TrojanBOT: 17 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Ta instrukcja została stworzona w celu spełnienia wymagań projektowych Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

Krok 1: Zanim zaczniesz, będziesz potrzebować:

ELEKTRONIKA

-Arduino Uno

-Adafruit Motorshield V2

-Moduł bluetooth HC-05 dla Arduino

-4 szt. Koła samochodu zabawkowego z dołączonym silnikiem prądu stałego i skrzynią biegów;

-9V bateria

-Przewody połączeniowe z męskiego na żeńskie

-mini deska do chleba

-Kabel USB 2.0 typu A do typu B

SPRZĘT KOMPUTEROWY

- Taśma Duct Gorilla

-Dwuczęściowa żywica epoksydowa

-Sprzęgła wału

-Łożyska do deskorolki

-Lutownica

-drukarka 3d

-taśma cierna

-nożyczki-wkrętak płaski do małej elektroniki

-Mały klucz imbusowy

-Okrągłe pakowane prezerwatywy

OPROGRAMOWANIE

-Oprogramowanie do programowania Arduino

-Pakiet modelowania 3D

-Aplikacja Google Play z elektroniką Bluetooth na smartfona

Krok 2: Części 3D

WSZYSTKIE CZĘŚCI SĄ DOŁĄCZONE JAKO PLIKI CZĘŚCI SOLIDWORKS 2017. W tej pierwszej części mamy zmodyfikowane pudełko, w którym będą przechowywane wszystkie nasze komponenty elektroniczne. Wymiary tych części mają kluczowe znaczenie z niewielkim miejscem na tolerancję. Wymiary to 190 mm X 125 mm. Pudełko ma 60 mm wysokości. Pudełko ma również grubość ścianki 3 mm. Na pudełku znajdują się cztery kołki, do których będzie przymocowana pokrywka. OSTROŻNIE, kołki można łatwo złamać, nie wciskaj wieczka na kołki na siłę.

Przenośnik taśmowy jest najtrudniejszą częścią tego projektu, ma wymiary 91 mm długości x 81 mm szerokości i wysokości 46 mm.

Rolki są przypisane do tej podstawy przenośnika, będziesz potrzebować dwóch. Potrzebne będą również dwa wały. Następny krok pokaże ci proces kompilacji.

Krok 3: Montaż przenośnika: czego będziesz potrzebować

(Wszystko, czego potrzebujesz, znajduje się w sekcji sprzętu w kroku „Zanim zaczniesz, będziesz potrzebować”)

-4x łożyska do deskorolki

-1x część podstawy przenośnika

-2x 8 mm wałki

-2x rolki

-Taśma goryla

-Loctite lub klej Super Duper

-Taśma cierna

-Nożyce

-mały klucz imbusowy

Krok 4: Montaż przenośnika taśmowego, rolek

Kolejność tego, co robisz na tym etapie, nie ma znaczenia.

Najpierw weź taśmę cierną i nawiń ją na rolkę. (Pozwoli to na tarcie między rolką a paskiem)

Następnie weź wałek i włóż go do wałka i zabezpiecz go klejem (super klej lub Loctite)

Krok 5: Przygotuj łożyska

Na tym etapie będziesz potrzebować 4 łożysk, taśmy gorylowej, przygotowanych rolek, podstawy przenośnika i nożyczek.

Najpierw weź mały kawałek taśmy gorylowej i przytnij go do szerokości łożyska. Owiń go wokół łożyska i powtórz to dla pozostałych łożysk

Następnie umieść przesuń jedno łożysko po jednej stronie każdej rolki.

Następnie wsuń łożysko + rolkę po jednej stronie przenośnika podstawowego.

Na koniec wsuń łożyska przez otwory po drugiej stronie przenośnika podstawowego i na drugą stronę wału

Krok 6: Montaż taśmy przenośnika: taśma

-Najpierw weź około 10-calową taśmę goryla

- Po drugie, złóż jeden koniec na drugim tak, aby „lepkie” końce się zetknęły.

- Po trzecie, odetnij ten kawałek i owiń wokół wałków. (Będzie pewne nakładanie się, co jest w porządku).

Po czwarte, upewnij się, że wiesz, gdzie spotykają się oba końce i uszczypnij, gdzie się spotykają, i odetnij nakładający się kawałek, w którym się ściskałeś.

- Po piąte, weź mniejszy kawałek taśmy (1,5'' - 2,0'') i odetnij go.

