Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Jest to proste ramię robota serwo, które jest w stanie podnosić przedmioty i umieszczać je w wyznaczonym miejscu. Ten projekt będzie wymagał większości czasu na montaż ze względu na znaczenie upewnienia się, że ramię jest stabilne i zdolne do wykonywania zadań bez rozpadania się.
Kieszonkowe dzieci
- 3-4 serwa
- Deska do krojenia chleba
- Karton (około 2-3 stopy kwadratowe tektury)
- Pistolet na gorący klej
- Arduino
Krok 1: Krok 1: Wytnij kawałki kartonu
W zależności od rodzaju serw, jakich będziesz używać, wymiary cięcia będą się różnić.
W przypadku mikro serw, oto wymiary wycięć:
Podstawa (wspornik dla całego robota): 5 cali na 5 cali
2 platformy drugiej podstawy (dla drugiego serwomechanizmu): 3 cale na 3 cale
15 mikro podpórek: 1 cal na 1 cal
4 pazury ramion: 4 cale na 4 cale (upewnij się, że wycinasz to w kształcie pazura. Zobacz zdjęcie w następnym kroku)
4 elementy na szyję: 7 cali na 1 cal (długi prostokątny kształt)
2 podpórki pod ramię: 7 1/2 cala na 1 cal
Krok 2: Krok 2: Montaż
1. Rozpocznij od wzięcia 2 elementów podporowych mikroserwomechanizmów i sklejenia ich ze sobą. Przyklej przyklejoną podpórkę z boku serwomechanizmu. Zrób to samo dla drugiej strony serwa.
2. Przyklej spód pierwszego serwomechanizmu do podstawy głównej
3. Powtórz krok 1 dla drugiego serwa
4. Sklej ze sobą drugą platformę bazową i przymocuj ją do górnej części pierwszego serwa (tam, gdzie pierwszy serwomechanizm pozwala drugiej platformie się obracać)
5. Weź drugie serwo i przymocuj 2 dodatkowe elementy podporowe do GÓRY serwa i przyklej górną część serwa do spodu drugiej platformy bazowej.
6. Przy trzecim serwo przymocuj dwie części na szyję po obu stronach serwa.
7. Sklej ze sobą 2 mikroelementy podporowe, przyklej je do spodu elementu szyjnego (tutaj będzie przymocowana głowica drugiego serwomechanizmu).
8. Sklej ze sobą 2 kolejne części szyi i przymocuj je do dolnej części trzeciego serwa.
8. Przymocuj całą szyjkę do ujścia drugiego serwa, tak aby trzeci serwo wisiał na górze szyjki
9. Sklej ze sobą dwa ramiona z boku czwartego serwa. Przymocuj ramię do ujścia trzeciego serwa.
10. Za pomocą 4 pazurów sklej parę razem i przymocuj jeden element do DOŁU czwartego sevo (upewnij się, że przylega do boku) i przyklej drugi element do wlotu sevo. Kawałki powinny tworzyć kształt przypominający pazury.
**PATRZ POWYŻEJ ZDJĘCIA DLA KAŻDEGO Z KROKU**
Krok 3: Krok 3: Okablowanie
Teraz nadszedł czas na druty. Okablowanie jest bardzo proste. Serwo ma trzy połączenia; uziemienie, zasilanie i pin cyfrowy. Za pomocą przewodów połączeniowych podłącz każdy z serwomechanizmów do styku zasilania i uziemienia na płytce stykowej. Upewnij się, że szyna zasilająca jest podłączona do 5 V na Arduino, a szyna uziemiająca jest podłączona do GND na Arduino.
1 serwo
Połącz z cyfrowym pinem 3
2 serwo
Połącz z cyfrowym pinem 5
3 serwo
Połącz z cyfrowym pinem 6
4 serwo
Podłącz do cyfrowego styku 11
Krok 4: Krok 4: Kodeks
W przypadku tego ramienia serwomechanizmu kod można zmienić, aby robot robił prawie wszystko. Stworzyłem ten kod, aby ramię robota upuszczało kubki w wyznaczonym obszarze. Być może będziesz musiał zmienić kod zgodnie z położeniem serw po przyklejeniu.