OBRABOWAĆ. Asystent powiadomień telefonicznych: 13 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

By khinds10www.kevinhinds.comObserwuj Więcej autora:

O firmie: Druk 3D i projektowanie projektów RaspberryPI już od kilku lat Więcej o khinds10 »

Asystent powiadomień telefonu stacjonarnego z robotem obsługującym (R. O. B.)

Krok 1: Flashowanie dysku twardego RaspberriPi / instalacja wymaganego oprogramowania (przy użyciu systemu Ubuntu Linux)

Utwórz nowy dysk twardy dla DashboardPI

Włóż kartę microSD do komputera za pomocą adaptera USB i utwórz obraz dysku za pomocą polecenia dd

Zlokalizuj włożoną kartę microSD za pomocą polecenia df -h, odmontuj ją i utwórz obraz dysku za pomocą polecenia disk copy dd

$ df -h /dev/sdb1 7.4G 32K 7.4G 1% /media/XXX/1234-5678

$ umount /dev/sdb1

Uwaga: upewnij się, że polecenie jest całkowicie dokładne, za pomocą tego polecenia możesz uszkodzić inne dyski

if=lokalizacja pliku obrazu RASPBIAN JESSIE LITE of=lokalizacja karty microSD

$ sudo dd bs=4M if=/path/to/raspbian-jessie-lite.img of=/dev/sdb (uwaga: w tym przypadku jest to /dev/sdb, /dev/sdb1 to istniejąca partycja fabryczna na microSD)

Konfigurowanie RaspberriPi

Włóż nową kartę microSD do raspberrypi i włącz ją za pomocą monitora podłączonego do portu HDMI

Zaloguj sie

użytkownik: pi pass: malina

Zmień hasło do konta ze względów bezpieczeństwa

sudo passwd pi

Włącz zaawansowane opcje RaspberriPi

sudo raspi-config

Wybierać:

1 Rozwiń system plików

9 opcji zaawansowanych

Nazwa hosta A2 zmień ją na „RobbieAssistant”

A4 SSH Włącz serwer SSH

A7 I2C Włącz interfejs i2c

Włącz klawiaturę angielską/amerykańską

sudo nano /etc/default/klawiatura

Zmień następujący wiersz: XKBLAYOUT="us"

Zrestartuj PI, aby zmiany układu klawiatury / zmiana rozmiaru systemu plików zaczęły obowiązywać

$ sudo zamknięcie -r teraz

Automatyczne łączenie z Wi-Fi

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Dodaj następujące wiersze, aby raspberrypi automatycznie łączył się z domową siecią Wi-Fi (jeśli Twoja sieć bezprzewodowa nosi na przykład nazwę „linksys”, w poniższym przykładzie)

network={ ssid="linksys" psk="TUTAJ HASŁO BEZPRZEWODOWE" } Uruchom ponownie PI, aby połączyć się z siecią Wi-Fi

$ sudo zamknięcie -r teraz

Teraz, gdy Twoje PI jest już w sieci lokalnej, możesz zalogować się do niego zdalnie przez SSH. Ale najpierw musisz uzyskać adres IP, który obecnie posiada.

$ ifconfig Poszukaj "inet addr: 192.168. XXX. XXX" w wyniku następującego polecenia dla adresu IP twojego PI

Przejdź do innego komputera i zaloguj się do swojego raspberrypi przez ssh

$ ssh [email protected]. XXX. XXX

Rozpocznij instalację wymaganych pakietów

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get install build-essential tk-dev libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline6-pip python python3-requests python3-setuptools python3-urllib python3-urllib3 python3-requests vim git python-smbus i2c-tools python-imaging python-smbus build-essential python-dev rpi.gpio python3 python3-pip libi2c-dev vim git python-smbus i2c-tools -gpiozero python-psutil xz-utils

$ sudo pip prośby o instalację

Zaktualizuj lokalne ustawienia strefy czasowej

$ sudo dpkg-reconfigure tzdata

wybierz swoją strefę czasową za pomocą interfejsu

Skonfiguruj proste polecenie l katalogu [opcjonalne]

vi ~/.bashrc

dodaj następujący wiersz:

alias l='ls -lh'

źródło ~/.bashrc

Napraw domyślne podświetlanie składni VIM [opcjonalne]

sudo vi /etc/vim/vimrc

odkomentuj następujący wiersz:

składnia włączona

utwórz folder logs, aby aplikacja uruchomiła mkdir /home/pi/RobbieAssistant/logs

chmod 777 /home/pi/RobbieAssistant/logs

Skonfiguruj aplikację, aby działała poprawnie w pliku konfiguracyjnym settings.py Znajdź plik settings-shadow.py w folderze /includes/ projektu i skopiuj go do pliku settings.py i dostosuj do swoich bieżących ustawień

