8 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de la dirección del motor, Pin 5, 6 (6, 9 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de velocidad del motor. Para la placa Romeo anterior, los pines utilizados para controlar el motor son Pin 7, 8 (Dirección), Pin 6, 9 (Velocidad). Puede encontrar la información en el lado derecho de los puentes de control del motor.

Krok 12: Código De Ejemplo:

Krok 13: Modo De Control PLL

Romeo también es kompatybilny con oscylador enganchado en fase (PLL)

Rys. 5: Konfiguracja przypisania de patillas de control del motor PLL

Krok 14: Código De Muestra:

Krok 15: Robot Seguidor De Luz Con Arduino Romeo

Para poder realizar el robot seguidor de luz vamos a nececitar de los siguientes materiales2 Fotorezystancje LDR

Krok 16: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

Krok 17: 2 Oporniki De 1 K

Krok 18: 2 motoreduktory

Krok 19: 1 Arduino Romeo

Krok 20: Kable Varios

Krok 21: 1 Batería De 9 Voltios

Krok 22: 1 stół Para El Armazon Del Robot

Krok 23: Código Fuente

Krok 24: Circuito Robot Seguidor De Luz

Krok 25: Zdjęcia Del Robot

Krok 26: ¿Donde Conseguir Arduino Romeo?

Puedes porównaj arduino romeo pl DFROBOT. COM

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