Automatyczna katapulta z gumką: 8 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Masz dość tych biurowych bójek? Chwyć za narzędzia i zbuduj najpotężniejszą automatyczną katapultę w całym budynku! Pokonaj kolegów lub kolegów z klasy i ciesz się mocą uwolnioną jednym kliknięciem przycisku!

W tej instrukcji pokażę, jak zrobić katapultę napędzaną gumką. Może automatycznie ładować się ponownie i jest zawsze pod ręką, gdy jej potrzebujesz.

Zacznijmy!

Krok 1: Materiały eksploatacyjne

Narzędzia:

• drukarka 3d
• Śrubokręt
• Szczypce
• Pistolet na gorący klej
• Lutownica i lutownica
• Piła

Części:

• Gumka recepturka
• M1.4 Śruba i nakrętka
• Arduino
• 2x mikro serwo SG90
• Naciśnij przycisk
• Rezystor 10k
• Deska do krojenia chleba
• Spinacz
• Drut
• Arkusz ze sklejki o grubości 3 mm
• Kabel USB
• Taśma

Krok 2: Drukowanie części

Wydrukuj 3D załączone pliki STL. Użyłem Creality Ender 3 z białym PLA 1,75 mm.

Oto ustawienia, których użyłem:

• Wypełnienie: 20%
• Wysokość warstwy: 0,2 mm
• Temperatura dyszy: 200°C
• Temperatura złoża: 60°C

Przy powyższych ustawieniach pełny proces drukowania trwał około godziny. Jeśli nie masz drukarki 3D, możesz użyć do tego kartonu!

Krok 3: Montaż katapulty

Po zakończeniu drukowania powinieneś mieć dwie części. W tym kroku zmontujemy katapultę.

1. Weź śrubę i użyj śrubokręta, aby umieścić ją w środkowym otworze części, która wygląda jak łyżka.
2. Chwyć gumkę i zabezpiecz ją wokół śruby nakrętką. W razie potrzeby użyj odrobiny gorącego kleju.
3. Użyj szczypiec, aby wyprostować spinacz do papieru i przeciąć go na pół.
4. Umieść połowę spinacza w otworach obu części wydrukowanych w 3D i zagnij końce, aby upewnić się, że wszystko pozostaje na swoim miejscu.

Krok 4: Obwód

Serwa:

Zaczynamy od serw. Podłącz żółty przewód pierwszego serwa do pinu 5. Będzie to serwo do wystrzeliwania katapulty. Podłącz żółty przewód drugiego serwa do pinu 9. To będzie serwo blokady. Podłącz czerwone przewody obu serw do dodatniej strony płytki stykowej, a brązowe przewody obu serw do ujemnej strony płytki stykowej. Użyłem kilku przewodów połączeniowych do podłączenia serw, ale każdy inny również będzie działał.

Przycisk:

Przylutuj rezystor do przycisku i przylutuj przewód do drugiego końca rezystora. Przylutuj dwa przewody do przycisku jak pokazano na zdjęciach. Podłącz żółty przewód do styku 7 na Arduino, czerwony przewód do dodatniej strony płytki stykowej, a niebieski przewód do ujemnej strony płytki stykowej.

Podłącz dodatnią stronę płytki stykowej do 5V, a ujemną stronę płytki stykowej do uziemienia (pin GND).

Zdejmij kabel USB, aby uzyskać kabel, którego jeden koniec to wejście USB, a drugi koniec to dwa przewody. Połącz czerwony przewód kabla USB z pinem VIN na Arduino a drugi z masą (pin GND). Obwód jest gotowy i możemy zacząć kodować!

Krok 5: Kod

W tym kroku napiszemy kod do sterowania serwomechanizmami. W tym celu użyjemy Arduino uno. Zacznijmy!

Otwórz Arduino IDE i zaimportuj dostarczony przeze mnie plik.ino.

Wyjaśnienie kodu:

Zaczynamy od konfiguracji. W konfiguracji jest kilka linijek. Serial.begin(9600) służy do ustawienia szybkości komunikacji. W tym przypadku jest ustawiony na 9600 bitów na sekundę. pinMode(buttonPin, INPUT) ustawia pin dla przycisku. W następnych dwóch liniach zobaczysz servo.attach(5) i servoLock.attach(9). Są to piny, do których podłączony jest serwomechanizm, w tym przypadku serwa są podłączone do 5 i pinu 9. Na koniec zobaczysz resetCatapult(), który wywołuje funkcję resetCatapult.

Jeśli przejdziemy do pętli, zobaczysz buttonState = digitalRead(buttonPin). Odczytuje stan przycisku (przycisk wciśnięty lub nie). Jeśli przycisk zostanie wciśnięty, katapulta wystrzeli i zresetuje się, aby móc ponownie wystrzelić.

Funkcja strzelania zapewnia naprężenie gumki. Następnie serwo blokady otwiera się i katapulta strzela.

Funkcja resetowania usuwa całe napięcie z gumki, powodując opadnięcie ramienia. Następnie serwo blokady blokuje ramię i katapulta jest gotowa do ponownego wystrzelenia.

Wiedząc, jak działa kod, możesz teraz wszystko dostosować do swoich upodobań.

Wgraj kod do Arduino.

Krok 6: Obudowa

Do obudowy użyjemy sklejki 3mm. Wycięłam 5 sztuk o następujących wymiarach:

• 8x6 cm (1 szt.)
• 8x5,4cm (1 szt.)
• 6x12,7 cm (2 sztuki)
• 8x13 cm (1 szt.)

Wywierć otwór w środku kawałka 8x6 i 8x5,4 (upewnij się, że jest wystarczająco duży dla 3 przewodów serwomechanizmu). W kawałku 8x13 cm wywierć otwór o wymiarach 1,1 cm, jak pokazano na rysunku.

Kawałek o wymiarach 8x13 cm będzie wierzchem, pozostałe kawałki to boki. Użyj pistoletu do klejenia i sklej wszystkie elementy razem, aby stworzyć pudełko.

Krok 7: Dokończ katapultę

Jesteś prawie gotowy! jeszcze tylko jeden krok i możesz cieszyć się domową katapultą!

Włóż wszystko do obudowy, ale upewnij się, że serwa i kabel zasilający są na zewnątrz. Przyklej guzik do otworu na górze obudowy i prawie gotowe!

Obróć obudowę tak, aby góra była skierowana do siebie i przyklej serwo, które służy do wystrzeliwania katapulty na bok (nie ma znaczenia, po której stronie). Upewnij się, że serwo ma kąt 0° i jest skierowane w stronę skrzynki jak na zdjęciu.

Weź drugą połowę spinacza (z kroku 3), zagnij szczypcami pod kątem prawie 180 stopni i ponownie przetnij na pół. Chwyć wygięty kawałek i przymocuj gumową taśmę katapulty do ramienia serwomechanizmu.

Przyklej podstawę katapulty do góry. Upewnij się, że gumka nie jest naprężona! Na koniec przyklej serwo blokujące z drugiej strony obudowy. Upewnij się, że serwo ma kąt 180° i blokuje ramię katapulty.

Aby ramię opadło do tyłu, na podstawę katapulty przykleimy kawałek taśmy. Kiedy ramię uderzy w taśmę, odbije się z powrotem do swojej pierwotnej pozycji i będziesz mógł ponownie strzelić. Wreszcie skończyłeś! Przetestujmy to!

Krok 8: Testowanie

Ciesz się katapultą!