Proste ramię serwo: 12 kroków

Dzień dobry, Dzisiaj będę Cię instruować, jak zrobić proste ramię robota, które można zaprogramować do wykonywania różnych funkcji lub po prostu do gry w golfa.

Kieszonkowe dzieci

- 3x serwomotory (4 USD za silnik)

- 1x deska do chleba (10 USD)

- 1x Arduino Uno (21 USD)

- 1x zestaw przewodów połączeniowych (około 10 USD)

- 3x potencjometr (6 USD za 3)

- 2x przycisk (20 centów za 1)

- 5x czerwona dioda LED (12 USD za zestaw 300 szt.)

- Rezystor 5x 330 Ohm (8 USD za opakowanie 100)

- Rezystor 2x 10k Ohm (8 USD za opakowanie 100)

Krok 1: Przygotowanie

Połóż wszystkie swoje elementy na stole przed sobą. Sprawdź, czy masz tam wszystko i upewnij się, że miejsce pracy jest czyste. Ważne jest, aby upewnić się, że masz wszystko, czego potrzebujesz, aby nie popełnić błędów lub przestać pracować nad projektem.

Krok 2:

Weź swoją płytkę prototypową i połóż ją na stanowisku pracy przed sobą. Obok połóż Arduino UNO i przewód, który podłącza go do komputera.

Krok 3:

Aby rozpocząć, wyciągnij cztery przewody połączeniowe. Najpierw podłącz jedną czerwoną zworkę z 5v na Arduino do strony czerwonej + na płytce stykowej. Następnie, gdy to zrobisz, podłącz jedną czarną zworkę z GND na Arduino do Black - strona na płytce stykowej. Po podłączeniu tych dwóch przewodów podłącz czarny przewód i czerwony przewód do przeciwległych linii zasilających po drugiej stronie płytki stykowej.

Krok 4:

W kolejnym kroku podłącz obok siebie trzy potencjometry oraz czerwone i czarne przewody wychodzące z ich lewego i prawego pinu, aby zapewnić zasilanie i uziemienie komponentów. Te potencjometry pozwalają nam kontrolować 3 stawy ramienia z 90 stopniami ruchu.

Krok 5:

Następnie podłącz dwa przyciski i 5 diod LED, jak pokazano. Będą one używane jako metoda programowania funkcji w ramieniu za pomocą samego sprzętu, bez oprogramowania.

Krok 6:

Podłącz 7 rezystorów do płytki stykowej, jak pokazano. Dwa rezystory 10 kΩ są podłączone do prawej nogi każdego przycisku i do masy, a pięć rezystorów 330 Ω jest podłączonych do prawej nogi czerwonych diod LED i do uziemienia.

Krok 7:

Po dołączeniu rezystorów czas na podłączenie potencjometrów i przycisków. Postępuj zgodnie ze schematem, jak pokazano i podłącz niebieski przewód z każdego ze środkowych pinów potencjometrów do gniazd a0, a1 i a2 w Arduino. Następnie podłącz zasilanie do każdego z przycisków, jak pokazano na schemacie, a ich piny sygnałowe w 12 i 13 tuż nad rezystorem, jak pokazano.

Krok 8:

Po wykonaniu kroku 7 możesz rozpocząć podłączanie przewodów sygnałowych do czerwonych diod LED. Podłącz pięć żółtych przewodów sygnałowych z każdej lewej nogi diody LED odpowiednio do styków 8, 7, 4, 3 i 2. Gdy skończysz, przejdź do następnego kroku.

Krok 9:

Następnie umieść 3 serwomotory tak, aby złącza były skierowane w stronę płytki stykowej. Po wykonaniu tej czynności wykonaj trzy zestawy połączeń zasilania i uziemienia, których będą używać serwa, gdy będą podłączone do płytki stykowej. Postępuj zgodnie ze schematem, jak pokazano, aby prawidłowo podłączyć przewody.

Krok 10:

W tym kroku mocujemy serwomotory do płytki stykowej. Zacznij od podłączenia zasilania i uziemienia każdego serwomechanizmu do połączeń zasilania i uziemienia, które wykonaliśmy wcześniej. Następnie, zgodnie ze schematem, podłącz pin sygnałowy każdego serwomechanizmu po lewej stronie każdego przewodu zasilającego, aby można go było podłączyć jako następny.

Krok 11:

Po wykonaniu kroku 10 możesz rozpocząć podłączanie przewodów sygnałowych do serwomotorów. Za pomocą pinów 9, 6 i 5 podłącz 3 przewody sygnałowe do trzech serw, jak pokazano. Umożliwi to serwom otrzymanie sygnału wejściowego z potencjometrów przez Arduino.

Krok 12:

Teraz, gdy już ukończyłeś okablowanie, możesz swobodnie korzystać z kreatywnego projektu. Możesz podążać tak jak ja i zrobić ramię z patyczków do lodów i gorącego kleju lub możesz obrać własną ścieżkę i zaprojektować własne ramię z innych materiałów. Na tym etapie dostarczany jest kod, możesz go użyć lub stworzyć własny.