Po szóste, weź ten mniejszy kawałek taśmy i umieść jego połowę na jednym końcu paska. (Druga „lepka” połowa mniejszego kawałka taśmy powinna być odsłonięta)

Po siódme, owiń pasek wokół rolek i przymocuj drugi „lepki” koniec mniejszego kawałka taśmy do drugiego końca paska.

-Na koniec przetestuj swój przenośnik taśmowy, upewniając się, że się porusza. (Być może będziesz musiał powtórzyć ten cały proces, dopóki nie zrobisz tego dobrze, jeśli pasek się nie porusza, powtórz, ale spróbuj go zacisnąć).

Krok 7: Montaż kół: Przygotuj obudowy silnika prądu stałego

Będziesz potrzebować łącznie 3 silników prądu stałego

-Najpierw przylutuj przewody na zaciskach silnika prądu stałego

-Po drugie, wyjmij silniki prądu stałego z obudów i za pomocą narzędzia dremel wyjmij klips, aby uzyskać gładką powierzchnię

-Na koniec wyjmij jeden wałek dremel, aby uzyskać kolejną gładką powierzchnię

-Powtórz ten proces dla 5 różnych osłon silnika (4 osłony kół i 1 osłona silnika prądu stałego napędzającego taśmę przenośnika.

Krok 8: Montaż kół: Zamontuj obudowy silnika z podłączonymi silnikami prądu stałego

W tym kroku będziesz używać tylko 2 silników DC z ich obudowami i 2 bardziej zmodyfikowanych obudów

-Najpierw włóż 2 silniki prądu stałego w dwóch obudowach

- Po drugie, użyj swojej dwuczęściowej żywicy epoksydowej, aby pokryć gładką powierzchnię obudowy i umieść je w dwóch przednich miejscach z odsłoniętymi przewodami silnika prądu stałego (2 obudowy i 2 silniki)

- Po trzecie, zamontuj dwie tylne obudowy (te dwie obudowy nie będą miały w sobie silników).

Krok 9: Montaż systemu przenośnika z silnikiem

Na tym etapie będziesz potrzebować klucza imbusowego, taśmy, przenośnika taśmowego i łącznika wału

-Zacznij od dokręcenia śrub sprzęgających wału do odsłoniętego końca wału przenośnika taśmowego

- Po drugie, zagraj w taśmociąg wewnątrz pudełka

- Po trzecie, wsuń odsłonięty wałek obudowy silnika do drugiego końca sprzęgu (staraj się, aby wszystko było tak proste, jak to możliwe) i dokręć śruby sprzęgu

-Na koniec wykaż się kreatywnością przy taśmowaniu i przyklej obudowę silnika prądu stałego do zewnętrznej części pudełka. Upewnij się, że jest bezpieczna, ale NIE ZA CIAŁA! I nie zakrywaj otworu przeznaczonego na okablowanie.

Krok 10: Schemat blokowy: prekursor systemu elektronicznego

Motorshield zostanie ułożony bezpośrednio na Arduino. Użyj przewodów połączeniowych męskich do żeńskich, aby wykonać bezpośrednie połączenia z ułożonym w stos osłoną silnika w trzech miejscach dla silników prądu stałego. Istnieje port Vin, w którym wykonasz bezpośrednie połączenie z baterią 9 V. Płytka stykowa zostanie użyta do podłączenia modułu bluetooth HC-05 do ułożonej w stos osłony silnika. I na koniec będziesz potrzebować smartfona, aby pobrać aplikację Bluetooth Electronics i zmodyfikować program powłoki kontrolera RC, aby sterować botem

Krok 11: Montaż komponentów elektronicznych

Do tego montażu będziesz potrzebować:

-Motorshield i Arduino

-Sześć przewodów połączeniowych męskich na żeńskie z pozbawionymi męskich końcówek;

-Moduł bluetooth HC-05

- mini tabliczka do krojenia chleba

-Cztery dodatkowe przewody połączeniowe męskie do żeńskich

-9 V złącze akumulatora z oderwanymi końcówkami

-2 małe przewody

-Mini płaska głowa

-Najpierw weź dwa pozbawione izolacji przewody połączeniowe M-F i za pomocą małego płaskiego śrubokręta podłącz odsłonięte końce przewodów połączeniowych do M1 na osłonie silnika.

-Następnie weź przewody zasilające i podłącz je do Vin na osłonie silnika (WAŻNA POLARYZACJA!!!)

-Na koniec podłącz 2 pozbawione izolacji przewody do M3 i dwa przewody do M4 na osłonie silnika.

Kiedy to zostanie powiedziane i zrobione, powinieneś mieć system, który wygląda jak obrazek 4 w tym kroku.

