Kontrolowane ramię robota Nunchuk (z Arduino): 14 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Autor: IgorF2Follow Więcej autora:

O: Twórca, inżynier, szalony naukowiec i wynalazca Więcej o IgorF2 »

Ramiona robotów są niesamowite! Posiadają je fabryki na całym świecie, gdzie precyzyjnie malują, lutują i przewożą rzeczy. Można je również znaleźć w eksploracji kosmosu, zdalnie sterowanych pojazdach podwodnych, a nawet w zastosowaniach medycznych!

A teraz możesz mieć tańszą wersję we własnym domu, biurze lub laboratorium! Masz dość wykonywania powtarzalnej pracy? Zaprogramuj własnego robota, aby ci pomógł… lub zepsuł wszystko!:D

W tym samouczku pokażę, jak zamontować ramię robota i jak je zaprogramować za pomocą Arduino Mega. W tym projekcie chciałem również doświadczyć innej metody sterowania ramieniem robota: za pomocą Nintendo Nunchuk! Są tanie, łatwe do znalezienia i mają mnóstwo czujników.

Jest kilka sposobów wykorzystania tego samouczka. Jeśli nie masz zestawu ramienia robota (i nie chcesz go kupować ani budować), nadal możesz go użyć, aby dowiedzieć się czegoś o programowaniu Arduino i o tym, jak połączyć Wii Nunchuk z własnymi projektami. Możesz go również użyć do ćwiczenia umiejętności elektronicznych i mechanicznych.

Krok 1: Narzędzia i materiały

W projekcie wykorzystano następujące narzędzia i materiały:

Narzędzia i materiały:

• Lutowane żelazo i drut. Musiałem przylutować kilka końcówek do przewodów Nunchuka, aby podłączyć go do Arduino;
• Rurka termokurczliwa. Niektóre kawałki rurki termokurczliwej zostały użyte dla lepszej izolacji przewodników;
• Śrubokręt. Konstrukcja jest montowana za pomocą śrub i nakrętek;
• 6-osiowe mechaniczne ramię robota biurkowego (link). Ten niesamowity zestaw zawiera już kilka elementów opisanych poniżej. Jest niezawodny i łatwy w montażu;
• Zasilanie 12V (2A lub więcej);
• Kontroler Nunchuk (link). Łączy się z płytą Arduino i służy do sterowania ramieniem robota;
• Przewody połączeniowe męskie (4 przewody);
• Arduino Mega (link/link/link). Zauważ, że zestaw ramienia robota, którego użyłem, ma również pakiet płyty i kontrolera, który jest już dostarczany z tą płytą Arduino. Jeśli nie używasz żadnego z tych zestawów, możesz również użyć innych płyt Arduino;

Poinformowano mnie później, że istnieje przejściówka Nunchuk, która ułatwia podłączenie do breadboard (link/link). To dobra opcja, jeśli chcesz posiedzieć przez jakiś czas na lutowaniu i nie chcesz niszczyć oryginalnego złącza jak opisano w kroku 9.

6-osiowe mechaniczne ramię stołu Sain Smart zawiera już następujące elementy:

• Arduino Mega 2560 R3 (link)
• Osłona tablicy sterowniczej (link)
• Bezprzewodowy moduł nadawczo-odbiorczy NRF24L01+ (łącze)
• MPU6050 3-osiowy żyroskop i 3-osiowy akcelerometr (link)
• 71 x śruba M3X8
• 47 x nakrętka M3
• 2 x wspornik U
• 5 x wspornik serwa
• Serwo 4 x 9kg (link)
• 2 x 20kg serwo (link)
• 6 x metalowa taca na serwo
• 3 x wspornik U
• 21 x wspornik kątowy
• 3 x łożysko kołnierzowe
• 1 x chwytak

Możesz znaleźć inne zestawy ramion robota online (link), a nawet zaprojektować własne. Na przykład istnieje kilka niesamowitych projektów, które możesz wydrukować w 3D.

W kolejnych 7 krokach pokażę, jak zmontować zestaw ramienia przed okablowaniem obwodów. Jeśli nie masz podobnego zestawu, możesz przeskoczyć kilka kroków. Możesz użyć innego zestawu ramienia robota, złożyć go i przejść bezpośrednio do elektroniki i kroków programowania.

Na każdym kroku pojawia się animowany gif, pokazujący, jak zostało zmontowane moje ramię robota. Działa tylko w wersji na komputery.