Ramię robota: 3 kroki
Ramię robota: 3 kroki

Spisu treści:

Anonim

Cześć tutti!

Vediamo, jeśli chcesz, możesz stworzyć braccio robotico controllabile da remoto

Kieszonkowe dzieci

Arduino

IDE Arduino

drukarka 3d

Deska do krojenia chleba

Cavi vari

Serwosilniki

Krok 1: Creare Il Progetto 3D

In questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. Leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Ponadto można również przenosić masowe przewozy, a także mogą wpływać na ustawienia.

Niezbędne do stworzenia programu z bolcem!!

Krok 2: Creazione Del Robot

Ho decyduje o używaniu serwomotorów bezpośrednio w kolegium ad arduino. Quest'ultimo possiede le caratteristiche per fornire energia wystarczającye, anche in presenza di un carico. Przyjdź oglądać filmy z ruchu płynnego i precyzyjnego.

Kontrola avviene poprzez potencjometrię, poprawna kontrola ADC, gdy możliwe jest sterowanie w 1023 pozycjach różnych dla serwomechanizmów.

Krok 3: Wnioskii

Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. To rappresenta un punto di partenza per Implementare automatismi lub comandi differenti.

Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; Sterowanie urządzeniem może być ułatwione przy użyciu połączeń bezprzewodowych, zaawansowane schematy ruchów mogą zostać wstępnie skonfigurowane, co spowoduje zautomatyzowanie procesu.

Zalecana:

Ramię robota serwo: 4 kroki

Ramię robota serwo: 4 kroki

Servo Robot Arm: Jest to proste ramię robota serwo, które jest w stanie podnosić przedmioty i umieszczać je w wyznaczonym miejscu. Ten projekt będzie wymagał najwięcej czasu na montaż ze względu na wagę upewnienia się, że ramię jest stabilne i zdolne do wykonywania zadań bez

Jak kontrolować duże ramię robota 4dof o dużej mocy za pomocą pilota Arduino i Ps2?: 4 kroki

Jak kontrolować duże ramię robota 4dof o dużej mocy za pomocą pilota Arduino i Ps2?: 4 kroki

Jak kontrolować ramię robota o dużej mocy 4dof o dużej mocy za pomocą pilota Arduino i Ps2?: ten zestaw wykorzystuje silnik o dużej mocy mg996, potrzebuje wysokiego prądu, przetestowaliśmy dużo poboru mocy. Działa tylko adapter 5 V 6a. Płytka arduino działa również na ramieniu robota 6dof. Koniec: napisz kup SINONING Sklep z zabawkami dla majsterkowiczów

RAMIĘ ROBOTYCZNE Xbox 360 [ARDUINO]: RAMIĘ AXIOM: 4 kroki

RAMIĘ ROBOTYCZNE Xbox 360 [ARDUINO]: RAMIĘ AXIOM: 4 kroki

RAMIĘ ROBOTYCZNE Xbox 360 [ARDUINO]: RAMIĘ AXIOM:

Ramię robota ROS MoveIt, część 2: Kontroler robota: 6 kroków

Ramię robota ROS MoveIt, część 2: Kontroler robota: 6 kroków

Ramię robota ROS MoveIt Część 2: Kontroler robota: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.gitW poprzedniej części artykułu stworzyliśmy pliki URDF i XACRO dla naszego ramienia robota i uruchomiliśmy RVIZ, aby kontrolować nasze ramię robota w symulowanym środowisku.Tym razem zrobimy to z p

JAK ZŁOŻYĆ IMPONUJĄCE DREWNIANE RAMIĘ ROBOTA (CZĘŚĆ 3: RAMIĘ ROBOTA) -- W OPARCIU O MIKRO: WĘDZIK: 8 kroków

JAK ZŁOŻYĆ IMPONUJĄCE DREWNIANE RAMIĘ ROBOTA (CZĘŚĆ 3: RAMIĘ ROBOTA) -- W OPARCIU O MIKRO: WĘDZIK: 8 kroków

JAK ZŁOŻYĆ IMPONUJĄCE DREWNIANE RAMIĘ ROBOTA (CZĘŚĆ 3: RAMIĘ ROBOTA) -- W OPARCIU O MIKRO: BITN: Kolejny proces instalacji opiera się na zakończeniu trybu omijania przeszkód. Proces instalacji w poprzedniej sekcji jest taki sam, jak proces instalacji w trybie śledzenia linii. Następnie spójrzmy na ostateczną formę A