# klucz API forecast.io do lokalnych informacji o pogodzie

weatherAPIURL = 'https://api.forecast.io/forecast/'

weatherAPIKey = 'TWÓJ KLUCZ API DO FORECAST. IO'

# opcjonalnie do uruchomienia zdalnego rejestratora temperatury/wilgotności

dashboardServer = 'mydevicelogger.com'

# wyszukaj w Google, aby uzyskać szerokość/długość geograficzną dla swojej lokalizacji domowej

szerokość geograficzna = 41,4552578

długość geograficzna = -72,1665444

Krok 2: Potrzebne materiały

RaspberriPi Zero

Higrostat DHT11

Diody LED (x4) Zielony / żółty / niebieski / czerwony Wyświetlacz Digole 2,6"

Krok 3: Zbuduj i okablowaj urządzenie

Przygotuj wyświetlacz Digole dla i2C

Z tyłu wyświetlacza Digole przylutuj zworkę, aby przypisać wyświetlacz do korzystania z protokołu i2c

Krok 4: Za pomocą drukarki 3d wydrukuj okładkę, pudełko i panele tylne

Używając następujących plików X STL w folderze 3DPrint, R. O. B. Robot, uprząż LED i uchwyt wyświetlacza

buttonContainer-base.stl

buttonContainer-lid.stl

displaymount-final.stl

led-uprząż-final.stl

MiniNintendoROB.zip

Wydruk robota: Mini Nintendo R. O. B. - autorstwa RabbitEngineering

www.thingiverse.com/thing:1494964

Użyłem biurokracji, aby oczy były czerwone z czarnym tłem wizjera

Krok 5: Okablowanie komponentów

Wyświetlacz Digole

GND -> GND

DANE -> SDA

CLK -> SCL

VCC -> 3V

Higrostat DHT11

VCC -> 5V

GND -> GND

DANE -> GPIO 25

NIEBIESKI Rezystor

VCC -> GPIO 17 (z rezystorem 270ohm)

GND -> GND

ŻÓŁTY Rezystor

VCC -> GPIO 13 (z rezystorem 270ohm)

GND -> GND

ZIELONY Rezystor

VCC -> GPIO 6 (z rezystorem 270ohm)

GND -> GND

CZERWONY Rezystor

VCC -> GPIO 12 (z rezystorem 270ohm)

GND -> GND

CZERWONY przycisk chwilowy

VCC -> GPIO 16 (z rezystorem 270ohm)

GND -> GND

NIEBIESKI przycisk chwilowy

VCC -> GPIO 26 (z rezystorem 270ohm)

GND -> GND

Krok 6: Podłącz komponenty do robota

Po wydrukowaniu uchwytu ekranu podłącz go do wyświetlacza digole

Podłącz wyświetlacz do RPi za pomocą wystarczającego okablowania, aby przykleić RPi z tyłu robota

Wydrukuj kontroler i podłącz przyciski za pomocą wystarczającego okablowania, aby dostać się z tyłu robota

Zakończ okablowanie i montaż robota z RPi podłączonym z tyłu i DHT11 przyklejonym do spodu

Krok 7: Sprawdź konfigurację I2C

Uruchom RaspberryPi i upewnij się, że magistrala I2C rozpoznaje wszystkie podłączone wyświetlacze segmentowe 7/14. [każdy wyświetlacz otrzymuje unikalny adres opisany powyżej przez sposób lutowania zworek każdego wyświetlacza w różnych kombinacjach]

Jeśli masz wyświetlacz z prawidłowo przylutowaną zworką, powinieneś mieć następujące wyjście dla polecenia i2cdetect:

sudo i2cdetect -y 1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

20: -- -- -- -- -- -- -- 27 -- -- -- -- -- -- -- --

30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

70: -- -- -- -- -- -- -- --

Krok 8: Instalacja DHT11

$ cd ~

$ git clone

$ cd Adafruit_Python_DHT/

$ sudo python setup.py install

$ sudo python ez_setup.py

$ cd przykłady/

$ vi simpletest.pyZmień następujący wiersz:

czujnik = Adafruit_DHT. DHT11

Skomentuj linię out

pin = 'P8_11'

Odkomentuj linię i zmień numer pinu na 16

szpilka = 25

Uruchom test

python prostytest.py

Powinieneś zobaczyć odczyt metryczny temperatury i wilgotności wyświetlony w wierszu poleceń.

