Automatyczna katapulta do rzucania karmy dla zwierząt (psa, kota, kurczaka itp.), rzucania piłeczkami i nie tylko!: 4 kroki (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Witam i zapraszam do mojego pierwszego Instructable!

Nasz pies UWIELBIA swoje jedzenie, zje je dosłownie w ciągu kilku sekund. Wymyślałem sposoby na spowolnienie tego, od kulek z jedzeniem w środku po rzucanie nim po całym podwórku. O dziwo, jest teraz jak odkurzacz i potrafi imponująco szybko znaleźć i zjeść jedzenie. Wracając więc do deski kreślarskiej, wymyśliłem to urządzenie, aby pomóc jej zwolnić i cieszyć się jedzeniem:)

Krok 1: KONCEPCJA

Poświęć kilka sekund, aby cieszyć się 2 filmami, które wiele wyjaśniają.

Słowem, podstawową koncepcją jest to, że serwo Rotator obraca się i ściąga ramię katapulty. Robi to, dopóki nie dotknie wyłącznika krańcowego. Następnie serwo spustu przechodzi do pozycji chwytu, która przytrzymuje ramię katapulty. Następnie serwo Rotator przewija się do pierwotnej pozycji, gotowe do następnego rzutu.

Serwo dostarczania żywności obraca rurę i dostarcza żywność (lub inne rzeczy) do pojemnika/głowicy katapulty. Serwo spustowe następnie obraca się i pozwala sprężynie odciągnąć ramię katapulty i wyrzucić jedzenie.

Podczas testów ta konfiguracja katapultowała herbatniki z karmą dla psów na odległość ponad 10 metrów, z toczeniem karmy. Modyfikacje serw i zmiana sprężyny całkowicie to zmodyfikują.

Krok 2: ELEKTRONIKA

Postaram się być zwięzły w tej instrukcji, nie tylko dla uproszczenia, ale dlatego, że ta katapulta może być wykonana na 100 różnych sposobów. Można go skalować, tworzyć różne konstrukcje i używać różnych materiałów. Poza elektroniką i serwomechanizmami, reszta jest całkowicie elastyczna w zależności od tego, co masz pod ręką lub budżetu.

Nie będę wyjaśniał krok po kroku, jak zrobić elektronikę, jest na ten temat wiele imponujących instrukcji. Zwłaszcza, że jestem nowicjuszem, prawdopodobnie popełniłem błędy i lepiej byłoby uczyć się od profesjonalistów;)

MATERIAŁYArduino Uno R3 - każde arduino poradzi sobie z tym zadaniem 2 x 180 stopni serwa 1 x wyłącznik servoLimit ciągłego obrotu Rezystor 10 k omów 4 x AA i obudowa x przełączniki - każdy rodzaj, nawet najprostszy. Kable połączeniowe - jest ich mnóstwo;)Płytka do krojenia chleba - do testów

MATERIAŁY - JEŚLI TWORZYSZ PERMANENT Płytka Perf 2 x 2 pinowe złącza - opcjonalnie można na stałe podłączyć baterie.

SERVOSI kupiło na eBayu kilka tanich serw Lofty Ambition S3003 180 stopni. Będziesz chciał czegoś z przynajmniej tego chrząka, nie próbuj kupować mniej, ponieważ po prostu będą w stanie wziąć ładunek. Ale nie muszą być drogie z Jaycar lub tym podobne. Serwo o ciągłym obrocie, którego użyłem to FS5106R. Model nie jest ważny, ale na pewno będziesz potrzebować serwa, aby mieć przynajmniej te specyfikacje

Jeśli sprawisz, że katapulta będzie silniejsza lub większa, upewnij się, że masz większe serwa.

SZKIC ARDUINO

Załączam szkic Arduino. Użyłem nazw opisowych, więc mam nadzieję, że niewiele jest niejasnych. Ważny element znajduje się na samym końcu, ostatnie opóźnienie. W tym miejscu możesz przyspieszyć cały proces lub go spowolnić. To zależy od tego, jak duży jest twój pies:) Nas karmimy 1,5 szklanki suchej karmy i przy 3 sekundowym opóźnieniu katapultowanie całej karmy zajmuje ponad pół godziny.

Krok 3: STRUKTURA

Jak wcześniej wspomniano, struktura zależy wyłącznie od Ciebie. Możesz zrobić to z plastiku, drewna lub metalu. Rozmiar również zależy od Ciebie. Jeśli chcesz mieć możliwość katapultowania większej ilości jedzenia (lub innych rzeczy), zrób je mniejsze lub większe. Tak więc, ze względu na te punkty, nie będę wdawać się w szczegółowe informacje o tym, jak stworzyłem swoją strukturę. Bardzo chętnie udzielam odpowiedzi na wszystko.

