Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02
Postanowiłem zminiaturyzować Land Rovera / Car / Bota, aby zmniejszyć rozmiar i pobór mocy projektu
Krok 1: Postanowiłem zminiaturyzować mój poprzedni projekt
Wybrałem mikrokontroler ATTiny85, aby zastąpić płytkę kompatybilną z Indrino Audrino
Krok 2: Konfiguracja ATTiny85
Program napisany dla poprzedniego projektu przenoszę na ATTiny85. Teraz nie ma potrzeby korzystania z tablicy MC dla Bota
Krok 3: Akumulatory Eneloop Pro
To najlepsze akumulatory na świecie! Te akumulatory Ni-MH zachowują 85% naładowania nawet po 1 roku nieużywania i do 70% naładowania nawet po 10 latach nieużywania!
Te akumulatory wymagają specjalnej ładowarki Ni-MH. Ale inwestycja jest tego warta!
Krok 4: Bot z boków
Dodałem przełącznik ON OFF z jednej strony podwozia i podłączyłem komorę baterii do drugiej strony podwozia, dzięki czemu Bot wygląda elegancko bez zbyt wielu przewodów i akcesoriów na górze podwozia
Krok 5: Bot od góry
Jak widać, Bot wygląda znacznie bardziej elegancko od góry, z bardzo małą liczbą przewodów, płytek drukowanych i baterii oraz przegródek na baterie na górze obudowy
Krok 6: Ostatni bot w działaniu
Program i wszelkie inne szczegóły, takie jak płytka sterownika silnika, można znaleźć w poprzednim projekcie.
Zalecana:
Zbuduj swój własny autonomiczny samochód - (ta instrukcja jest w toku): 7 kroków
Zbuduj swój własny samojezdny samochód - (Ten instruktaż jest w toku): Witam, jeśli spojrzysz na mój inny Instruktażowy robot na napędzie ze zdalnym gamepadem USB, ten projekt jest podobny, ale na mniejszą skalę. Możesz również śledzić lub uzyskać pomoc lub inspirację od robotyki, domowej roboty rozpoznawania głosu lub samo
DIY miniaturowy lokalizator słoneczny: 5 kroków (ze zdjęciami)
DIY Miniature Solar Tracker: W tym projekcie pokażę, jak stworzyć solar tracker, który jak sama nazwa wskazuje, może śledzić ruch słońca przez cały dzień. A na koniec pokażę Ci różnicę w pozyskiwaniu energii między panelem słonecznym montowanym na trackerze słonecznym
Autonomiczny samochód do utrzymania pasa ruchu przy użyciu Raspberry Pi i OpenCV: 7 kroków (ze zdjęciami)
Autonomiczny samochód do utrzymywania pasa ruchu korzystający z Raspberry Pi i OpenCV: W tej instrukcji zostanie zaimplementowany autonomiczny robot utrzymujący pas ruchu, który przejdzie przez następujące kroki: Zbieranie części Instalowanie wymagań wstępnych oprogramowania Montaż sprzętu Pierwszy test Wykrywanie linii pasa i wyświetlanie wskazówek
Autonomiczny zdalnie sterowany samochód: 6 kroków
Autonomiczny zdalnie sterowany samochód: Ta instrukcja została stworzona w celu spełnienia wymagań projektowych kursu Makecourse na Uniwersytecie Południowej Florydy (www.makecourse.com). Projekt ten pokazuje, w jaki sposób Arduino wraz z napędem silnikowym z podwójnym mostkiem H jest w stanie kontrolować cztery
Autonomiczny samochód RC: 7 kroków
Autonomiczny samochód RC: Wraz z rozwojem autonomicznych samochodów autonomicznych, postanowiłem podjąć wyzwanie stworzenia własnego. Ten projekt służył również jako mój projekt zwieńczenia w moich zajęciach z projektowania i rozwoju inżynieryjnego oraz robotyki i otrzymał nagrodę za