Krok 12: Montaż komponentów elektronicznych – ciąg dalszy

Możesz teraz układać tę osłonę silnika bezpośrednio na Arduino

-Następnie podłącz HC-05 do płytki stykowej

- Podłącz 5 V na HC-05 do dodatniej strony płytki stykowej, a GRND na HC-05 do ujemnej strony płytki stykowej za pomocą małych przewodów.

-Podłącz szynę dodatnią płytki stykowej do 5 V na osłonie silnika, a szynę ujemną do GND na arduino za pomocą dwóch nieodizolowanych przewodów połączeniowych M-F

- Używając nieodizolowanych przewodów połączeniowych, podłącz męski koniec do TX, a drugi męski do RX na HC-05 i uruchom TX na HC-05 do RX na osłonie silnika, a RX na HC-05 do TX na Motorshield. (Są one oznaczone jako cyfrowe piny 0 i 1 na osłonie silnika)

To całe okablowanie potrzebne do tego projektu.

Krok 13: Schemat

-Tutaj możesz zobaczyć moduł Bluetooth podłączony do płytki stykowej. Ma 4 piny, których użyjemy, TX, RX, Vcc i GRND. Podłącz GRND i VCC odpowiednio do szyny ujemnej i dodatniej. Następnie za pomocą przewodów połączeniowych podłącz zacisk ujemny do GRND na ekranie, a szynę dodatnią do 5 V na ekranie.

-TX z HC-05 idzie do RX na osłonie silnika, RX na HC-05 idzie do TX na arduino (Mylące, wiem).

-Na schemacie nie ma dokładnej osłony silnika, ale należy podłączyć zaciski silników prądu stałego do M3, M4 i M1 na osłonie.

-Na koniec podłącz baterię 9V do zacisków Vin na tarczy.

Krok 14: Podłączanie przewodów do silników prądu stałego

-Najpierw poprowadź przewody M1 od osłony silnika do przylutowanych zacisków DC taśmy przenośnika (BARDZO WAŻNE)

- Po drugie, poprowadź przewody od M4 na osłonie silnika do zacisków silnika prądu stałego, które są zamontowane po lewej stronie bota. (BARDZO WAŻNE, ABY PRZEWODY M4 PODŁĄCZAĆ DO SILNIKA ZAMONTOWANEGO Z LEWEJ)

- Po trzecie, poprowadź przewody M3 do prawego zamontowanego silnika (BARDZO WAŻNE, ABY PRZEWODY M3 PODŁĄCZYŁY SIĘ DO PRAWEGO ZAMONTOWANEGO SILNIKA)

-Na koniec zamontuj mini płytkę stykową z tyłu bota, jak pokazano.

Krok 15: KOD!!

Kod jest podany w jaki sposób to okablowałem.

Kliknij TUTAJ, aby pobrać wymagane biblioteki dla tego projektu

Przejdź do programu Arduino i postępuj zgodnie z powyższymi zdjęciami

-Najpierw dodaj pobrane biblioteki zip

-Po drugie, zainstaluj bibliotekę Adafruit V2

-Po trzecie, włącz biblioteki

- Wreszcie kod powinien zostać uruchomiony, jeśli wykonałeś kroki do tego momentu.

Krok 16: APLIKACJA BLUETOOTH

-Najpierw podłącz kabel USB do Arduino

- Po drugie, kliknij upload w lewym górnym rogu (jeśli pojawi się komunikat o błędzie, zdejmij motorshield i prześlij go)

- Po trzecie, przejdź do sklepu Google Play na smartfonie i pobierz aplikację

- Po czwarte, otwórz aplikację i upewnij się, że twój bluetooth jest podłączony i połącz się z HC-05 (po połączeniu może poprosić o kod parowania, kod parowania to: 1234).

-Po piąte, po podłączeniu przejdź do demonstracji samochodu RC i kliknij „EDYTUJ”

Po szóste, przeciągnij przycisk „A” na panel.

-Po siódme, wróć do głównego ekranu i kliknij „URUCHOM”

Krok 17: Poklep się po plecach

ZROBIŁEŚ TO!!!!!!! POKLEJ SIĘ PO PLECY I POKAŻ SWOIM PRZYJACIÓŁM!!!!

UWAGA: W tym momencie liczy się polaryzacja silnika prądu stałego, być może trzeba będzie próbować i błąd przełączać przewody na zaciskach silnika prądu stałego, aby uzyskać pożądany kierunek silników.

Na przykład, jeśli naciskam do przodu na kontrolerze, a koła kręcą się w przeciwnym kierunku, po prostu zamień żeńskie końcówki na zaciskach DC.