Ramię robota serwo: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Jest to proste ramię robota serwo, które jest w stanie podnosić przedmioty i umieszczać je w wyznaczonym miejscu. Ten projekt będzie wymagał większości czasu na montaż ze względu na znaczenie upewnienia się, że ramię jest stabilne i zdolne do wykonywania zadań bez rozpadania się.

Kieszonkowe dzieci

• 3-4 serwa
• Deska do krojenia chleba
• Karton (około 2-3 stopy kwadratowe tektury)
• Pistolet na gorący klej
• Arduino

Krok 1: Krok 1: Wytnij kawałki kartonu

W zależności od rodzaju serw, jakich będziesz używać, wymiary cięcia będą się różnić.

W przypadku mikro serw, oto wymiary wycięć:

Podstawa (wspornik dla całego robota): 5 cali na 5 cali

2 platformy drugiej podstawy (dla drugiego serwomechanizmu): 3 cale na 3 cale

15 mikro podpórek: 1 cal na 1 cal

4 pazury ramion: 4 cale na 4 cale (upewnij się, że wycinasz to w kształcie pazura. Zobacz zdjęcie w następnym kroku)

4 elementy na szyję: 7 cali na 1 cal (długi prostokątny kształt)

2 podpórki pod ramię: 7 1/2 cala na 1 cal

Krok 2: Krok 2: Montaż

1. Rozpocznij od wzięcia 2 elementów podporowych mikroserwomechanizmów i sklejenia ich ze sobą. Przyklej przyklejoną podpórkę z boku serwomechanizmu. Zrób to samo dla drugiej strony serwa.

2. Przyklej spód pierwszego serwomechanizmu do podstawy głównej

3. Powtórz krok 1 dla drugiego serwa

4. Sklej ze sobą drugą platformę bazową i przymocuj ją do górnej części pierwszego serwa (tam, gdzie pierwszy serwomechanizm pozwala drugiej platformie się obracać)

5. Weź drugie serwo i przymocuj 2 dodatkowe elementy podporowe do GÓRY serwa i przyklej górną część serwa do spodu drugiej platformy bazowej.

6. Przy trzecim serwo przymocuj dwie części na szyję po obu stronach serwa.

7. Sklej ze sobą 2 mikroelementy podporowe, przyklej je do spodu elementu szyjnego (tutaj będzie przymocowana głowica drugiego serwomechanizmu).

8. Sklej ze sobą 2 kolejne części szyi i przymocuj je do dolnej części trzeciego serwa.

8. Przymocuj całą szyjkę do ujścia drugiego serwa, tak aby trzeci serwo wisiał na górze szyjki

9. Sklej ze sobą dwa ramiona z boku czwartego serwa. Przymocuj ramię do ujścia trzeciego serwa.

10. Za pomocą 4 pazurów sklej parę razem i przymocuj jeden element do DOŁU czwartego sevo (upewnij się, że przylega do boku) i przyklej drugi element do wlotu sevo. Kawałki powinny tworzyć kształt przypominający pazury.

**PATRZ POWYŻEJ ZDJĘCIA DLA KAŻDEGO Z KROKU**

Krok 3: Krok 3: Okablowanie

Teraz nadszedł czas na druty. Okablowanie jest bardzo proste. Serwo ma trzy połączenia; uziemienie, zasilanie i pin cyfrowy. Za pomocą przewodów połączeniowych podłącz każdy z serwomechanizmów do styku zasilania i uziemienia na płytce stykowej. Upewnij się, że szyna zasilająca jest podłączona do 5 V na Arduino, a szyna uziemiająca jest podłączona do GND na Arduino.

1 serwo

Połącz z cyfrowym pinem 3

2 serwo

Połącz z cyfrowym pinem 5

3 serwo

Połącz z cyfrowym pinem 6

4 serwo

Podłącz do cyfrowego styku 11

Krok 4: Krok 4: Kodeks

W przypadku tego ramienia serwomechanizmu kod można zmienić, aby robot robił prawie wszystko. Stworzyłem ten kod, aby ramię robota upuszczało kubki w wyznaczonym obszarze. Być może będziesz musiał zmienić kod zgodnie z położeniem serw po przyklejeniu.