Regulowany uchwyt czujnika ultradźwiękowego: 9 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Projekty Tinkercad »

Cześć! Jestem Alejandro. Jestem w 8 klasie i jestem studentem instytutu technologicznego IITA.

Na potrzeby tego konkursu wykonałem regulowany uchwyt do czujnika ultradźwiękowego do robotyki, który można przymocować bezpośrednio do robota lub do serwomechanizmu, i zaimplementowałem jego wersję w jednym z moich projektów (wszystkie moje projekty mogą być znalezione na moim instagramie:

Wszystkie projekty można znaleźć w moim Tinkercad:

Możesz sam zaprojektować ten element, biorąc pod uwagę, że niektóre czujniki mogą nieznacznie różnić się rozmiarem.

Kieszonkowe dzieci

Komputer

drukarka 3d

Długa śruba m2/m3/m4 (około 3 cm długości) i nakrętka

Papier ścierny o niskiej ziarnistości, mały pilnik lub odpowiednik

Linijka, suwmiarka lub odpowiednik

Pliki do tego utworu:

Krok 1: Pierwsza część / 1

Przejdź do generatorów kształtów, a następnie kliknij polecane wstawianie wytłoczenia. Kształtuj go, aż uzyskasz podobny kształt do tego, z którego jesteś zadowolony. Teraz przeskaluj go do około 32 mm wysokości, 28 mm szerokości i dokładnie 8 mm głębokości.

Krok 2: Pierwsza część / 2

Zmierz długość śruby i odejmij ją od 3 do 4 mm. Utwórz sześcian i nadaj mu ten wymiar długości, zrób również 28 mm szerokości i 4 mm wysokości i umieść go tak, aby zakrył okrągłą dolną część profilu.

Zduplikuj wytłoczenie i zachowaj kopię na później, a następnie zduplikuj ją ponownie i umieść po drugiej stronie podstawy i połącz wszystko razem. Zmierz średnicę śruby i wykonaj otwór z 1 mm luzem, jak pokazano na obrazku. Następnie zmierz nakrętkę, zrób sześciokąt z tych pomiarów i odejmij go od końca otworu po jednej ze stron. Zrób to samo z łbem śruby po drugiej stronie, ale tym razem z 1 mm luzem. Jeśli nie możesz wyrównać ich ze środkiem otworu, zmień „siatkę przyciągania” na 0,5 mm.

Krok 3: Pierwsza część / 3

Teraz musisz zdecydować, czy chcesz używać tego mocowania z serwomechanizmem, bezpośrednio przymocowanym do robota, czy z jednym i drugim. Jeśli interesuje Cię tylko część serwo, przejdź do następnego kroku.

Aby przymocować go za pomocą śrub, wykonaj otwory w części o średnicy śrub plus 1 do 2 mm luzu, jak pokazano na obrazku. Następnie zrób to samo dla otworu na łeb śruby. Zrób to tak, aby spód cylindra znajdował się na wysokości góry sześcianu/pryzmatu podstawy.

Możesz też po prostu go przykleić.

Krok 4: Pierwsza część / 4

Aby zamontować go w serwo, poszukaj modelu głowicy serwomechanizmu, którego użyjesz, odejmij go od podstawy części, a następnie posprzątaj większą liczbą otworów w przypadku niewielkich punktów lub niedoskonałości w otworze środkowym.

Krok 5: Część druga / 1

Ponieważ wszystkie czujniki ultradźwiękowe są podobne, ale nie równe, do tej części użyj pomiarów konkretnego czujnika, a nie modelu 3D z galerii.

Najpierw utwórz sześcian i ustaw go na 56 mm szerokości, 30 mm głębokości i 4 mm wysokości. Następnie wprowadź dodatkową wytłoczkę z pierwszej części, nadaj jej rozmiar środkowej szczeliny z poprzedniej części i umieść ją na środku sześcianu/pryzmatu.

Krok 6: Część druga / 2

Zmierz długość i szerokość czujnika i zrób sześcian z tymi pomiarami plus 1 lub 2 mm prześwitu i 4 mm głębokości, skopiuj go i zachowaj kopię na później. Następnie podziel go na dwie części, zachowując wystarczająco dużą przestrzeń między nimi, aby kołki pasowały bez problemu. Odkryłem, że ta odległość wynosi około 14 mm.

Umieść część przed poprzednią, jak pokazano na zdjęciach.

Aby zakończyć, wykonaj otwór na śrubę z 1 mm luzem, jak pokazano na rysunku.

Krok 7: Część trzecia / 1

Utwórz sześcian o takich samych wymiarach jak podstawa poprzedniego kawałka i około 17 mm głębokości.

Następnie weź wcześniej zapisaną kostkę i wykonaj ją o głębokości 11 mm i odejmij ją od drugiej kostki bez luzu, ponieważ będzie pasować na wcisk, aby wyeliminować potrzebę dodatkowych śrub. Jeśli chcesz zaoszczędzić sobie trochę szlifowania, zostaw trochę luzu, a następnie zobacz, czy tak się trzymają, a jeśli nie, po prostu je przyklej.

Krok 8: Część 3 / 2

To jest ważny element, w którym mierzysz czujnik. Zrób cylinder o średnicy spustu i receptora na swoim czujniku plus 1 lub 2 mm luzu. Następnie zduplikuj je i rozdziel je według dokładnej odległości między nimi na czujniku. Umieść je dokładnie w środku wcięcia w części i odejmij je od niego.

Na koniec wykonaj otwór, aby kołki przeszły przez jeden z boków części, jak pokazano na rysunku. NIE rób tego jak mnie i rób to 10mm szerokości; zrób to około 14 mm szerokości i 4 do 5 mm głębokości.

Krok 9: Drukowanie i montaż

Do tej pory powinieneś mieć coś podobnego do pierwszego zdjęcia. Wydrukowałem części w PLA, na wysokości warstwy 0,3 mm z wypełnieniem 30% i zadziałało idealnie. Jeśli zauważyłeś, że na obrazku nie ma otworu na kołki, to dlatego, że zapomniałem go zrobić i musiałem ponownie wydrukować część.

Aby go zmontować, najpierw sprawdź, czy czujnik ultradźwiękowy pasuje do ostatniej części. Na początku te dwie części, które idą w parze, nie będą pasować; szlifuj część pleców, aż to zrobią, ale nadal trzymaj się razem. Tutaj możesz określić, jak mocno chcesz je połączyć. Zrób to samo dla pierwszej i drugiej części, aż obrócą się nieco gładko.

Zamknąć czujnik, włożyć nakrętkę w odpowiedni otwór (można ją również przykleić, jeśli chcesz) i wkręcić śrubę z drugiej strony.

Gratulacje, ukończyłeś ten kawałek! Teraz wystarczy przykręcić lub przykleić na miejscu lub dopasować i przykleić do głowicy serwomechanizmu. Przesuń go do pożądanego obrotu i dokręć śrubę, aby ją zablokować.

Możesz przeprowadzić kable do pinów przez szczelinę w dolnej części zawiasu lub jeśli chcesz, aby były całkowicie w dół, odwróć do góry nogami ostatnią część i czujnik i przeprowadź je przez górę.