Spisu treści:
- Krok 1: Lista elementów
- Krok 2: Nadajnik i kod schematu
- Krok 3: Odbiorca schematu i kod
- Krok 4: Skonfiguruj
Wideo: Samochodowe sterowanie gestami MPU6050 i NRF24L01: 4 kroki
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28
Robot sterujący gestami to popularny typ projektów wykonywanych przez hobbystów. Koncepcja stojąca za tym jest prosta: orientacja dłoni steruje ruchem samochodu robota. MPU6050 wyczuwa orientację nadgarstka i przesyła ją do arduino w postaci cyfrowej. Zakres wartości wynosi od -32768 do +32767 dla każdej osi. Moduł oparty na układzie NRF24L01 z dwukierunkową komunikacją w paśmie 2,4 GHz. Płytka ma wbudowaną antenę. Moduł komunikuje się z mikrokontrolerami poprzez referencję SPI. Zasięg takiego modułu w teorii wynosi do 100 metrów. Ponadto możesz kontrolować moc nadajnika, aby zmniejszyć zużycie energii. Silnikami steruje moduł L298N zasilany sześcioma bateriami AA/R6.
Krok 1: Lista elementów
Krok 2: Nadajnik i kod schematu
Szkic POBIERZ
Krok 3: Odbiorca schematu i kod
Szkic POBIERZ
Krok 4: Skonfiguruj
Po wgraniu szkiców na arduino podłącz odbiornik do komputera i otwórz MONITOR SZEREGOWY. Włącz nadajnik i zobaczysz, że widzisz wartości osi X i osi Y. Teraz ustaw wartości dla każdego kierunku jazdy. Wartość STOP: jeśli wartość FORWARD to AcX 6000. Wartość STOP będzie mieścić się w zakresie pomiędzy tymi wartościami AcX -6000.
Zrób to samo dla osi Y. Jeśli twój odbiornik jest teraz dobrze skonfigurowany, usuń ten fragment kodu i wgraj program.
// KASOWAĆ // -----------------------------
Serial.print ("AcX:");
Serial.print (ACX);
Serial.print ("");
Serial.print ("AcY:");
Serial.print (ACY);
opóźnienie (300);
// -----------------------------
Zalecana:
Sterowanie gestami ręki SILNIKA DC Prędkość i kierunek za pomocą Arduino: 8 kroków
Sterowanie gestami dłoni z silnika prądu stałego za pomocą Arduino: W tym samouczku nauczymy się sterować silnikiem prądu stałego za pomocą gestów dłoni za pomocą arduino i Visuino. Obejrzyj wideo! Sprawdź także: Samouczek gestów dłoni
Proste sterowanie gestami - kontroluj swoje zabawki RC za pomocą ruchu ramienia: 4 kroki (ze zdjęciami)
Proste sterowanie gestami - kontroluj swoje zabawki zdalnie sterowane ruchem ręki: witaj w moim „ible” #45. Jakiś czas temu zrobiłem w pełni działającą wersję RC BB8 z części Lego Star Wars… https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R… Kiedy zobaczyłem, jak fajnie jest Force Band stworzony przez Sphero, pomyślałem: „Ok, ja c
Hacki samochodowe za pomocą Arduino: 4 kroki
Hacki samochodowe za pomocą Arduino: Ta dokumentacja przedstawia prosty i opłacalny sposób włamywania się do strumienia OBD samochodu. W tym celu staram się pokazać ogólny sposób uzyskania informacji OBD. Tutaj używam Arduino UNO, tarczy CAN-Bus (1.2), kabla DB9 do podłączenia do portu OBD i
ESP8266 TAŚMA LED RGB Sterowanie WIFI - NODEMCU jako pilot na podczerwień do taśmy Led kontrolowanej przez Wifi - TAŚMA LED RGB Sterowanie smartfonem: 4 kroki
ESP8266 TAŚMA LED RGB Sterowanie WIFI | NODEMCU jako pilot na podczerwień do taśmy Led kontrolowanej przez Wifi | Sterowanie smartfonem z taśmą LED RGB: Cześć, w tym samouczku dowiemy się, jak używać nodemcu lub esp8266 jako pilota na podczerwień do sterowania taśmą RGB LED, a Nodemcu będzie kontrolowane przez smartfon przez Wi-Fi. Więc w zasadzie możesz sterować TAŚMĄ LED RGB za pomocą smartfona
Proste sterowanie gestami za pomocą czujników podczerwieni: 7 kroków
Proste sterowanie gestami za pomocą czujników podczerwieni: Sterowanie za pomocą gestów jest zawsze ekscytujące i zabawne, ale dostępne na rynku czujniki do rozpoznawania gestów są dość kosztowne. Jak więc wykonać proste sterowanie gestami za kilka dolarów? Cóż, czujniki IR, gdy są używane prawidłowo