Ramię robota: 3 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Cześć tutti!

Vediamo, jeśli chcesz, możesz stworzyć braccio robotico controllabile da remoto

Kieszonkowe dzieci

Arduino

IDE Arduino

drukarka 3d

Deska do krojenia chleba

Cavi vari

Serwosilniki

Krok 1: Creare Il Progetto 3D

In questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. Leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Ponadto można również przenosić masowe przewozy, a także mogą wpływać na ustawienia.

Niezbędne do stworzenia programu z bolcem!!

Krok 2: Creazione Del Robot

Ho decyduje o używaniu serwomotorów bezpośrednio w kolegium ad arduino. Quest'ultimo possiede le caratteristiche per fornire energia wystarczającye, anche in presenza di un carico. Przyjdź oglądać filmy z ruchu płynnego i precyzyjnego.

Kontrola avviene poprzez potencjometrię, poprawna kontrola ADC, gdy możliwe jest sterowanie w 1023 pozycjach różnych dla serwomechanizmów.

Krok 3: Wnioskii

Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. To rappresenta un punto di partenza per Implementare automatismi lub comandi differenti.

Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; Sterowanie urządzeniem może być ułatwione przy użyciu połączeń bezprzewodowych, zaawansowane schematy ruchów mogą zostać wstępnie skonfigurowane, co spowoduje zautomatyzowanie procesu.