Krok 9: Klonuj repozytorium

$ cd ~ $ git clone

Krok 10: Dodaj Pushbullet API (za pomocą Pythona 3.5)

Korzystając z aplikacji pushbullet na telefon, zarejestruj się, aby otrzymać klucz API, aby prosty skrypt Pythona mógł przechwytywać i przesyłać powiadomienia centrum danych i flagi wskaźników

Zainstaluj Python 3.5, aby uzyskać funkcjonalność asyncio

$ sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential tk-dev sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline6-dev sudo apt-get install libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev sudo apt-get install libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev Jeśli nie można znaleźć jednego z pakietów, wypróbuj nowszy numer wersji (np. libdb5.4-dev zamiast libdb5.3-dev).

$ wget https://www.python.org/ftp/python/3.5.2/Python-3…. tar zxvf Python-3.5.2.tgz cd Python-3.5.2./configure --prefix=/usr/local/opt/python-3.5.2 make sudo make install sudo ln -s /usr/local/opt/python -3.5.2/bin/pydoc3.5 /usr/bin/pydoc3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 /usr/bin/python3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5m /usr/bin/python3.5m sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/pyvenv-3.5 /usr/bin/pyvenv-3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/pip3.5 /usr/bin/pip3.5 cd ~ echo 'alias python35="/usr/local /opt/python-3.5.2/bin/python3.5"' >>.bashrc echo 'alias idle35="/usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5"' >>.bashrc Zainstaluj zależności python3

$ sudo apt-get install python3-setuptools sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install asyncpushbullet sudo pip3 install request Opcjonalny sposób Pobierz repozytorium Pythona bezpośrednio, aby uzyskać zależności Pythona bez użycia pip instalowania go

git clone https://github.com/rharder/asyncpushbullet cd asyncpushbullet && sudo /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 setup.py install Odwiedź stronę ustawień pushbullet na swoim koncie, aby wygenerować Klucz API do użycia

Skonfiguruj swój skrypt pushbullet-listener.py, aby mieć poprawny interfejs API i centralny host pulpitu nawigacyjnego

# twój klucz API z PushBullet.com API_KEY = "o. XXXYYYZZZ111222333444555666"

# pulpitu centralnego serwera hosta dashboardServer = 'MÓJ-SERWER-TUTAJ.com'

Krok 11: Dodaj skrypt, aby rozpocząć przy rozruchu pulpitu nawigacyjnego i ponownie uruchom pulpit nawigacyjny Pi

$ crontab -e

@reboot nohup /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 /home/pi/PushBullet/pushbullet-listener.py >/dev/null 2>&1

@reboot nohup /usr/local/opt/python-3.5.3/bin/python3.5 /home/pi/RobbieAssistant/PushBullet/pushbullet-listener.py > /dev/null 2>&1

@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Robbie.py > /dev/null 2>&1

@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Temp.py > /dev/null 2>&1

@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Weather.py > /dev/null 2>&1

Krok 12: OPCJONALNIE: Tworzenie własnych obrazów Nintendo do renderowania na wyświetlaczu

Prześlij własny plik 128x128 na następujący adres URL:

www.digole.com/tools/PicturetoC_Hex_converter.php

Wybierz plik obrazu do przesłania, dodaj rozmiar, jaki ma być na ekranie (szerokość/wysokość)

Wybierz „256 kolorów dla kolorów OLED/LCD (1 bajt/piksel)” w menu rozwijanym „Używane dla”

Uzyskaj wyjście szesnastkowe.

Dodaj wyjście szesnastkowe do pliku display/build/header (.h), użyj pozostałych jako przewodników po składni.

Dołącz nowy plik do pliku digole.c #include myimage.h

Dołącz nowy zaczep wiersza poleceń do pliku obrazu w pliku. Uwaga: poniższe polecenie mówi, że narysuj obraz w pozycji 10 pikseli na 10 pikseli w dół. Możesz zmienić go na różne współrzędne X, Y, możesz także zmienić wartości 128, 128 na dowolny rozmiar twojego nowego obrazu.

} else if (strcmp(digoleCommand, "myimage") == 0) { drawBitmap256(10, 10, 128, 128, &myimageVariableHere, 0); // myimageVariableHere jest zdefiniowane w twoim pliku (.h) }

Teraz przebuduj (zignoruj błędy) poniżej, aby wyrenderować nowy obraz za pomocą następującego polecenia.

$./digole mójobraz

Przebudowa [w zestawie] Digole Display Driver dla opcjonalnych zmian

$ Wyświetlacz CD/kompilacja

$ gcc digole.c

$ mv a.out../../digole

$ chmod +x../../digole

Krok 13: Koniec

Jesteś skończony!