Seguidor De Luz Prosty: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

¡Hola chic@s! Oto oportunidad vamos a armar un seguidor de luz con una Arduino con un par de fotoresistencias y motores, te recomendamos usarlo en lugares de poca iluminación e interiores ¿Te wyobrażenia o sprzedaży są swobodne i probarlo y el el el robot intenta Si quieres ver de inmediato como funciona, puede visitar este link.

¡Empezemos!

Kieszonkowe dzieci

Los materiales syn:

• 1 x Arduino UNO.
• 1 x L293D.
• 2 x silnik prądu stałego.
• 2 x Fotorezystancja 180k Ohm.
• 1 bateria 9 V.
• 2 x Diodo 1n1004
• 2 x Rezystancja 1k Ohm.

Krok 1: ¡Preparemos La Base Para Trabajar

Primero que nada debemos brir Tinkercad Circuits y poner nuestra Arduino y protoboard para trabajar, entonces:

1. Dentro de los compoenentes basic buscamos una Arduino Uno y la arrastramos al entorno de trabajo (obraz 1).
2. Cambiamos a la pestaña de todos los compoenentes (zdjęcie 2).
3. Buscamos la placa de desarrollo grande y la arrastramos al lado de la Arduino (zdjęcie 3).
4. Conectamos la alimentación de la Arduino a la protoboard tal cual se ve en la imagen 4.

¡Listo!

Krok 2: ¡Agreguemos Los Componentes! - Sensores De Luz

Las instrucciones para esta sección son:

1. Busca la fotorresistencia en los componentesy arrastra dos a los lugares indicados en la imagen 1.
2. Busca una Resistanceencia y arrastrala al Espacio de Trabajo, Luego Rotala apretando el Boton de Giro tres veces (obraz 2 odniesienia).
3. Luego posiciona dos de estas en los lugares indicados en la imagen 3, nie ma potrzeby siana z Cambiar sus valores por que ya son de 1k Ohm cada una.
4. Realizar las conexiones a las lineas de alimentación y al pin A4 y A5 de Arduino, tal cual se ve en la imagen 4

¡Pasemos al siguiente paso!

Krok 3: ¡Agreguemos Los Componentes! - Sterowanie De Motores + Motores

Los pasos para armar esta parte son:

1. Buscar el control de motor L293D entre los componentes y arrastrarlo hasta el lugar indicado en la imagen 1.
2. Ahora debes buscar un diodo y lo arrastrarlo hasta el espacio de trabajo, luego girarlo apretando el botón de giro tres veces (obraz 2 odniesienia), luego colocarlos w pozycji wskazanej na obrazie 3.
3. Luego buscar el motor dc simple y arrastrar dos al espacio de trabajo, el de abajo debe ser rotado apretando el botón de giro seis veces (obraz 3 odniesienia).
4. Buscar una batería de 9 V y arrastrarla al espacio de trabajo, Luego rotarlo apretando el botón de żyro nueve veces (obraz 4 odniesienia).
5. Por último conectar todo los componentes entre sí, usa la imagen 5 como referencia.

¡Listo, avancemos a la programación!

Krok 4: Hora De Programar

Ahora revisaremos el código y entenderemos como funciona, el programa completo es:

int pin_motor_der = 5;int pin_motor_izq = 6;float control_izq = 0;float control_izq = 0;unieważnij ustawienia(){ pinMode(pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode(pin_motor_der, WYJŚCIE); Serial.begin(9600);}void loop(){ control_der = 1.0 - analogRead(A4)/1017,0; control_izq = 1.0 - odczyt analogowy(A5)/1017,0; analogZapis(pin_motor_izq, 255*control_izq); analogZapis(pin_silnik_der, 255*kontrol_der);}

Primero que nada podemos que se especifican algunas zmienne al inicio, estas son:

int pin_motor_der = 5;int pin_motor_izq = 6;float control_der = 0;float control_izq = 0;

Dos son int, lo que indica que son valores enteros, pin_motor_der y pin_motor_izq son las zmienne por las cuales especificamos los pines que controlarán el motor, las dos siguientes son de tipo float, o sea, son valores con decimales, control_der y arán_izq se us para hacer el control de velocidad de los motores a usar.

La siguiente parte consta de las instrucciones dentro de la función void_setup(), los cuales se ejecutarán solo una vez, estos son:

void setup(){ pinMode(pin_motor_izq, WYJŚCIE); pinMode(pin_motor_der, OUTPUT);}

En esta parte nos encontramos con pinMode (A, B) el cual nos allowe decirle a la arduino "Arduino quiero usar el pin A como B" sinedo B salida (WYJŚCIE) o entrada (WEJŚCIE).

Las últimas instrucciones están dentro de la función void_loop(), estas se ejecutarán constantemente en orden hasta que el Arduino se apage o deje de funcionar.

void loop(){ control_der = 1.0 - odczyt analogowy(A4)/1017.0; control_izq = 1.0 - odczyt analogowy(A5)/1017,0; analogZapis(pin_motor_izq, 255*control_izq); analogWrite(pin_silnik_der, 255*kontrol_der);}

Primero que nada tenemos que asignar valores a las variable de control, la idea es poder tener un rango entre 0 y 1 (con decimales, por eso son float) el cual se logra al hacer la lectura del valor de la fotorresistencia mediante la función analogRead (A), donde A es el pin a leer, luego este valor es dividido por 1017,0 para que quede en el rango deseado, por último este valor se resta a uno para pasar de rango "0 a 1" a "1 a 0". Una vez lista las zmienne estas pasan a la función analogWrite(A, B) la cual nos dice „usar el pin 3 para emitir una señal B” que controlara los motores.

¡Y así es como el programa funciona! (a grandes rasgos)

Krok 5: ¡Veamos Nuestro Resultado

¡Así nos quedó la simulación!