Jestem wielkim fanem ponownego wykorzystania/recyklingu/upcycle/itp. Tak więc wiele z tego, czego użyłem, miałem w swojej szopie. Większość mojej konstrukcji wykonałem z aluminium, które miałem w związku z innym projektem. Główna konstrukcja składa się z 25mm kwadratowych aluminiowych rurek i plastikowych łączników "connect-it". Wsporniki do silników, które wykonałem z aluminium o szerokości 25 mm x 3 mm.

Uchwyt na żywność jest wykonany z 40 mm rury pcv z mojego lokalnego sklepu z narzędziami. Właściwe ramię to dwa mniejsze złącza 45 stopni, połączone ze sobą i wklejone na gorąco w większą rurę. Większa rurka pcv ma kolejne złącze 45 stopni, aby ułatwić dodawanie ciastek z karmą dla zwierząt (lub innych rzeczy).

Reszta ramienia podającego żywność została zaprojektowana tak, aby umożliwić łatwy ruch okrężny - aby ułatwić pracę serwa. Są lepsze sposoby (jeśli masz narzędzia), aby to zrobić, ale zrobiłem co w mojej mocy. Zrobiłem kilka wsporników, pociąłem metalowy pręt i użyłem produktu o nazwie „ugniatanie”, aby przymocować pręty do wsporników i łożysk. Jak widać na filmach, rura pcv obraca się płynnie nad łożyskami, a te przejmują znaczną część ciężaru (i wymaganego momentu obrotowego) z serwomechanizmu.

Ramię katapulty to miotacz piłek tenisowych z taniego sklepu za 2 dolary.

Katapultująca moc pochodzi ze starej sprężyny, którą znalazłem w swoim warsztacie - jak widać po rdzy. Rozmiar, rodzaj i siła sprężyny mają kluczowe znaczenie dla tego, jak mocna i skuteczna działa katapulta. Będziesz musiał zrównoważyć siłę serwa z siłą sprężyny.

Ramię katapulty jest ciągnięte przez żyłkę przez mały metalowy uchwyt (lub podajnik, w zależności od zastosowania), w dół pod platformą, na której znajduje się wyłącznik krańcowy (więcej o tym w sekundzie), wzdłuż konstrukcji, przez inną metalowy uchwyt (aby się nie plątał), następnie przymocowany do wrzeciona (użyłem plastikowego elementu, który trzyma bawełnę na Rotatorze), który jest przymocowany do ciągłego serwomechanizmu. Dodatkowo użyłem cienkiej i słabej gumki, przyczepionej do żyłki i uchwytów Trigger. Gwarantuje to, że gdy Rotator rozwinie się, żyłka nigdzie się nie zaplącze.

Użyłem tego Tunnel Core – uniwersalnego arkusza z tworzywa sztucznego – płyty użytkowej o podwójnych ściankach, aby w łatwy sposób stworzyć obudowę na baterie i elektronikę.

Konstrukcja jest bardzo solidna, a jednocześnie dość lekka. Najcięższą częścią jest bateria do latarki, która wkrótce zostanie zastąpiona akumulatorami AA.

Krok 4: NAUCZONE LEKCJE I PRZYSZŁE MODYFIKACJE

Jak we wszystkim, w czym nie jesteś mistrzem, po drodze zawsze są rzeczy, których się nauczysz. W tym projekcie powiedzmy, że znudzi Ci się moja lista, zanim dotrzesz do końca;)

Jednym z największych problemów jest zapychanie się żywności. To ramię do dostarczania żywności pochodzi z Instructable, ale niestety nie mogę go znaleźć. Bardzo sporadycznie nie dostarcza żadnych herbatników, ale to dobrze, pozwala zwierzęciu zgadywać! Ale generalnie działa bardzo dobrze.

Zbudowałem konstrukcję z aluminium, ponieważ nasz pies nie jest delikatny, więc musi jej wytrzymać. Na szczęście jak na razie ma się dobrze.

Poprawię ramię katapulty, aby wyglądało trochę bardziej seksownie. Dodatkowo zaprogramuję Arduino Nano, aby zastąpić Uno. Większość ważnych elementów można rozbić, aby umożliwić dostęp. np. dostawa żywności, obudowa elektroniki.

W sumie bardzo fajny projekt i nasz pies go uwielbia! Bardzo chętnie udzielę wszelkich odpowiedzi lub porad na wszystko.

Bardzo dziękuję Instructables i tobie za przeczytanie o automatycznej katapulcie.

Zapraszam do głosowania na mnie w konkursach;)

Drugie miejsce w wyzwaniu zwierzaków