Miniaturowy autonomiczny robot Arduino (Land Rover / samochód) Stage1Model3: 6 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Postanowiłem zminiaturyzować Land Rovera / Car / Bota, aby zmniejszyć rozmiar i pobór mocy projektu

Krok 1: Postanowiłem zminiaturyzować mój poprzedni projekt

Wybrałem mikrokontroler ATTiny85, aby zastąpić płytkę kompatybilną z Indrino Audrino

Krok 2: Konfiguracja ATTiny85

Program napisany dla poprzedniego projektu przenoszę na ATTiny85. Teraz nie ma potrzeby korzystania z tablicy MC dla Bota

Krok 3: Akumulatory Eneloop Pro

To najlepsze akumulatory na świecie! Te akumulatory Ni-MH zachowują 85% naładowania nawet po 1 roku nieużywania i do 70% naładowania nawet po 10 latach nieużywania!

Te akumulatory wymagają specjalnej ładowarki Ni-MH. Ale inwestycja jest tego warta!

Krok 4: Bot z boków

Dodałem przełącznik ON OFF z jednej strony podwozia i podłączyłem komorę baterii do drugiej strony podwozia, dzięki czemu Bot wygląda elegancko bez zbyt wielu przewodów i akcesoriów na górze podwozia

Krok 5: Bot od góry

Jak widać, Bot wygląda znacznie bardziej elegancko od góry, z bardzo małą liczbą przewodów, płytek drukowanych i baterii oraz przegródek na baterie na górze obudowy

Krok 6: Ostatni bot w działaniu

Program i wszelkie inne szczegóły, takie jak płytka sterownika silnika, można znaleźć w poprzednim projekcie.