Proste ramię robota Arduino: 5 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Tutaj pokażę jak wykonać podstawowe ramię robota arduino sterowane potencjometrem. Ten projekt jest idealny do nauki podstaw arduino, jeśli jesteś przytłoczony ilością opcji instrukcji i nie wiesz, od czego zacząć.

Krok 1: Zbieranie materiałów

Oto lista narzędzi i materiałów, których będziesz potrzebować do tej instrukcji:

• 1 Arduino Uno R3 z kablami połączeniowymi
• 1 silnik serwo
• 1 Płytka do krojenia chleba
• 8 przewodów
• 1 Potencjometr
• 1 pistolet do klejenia na gorąco z klejem
• 1 Ogólna piła
• 1 komputer lub laptop, na którym można uruchomić Arduino
• Program Arduino
• Ogólny płaski materiał na ramię

Krok 2: Okablowanie Arduino i Breadboard

Aby mieć pewność, że Twoje arduino działa poprawnie, musisz poprawnie podłączyć je do serwa i potencjometru, w przeciwnym razie serwo nie zareaguje na potencjometr, a w najgorszym wypadku nawet zepsujesz arduino! Aby upewnić się, że tak się nie stanie, bardzo ostrożnie podłączymy płytkę, korzystając z powyższego schematu. Zielone linie reprezentują przewody, tarcza obrotowa to potencjometr, a niebieskie pudełko po lewej stronie to serwomotor. Na początek należy podłączyć przewód do pinu 5V arduino, a drugą stronę do strony + płytki stykowej. Należy również podłączyć pin GND do - płytki. Następnie należy podłączyć przewód do pinu ~11, a drugi koniec do wejścia sygnałowego serwomechanizmu, a wejścia i wyjścia zasilania serwomechanizmu podłączyć do odpowiednich pinów na płytce stykowej. Te przewody zapewnią zasilanie serwomechanizmu, a trzeci przewód wskaże mu, gdzie ma się skręcić. Pin 5 V zapewni wejście zasilania o wartości pięciu woltów, które popłynie w kierunku pinu GND, co oznacza uziemienie. Następnie podłącz przewód do pinu A0 i płytki stykowej, a dwa przewody do płytki stykowej tak, aby potencjometr miał wejście i wyjście zasilania. Na koniec podłącz potencjometr do płytki stykowej. W zależności od rodzaju posiadanego potencjometru może być konieczne przylutowanie do niego przewodów. Potencjometr powie arduino, gdzie przesunąć serwo, nad przewodem podłączonym do A0.

Krok 3: Testowanie okablowania

Aby sprawdzić, czy okablowanie działa, uruchom program arduino na komputerze, a następnie wklej do niego następujący kod:

#include int pot = 0; serwo serwo_11; void setup() { pinMode(A0, INPUT); serwo_11.attach(11); Serial.początek(9600); }

pusta pętla()

{Odczyt cyfrowy(A0); garnek = odczyt analogowy (A0); servo_11.write(map(pot, 0, 1023, 0, 180)); opóźnienie(10); Serial.println(pot); }

Podłącz swoje arduino i uruchom kod, aby sprawdzić, czy działa. Jeśli nie, upewnij się, że twoje okablowanie jest poprawne i że twoje arduino jest prawidłowo podłączone do komputera. Jeśli nadal nie działa, nie wahaj się ze mną skontaktować!

Krok 4: Zakładanie ramienia

Ponieważ serwo obrotowe nie jest zbyt przydatne i tak naprawdę nie demonstruje niesamowitych możliwości arduino, zamierzamy dołączyć do niego ramię. W zależności od rodzaju zakupionego serwomechanizmu, może być kilka plastikowych podstaw, które można do niego przymocować, lub może być dostarczony z dołączoną podstawą, taką jak ta na powyższym schemacie. Tak czy inaczej, możesz przykleić na nim kawałek dowolnego materiału, takiego jak drewno, plastik, a nawet karton! Będę używał drewna. Użyj pistoletu do klejenia na gorąco, aby przykleić ramię do serwomechanizmu i altówki! Jesteś skończony!

Krok 5: Podstawa (opcjonalnie)

Mógłbyś po prostu zakończyć projekt tutaj, ale jaki jest pożytek z ramienia, które po prostu się przewróci, jeśli go użyjesz? Z jasnego powodu możesz użyć więcej gorącego kleju, aby przykleić ramię do podstawy, ponownie z dowolnego materiału. Zostało mi jeszcze trochę drewna, więc będę go używał. A teraz twoja ręka jest skończona. Naprawdę tym razem.;)

Jeśli masz jakieś pytania dotyczące tej instrukcji, nie wahaj się ze mną skontaktować w komentarzach tutaj lub w załączonym filmie na YouTube! Mam nadzieję, że podobał Ci się ten projekt i dziękuję za jego zbudowanie.