Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Jest to bardzo proste ramię robota DOF dla początkujących. Ramię jest sterowane Arduino. Jest on połączony z czujnikiem, który mocowany jest na ręce operatora. Dzięki temu operator może kontrolować łokieć ramienia poprzez zginanie własnego ruchu łokcia. Na koniec można obejrzeć kompletną instrukcję wideo krok po kroku.
Krok 1: Schemat blokowy/Scematic
Aby wykonać część elektroniczną potrzebujesz:
1> płyta Arduino UNO
2> mikrosilnik serwo
3> 10 tys. doniczek
4> 1 uf, kondensator 16 V.
Pin Servo podłączony do portu 9 i POT jest podłączony do portu A0 płyty Arduino.
Krok 2: Zbuduj czujnik
Do wykonania części czujnika dla naszego ramienia użyliśmy dwóch patyczków do lodów i jednej połowy rurki PCV. Jeden patyk został przymocowany między doniczką a rurką PCV za pomocą gorącego kleju. Drugi kij został przymocowany tylko za pomocą POT.
Połówkowa rurka z PVC była przymocowana ramieniem jak zacisk. POT znajdował się na łokciu, a druga strona drążka czujnika musi mieć swobodny ruch, więc przymocuj go do przedramienia za pomocą gumki.
Krok 3: Zbuduj ramię
Użyliśmy rury PVC i obudowy przewodu elektrycznego, aby wykonać ramię robota o jednym stopniu swobody (DOF). Do połączenia łokciowego użyliśmy jednego serwomotoru. Serwo zostało podłączone do płytki Arduino w Pin-9.
Krok 4: Kod Arduino
To bardzo proste. Odczytuje wartość analogową portu A0, do którego podłączony jest POT i na podstawie tej wartości generuje wartość z tablicy map. Że jego wysłać do portu PWM-9. Zasadniczo jest to przykładowy plik w Arduino IDE. Przejdź do file->example- Servo->knob. Po prostu dostosuj wartość funkcji map().
Krok 5: Montaż końcowy i test
Podłącz przewody serwa i potencjometru do Arduino zgodnie ze schematem. Załaduj szkic. Włącz Arduino UNO za pomocą zewnętrznego zasilacza 6 V. Dostosuj funkcję mapy. Teraz ciesz się zabawą z tym robotem.
Krok 6: Samouczek wideo krok po kroku
Sprawdź ten film na YouTube. Możesz lepiej zrozumieć jego działanie. Jest łatwy do wykonania. Więc zbuduj własne ramię i ciesz się.