Spisu treści:
- Krok 1: Schemat blokowy/Scematic
- Krok 2: Zbuduj czujnik
- Krok 3: Zbuduj ramię
- Krok 4: Kod Arduino
- Krok 5: Montaż końcowy i test
- Krok 6: Samouczek wideo krok po kroku
Wideo: Proste ramię robota kontrolowane nad rzeczywistym ruchem ręki: 7 kroków (ze zdjęciami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30
Jest to bardzo proste ramię robota DOF dla początkujących. Ramię jest sterowane Arduino. Jest on połączony z czujnikiem, który mocowany jest na ręce operatora. Dzięki temu operator może kontrolować łokieć ramienia poprzez zginanie własnego ruchu łokcia. Na koniec można obejrzeć kompletną instrukcję wideo krok po kroku.
Krok 1: Schemat blokowy/Scematic
Aby wykonać część elektroniczną potrzebujesz:
1> płyta Arduino UNO
2> mikrosilnik serwo
3> 10 tys. doniczek
4> 1 uf, kondensator 16 V.
Pin Servo podłączony do portu 9 i POT jest podłączony do portu A0 płyty Arduino.
Krok 2: Zbuduj czujnik
Do wykonania części czujnika dla naszego ramienia użyliśmy dwóch patyczków do lodów i jednej połowy rurki PCV. Jeden patyk został przymocowany między doniczką a rurką PCV za pomocą gorącego kleju. Drugi kij został przymocowany tylko za pomocą POT.
Połówkowa rurka z PVC była przymocowana ramieniem jak zacisk. POT znajdował się na łokciu, a druga strona drążka czujnika musi mieć swobodny ruch, więc przymocuj go do przedramienia za pomocą gumki.
Krok 3: Zbuduj ramię
Użyliśmy rury PVC i obudowy przewodu elektrycznego, aby wykonać ramię robota o jednym stopniu swobody (DOF). Do połączenia łokciowego użyliśmy jednego serwomotoru. Serwo zostało podłączone do płytki Arduino w Pin-9.
Krok 4: Kod Arduino
To bardzo proste. Odczytuje wartość analogową portu A0, do którego podłączony jest POT i na podstawie tej wartości generuje wartość z tablicy map. Że jego wysłać do portu PWM-9. Zasadniczo jest to przykładowy plik w Arduino IDE. Przejdź do file->example- Servo->knob. Po prostu dostosuj wartość funkcji map().
Krok 5: Montaż końcowy i test
Podłącz przewody serwa i potencjometru do Arduino zgodnie ze schematem. Załaduj szkic. Włącz Arduino UNO za pomocą zewnętrznego zasilacza 6 V. Dostosuj funkcję mapy. Teraz ciesz się zabawą z tym robotem.
Krok 6: Samouczek wideo krok po kroku
Sprawdź ten film na YouTube. Możesz lepiej zrozumieć jego działanie. Jest łatwy do wykonania. Więc zbuduj własne ramię i ciesz się.
Zalecana:
Ramię robota kontrolowane przez Arduino i komputer: 10 kroków
Ramię robota kontrolowane przez Arduino i PC: Ramiona robota są szeroko stosowane w przemyśle. Niezależnie od tego, czy są to operacje montażowe, spawanie, czy nawet dokowanie na ISS (Międzynarodowa Stacja Kosmiczna), pomagają ludziom w pracy lub całkowicie zastępują człowieka. Ramię, które zbudowałem, jest mniejsze re
Kontrolowane przez Arduino ramię robota z 6 stopniami swobody: 5 kroków (ze zdjęciami)
Arduino Controlled Robotic Arm W/6 Degrees of Freedom: Jestem członkiem grupy robotycznej i każdego roku nasza grupa bierze udział w corocznych targach Mini-Maker. Począwszy od 2014 roku postanowiłem budować nowy projekt na coroczne wydarzenie. Miałem wtedy około miesiąca przed wydarzeniem, żeby coś ułożyć
Proste i inteligentne ramię robota używające Arduino !!!: 5 kroków (ze zdjęciami)
Proste i inteligentne ramię robota używające Arduino !!!: W tym instruktażu zrobię proste ramię robota. Będzie to kontrolowane za pomocą ramienia głównego. Ramię zapamiętuje ruchy i gra po kolei. Pomysł nie jest nowy. Pomysł wziąłem od „mini robotycznego ramienia – firmy Stoerpeak”; Chciałem
JAK ZŁOŻYĆ IMPONUJĄCE DREWNIANE RAMIĘ ROBOTA (CZĘŚĆ 3: RAMIĘ ROBOTA) -- W OPARCIU O MIKRO: WĘDZIK: 8 kroków
JAK ZŁOŻYĆ IMPONUJĄCE DREWNIANE RAMIĘ ROBOTA (CZĘŚĆ 3: RAMIĘ ROBOTA) -- W OPARCIU O MIKRO: BITN: Kolejny proces instalacji opiera się na zakończeniu trybu omijania przeszkód. Proces instalacji w poprzedniej sekcji jest taki sam, jak proces instalacji w trybie śledzenia linii. Następnie spójrzmy na ostateczną formę A
Kontrolowane ramię robota Nunchuk (z Arduino): 14 kroków (ze zdjęciami)
Nunchuk Controlled Robotic Arm (z Arduino): Robotyczne ramiona są niesamowite! Posiadają je fabryki na całym świecie, gdzie precyzyjnie malują, lutują i przewożą rzeczy. Można je również znaleźć w eksploracji kosmosu, zdalnie sterowanych pojazdach podwodnych, a nawet w zastosowaniach medycznych! A teraz możesz