Samochód gaśniczy: 5 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Witam wszystkich, Nazywam się Harji Nagi. Obecnie jestem studentem drugiego roku studium elektronikę i inżynierię komunikacyjną w Indiach.

Dzisiaj wykonałem sterowanie bluetooth "FIRE EXTINGUISHER CAR" poprzez Arduino Uno, Motor Driver Shield, moduł Bluetooth HC-05 oraz moduł przekaźnika. Prawidłowy kod źródłowy nie jest dostępny na żadnej platformie. Zrobiłem to korzystając z własnego doświadczenia i wiedzy na temat Arduino.

Lista komponentów to:

1) Tarcza sterownika silnika

2) Arduino Uno

3) Moduł przekaźnika

4) podwozie samochodu (silnik 4 * BO)

5) Jedna zatapialna pompa wodna 3,3-5 V z rurą 30 cm

6) Metalowy motoreduktor 10 obr./min DC

7) Moduł Bluetooth Hc-05

8) Przewody połączeniowe

9) Akumulator 8 V, 1,5 A do zasilania Arduino Uno i osłony sterownika silnika

10) Akumulator 4 V, 1 A do pompy zanurzeniowej lub możesz użyć regulatora napięcia 7805 Ic

Inne urządzenia:

1) lutownica

2) pistolet do kleju

Zamiast korzystać z breadborad, używam małej niestandardowej płytki drukowanej do dodatniego i ujemnego połączenia magistrali.

Krok 1: Połączenie silnika BO z osłoną sterownika silnika Arduino

Przylutuj 2 przewody do silnika BO. Następnie podłącz pozostałe końce przewodów do 2 gniazd na otworach na osłonie sterownika silnika. Kolejność podłączania przewodów nie ma znaczenia. Powtórz to dla drugiego silnika.

Wykonaj połączenie zgodnie ze schematem obwodu.

Weź pakiet akumulatorów 8V, 1,5Ampere i podłącz do M + i styku uziemienia osłony sterownika silnika. Zostanie to później wykorzystane do osiągnięcia wspólnego uziemienia z arduino.

Krok 2: Podłączenie pompy głębinowej z przekaźnikiem

Możesz użyć modułu przekaźnikowego lub możesz zbudować własny niestandardowy moduł przekaźnikowy. Jako zasilacz możesz albo 7805 Regulator napięcia IC, aby przekonwertować 8 V DC na 5 V DC lub możesz użyć zewnętrznego zasilacza 4 V, 1 amperowa bateria. Ale pamiętaj, że nie użycie więcej niż 6 v może uszkodzić pompę zanurzeniową 5 v.

W celu uzyskania większego ciśnienia wody na rynku dostępna jest również pompa zanurzeniowa do wody 12V, ale należy zgodnie z nią zmienić podłączenie obwodu i zasilanie.

Postępuj zgodnie ze schematem obwodu zgodnie z instrukcją.

Krok 3: Ramię do kontrolowania kierunku rury wodnej

Do zmiany kierunku silnika używam metalowego motoreduktora 12 V, 10 obr./min DC. Przylutuj przewody silnika prądu stałego. Następnie podłącz drugie końce przewodów do 2 gniazd na otworach na osłonie sterownika silnika. Podłącz w gnieździe M4, zgodnie z kodem.

Krok 4: Obejrzyj ten film, aby uzyskać więcej informacji

Kod i szczegóły sprzętu są podane w tym łączu. Kliknij tutaj.

A do sterowania samochodem możesz użyć dowolnej aplikacji Arduino Bluetooth Controller.

Dziękuję.

Krok 5: Podsumowanie

Będziemy potrzebować 4 silników do samochodu, jednego silnika do sterowania kierunkiem rury i jednej pompy wody. Tarcza sterownika silnika do napędzania silnika Mózg, w naszym przypadku arduino, jest potrzebny do nakazania robotowi, jak ma się poruszać. Możemy używać naszych telefonów jako pilota do naszego samochodu RC. Jeśli jednak chcesz korzystać z komputera, sparuj komputer za pomocą modułu bluetooth przejdź do ustawień bluetooth, które znajdują się na końcu strony konfiguracji bluetooth, sprawdź, z którym portem się łączy (wskazówka: jest wychodzący i ma nazwę twojego modułu bluetooth). Przejdź do narzędzi > porty szeregowe i zmień COM na właściwy port COM. Uruchom monitor szeregowy i wprowadź „F”, aby robot poruszał się do przodu, „B”, aby poruszać się do tyłu, „L”, aby poruszać się w lewo, „R”, aby poruszać się w prawo itp. Do sterowania pompą wody możesz użyć przełącznika on off w aplikacji. A do regulacji kierunku rury wodnej możesz użyć klawiszy „X” i „Y” dla lewej i prawej strony. Jeśli dotarłeś tak daleko, gratulacje! Baw się swoim samochodem gaśniczym.