Sterowanie gestami ręki SILNIKA DC Prędkość i kierunek za pomocą Arduino: 8 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

W tym samouczku nauczymy się sterować silnikiem prądu stałego za pomocą gestów rąk za pomocą arduino i Visuino.

Obejrzyj wideo!

Zobacz także: Samouczek dotyczący gestów rąk

Krok 1: Czego będziesz potrzebować

Arduino UNO (lub dowolna inna płytka)

• Czujnik gestów zbliżeniowych APDS9960
• L298N Sterownik STEROWNIKA SILNIKA DC
• Wyświetlacz OLED
• Baterie
• Silnik prądu stałego
• Deska do krojenia chleba
• Przewody połączeniowe
• Program Visuino: Pobierz Visuino

Krok 2: Obwód

• Podłącz cyfrowy pin (2) z Arduino do pinu sterownika silnika (IN2)
• Podłącz cyfrowy pin (3) z Arduino do pinu sterownika silnika (IN1)
• Podłącz jeden silnik prądu stałego do jednej strony sterownika silnika;
• Podłącz styk zasilania (baterie) (gnd) do styku sterownika silnika (gnd)
• Podłącz styk zasilania (baterie) (+) do styku sterownika silnika (+)
• Podłącz GND z Arduino do pinu sterownika silnika (gnd)
• Podłącz pin wyświetlacza OLED (GND) do pinu Arduino (GND)
• Podłącz pin wyświetlacza OLED (VCC) do pinu Arduino (5 V)
• Podłącz pin wyświetlacza OLED (SCL) do pinu Arduino (SCL)
• Podłącz pin wyświetlacza OLED (SDA) do pinu Arduino (SDA)
• Podłącz pin czujnika [GND] do pinu płyty Arduino [GND]
• Podłącz pin czujnika [Vin] do pinu płytki Arduino [3.3V]
• Podłącz pin czujnika [SDA] do pinu płyty Arduino [SDA]
• Podłącz pin czujnika [SCL] do pinu płyty Arduino [SCL]

Krok 3: Uruchom Visuino i wybierz typ płyty Arduino UNO

Visuino: https://www.visuino.eu musi być zainstalowane. Uruchom Visuino, jak pokazano na pierwszym obrazku Kliknij przycisk "Narzędzia" na komponencie Arduino (Zdjęcie 1) w Visuino Gdy pojawi się okno dialogowe, wybierz "Arduino UNO", jak pokazano na Zdjęciu 2

Krok 4: Dodaj komponenty w Visuino

• Dodaj komponent "Gest Color Proximity APDS9960 I2C"
• Dodaj komponent „Licznik w górę/w dół”
• Dodaj komponent „SR Flip-Flop”
• Dodaj komponent "Podziel analogowy według wartości"
• Dodaj komponent „Prędkość i kierunek do prędkości”
• Dodaj komponent "Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
• Dodaj komponent „Wartość tekstowa”
• Dodaj komponent "SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)"
• Dodaj komponent „Opóźnienie”

Krok 5: W komponentach zestawu Visuino

• Wybierz komponent "UpDownCounter1" i w oknie właściwości ustaw Max>wartość na 10
• Wybierz komponent "UpDownCounter1" i w oknie właściwości ustaw Min>wartość na 0
• Wybierz komponent „DivideByValue1” i w oknie właściwości ustaw wartość na 10
• Wybierz komponent „SpeedAndDirectionToSpeed1” i w oknie właściwości ustaw Initial Reverse na True, a Initial Speed na 1
• Wybierz komponent "Delay1" i w oknie właściwości ustaw Can Restart na False i Interval (uS) na 1000000
• Kliknij dwukrotnie komponent „TextValue1” i w oknie Elements przeciągnij 4X „Ustaw wartość” na lewą stronę
• Po lewej stronie wybierz „Ustaw wartość1” i w oknie właściwości ustaw wartość na „SZYBCIEJ”
• Po lewej stronie wybierz "Ustaw wartość2" i w oknie właściwości ustaw wartość na "WOLNIEJ"
• Po lewej stronie wybierz „Set Value3” i w oknie właściwości ustaw Value na „LEFT”
• Po lewej stronie wybierz „Set Value4” i w oknie właściwości ustaw Value na „RIGHT”
• Zamknij okno elementów
• Kliknij dwukrotnie na składnik "DisplayOLED1" i w Elementach przeciągnij "Pole tekstowe" na lewo i "Wypełnij ekran" na lewo
• Po lewej stronie wybierz "Pole tekstowe1" i w oknie właściwości ustaw rozmiar na 3
• Zamknij okno elementów

Krok 6: W komponentach Visuino Connect

Podłącz pin "GestureColorProximity1" Gest>Do góry do "UpDownCounter1" pin Up

Podłącz pin „GestureColorProximity1” Gest>Do „TextValue1>Ustaw wartość1” w wejściu

• Połącz pin „GestureColorProximity1” Gest>Dół z pinem „UpDownCounter1”Dół
• Podłącz pin "GestureColorProximity1" Gest>Down do pinu "TextValue1>Set Value2" In
• Podłącz pin "GestureColorProximity1" Gest>Lewo do zestawu pinów "SRFlipFlop1"
• Połącz pin "GestureColorProximity1" Gest>Lewo z pinem "TextValue1>Set Value3" In
• Podłącz pin "GestureColorProximity1" Gest>Prawo do pinu "SRFlipFlop1" Reset
• Podłącz pin "GestureColorProximity1" Gest>Prawo do pinu "TextValue1>Set Value4" In
• Podłącz pin „GestureColorProximity1” Control I2C do pinu I2C In na płycie Arduino
• Podłącz pin wyjściowy „UpDownCounter1” do wejścia „DivideByValue1”
• Podłącz pin „DivideByValue1” do pinu „SpeedAndDirectionToSpeed1”
• Podłącz pin wyjściowy „SRFlipFlop1” do pinu „SpeedAndDirectionToSpeed1” Reverse
• Podłącz pin „SpeedAndDirectionToSpeed1” do „DualMotorDriver1” Motors[0]>In
• Podłącz pin „DualMotorDriver1” Motors[0] Direction (B) do cyfrowego pinu 2 płyty Arduino
• Podłącz pin Speed(A) silników „DualMotorDriver1” [0] do pinu cyfrowego 3 płyty Arduino
• Podłącz pin „TextValue1” do „DisplayOLED1” > Pole tekstowe1>Zegar
• Podłącz pin „TextValue1” do „DisplayOLED1” > Pole tekstowe1>In
• Połącz pin wyjściowy „TextValue1” z pinem „Delay1” Start
• Podłącz pin „Delay1” do „DisplayOLED1”> Wypełnij ekran1>Zegar
• Podłącz pin wyjściowy "DisplayOLED1" I2C do pinu I2C In na płycie Arduino

Krok 7: Wygeneruj, skompiluj i prześlij kod Arduino

W Visuino, na dole kliknij zakładkę "Build", upewnij się, że wybrany jest właściwy port, a następnie kliknij przycisk "Compile/Build and Upload".

Krok 8: Graj

Jeśli włączysz moduł Arduino UNO i wykonasz gest nad czujnikiem gestów zbliżeniowych, silnik zacznie się poruszać, a wyświetlacz OLED zacznie pokazywać kierunek, obejrzyj wideo, aby zobaczyć szczegóły.

Gratulacje! Zrealizowałeś swój projekt z Visuino. Dołączony jest również projekt Visuino, który stworzyłem dla tego Instructable, możesz go pobrać i otworzyć w Visuino: